為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個？ 
說到這里，看官可能會看出來了，哎我懂了，我的末端機構有6個自由度（三維位置，三維旋轉），而胳膊作為一個機械手，有7個自由度，這兩個自由度好像說的不是一回事，但是數量上7-6=1，所以這1個自由度我能拿來擰鑰匙。 如果上帝把我們的胳膊設計成6個自由度的話，人擰鑰匙的動作一定會非常浮夸。大家可以在擰鑰匙的時候不要轉手腕，感受一下。那么為什么不再多給我們一些自由度呢？
2951
非標機械論壇 ??? 4年前
6-pss 并聯六自由度機構軌跡規劃 
6-pss 并聯六自由度機構軌跡規劃 1、 建模 程序如下： % clc % clear all % function []=PSS1(XP,YP,ZP) tic %%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%% % XP = 0; %鍔ㄥ鉤鍙扮浉瀵歸潤騫沖彴鐨勫垵濮嬩綅緗潗鏍?
2066 1
余俊煒 ??? 2年前
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
2297
愛汪不愛喵 ??? 3年前
ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦
abaqus的靜力學仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內部紅色和藍色的部件，由于約束不足，運算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍色部件完全固定后可以運行仿真，但脫離實際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。
2674 9
?看時光在說謊? ??? 1年前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動力學代碼分享 
寫在前文多自由度分析是現代工程和科學研究中不可或缺的一部分。它涉及到對復雜系統的動力學行為進行精確描述和預測。分享下多自由度的源代碼，僅供學習。
4295 12 2
建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真 
robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算
3991
余俊煒 ??? 2年前
Zemax案例 | 基于Zemax相機多自由度主動對準技術研究 
圖4理想模塊的z?與每個自由度之間的關系。
978
摩爾芯創 ??? 15天前
abaqus UEL 自由度選取？
我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時候借用哪兩個自由度來表示他們呢？如果用準靜態方程的話，結合上個問題，用哪個分析步呢？
2761 4 3
若木_6186 ??? 4年前
ABAQUS一個關于uel二次開發inp文件中自由度含義？
代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個格式？每一行的具體含義？數字相應的具體自由度可以在哪里查得？
2739
g(x) ??? 1年前
無線自由：探索AGV無線充電技術的自由度優勢 
設計無線充電系統時，工作距離的設定是實現自由度的關鍵。選擇過遠的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時也會令設備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設計原則下，結合AGV的實際需求開發的無線充電方案將優化性價比，提供更為經濟高效的解決方案。 魯渝能源AGV無線充電系統，利用磁場耦合諧振原理，已實現了±10cm的偏移自由度，這一點相信可以滿足所有機器人。
2185
魯渝能源無線充電 ??? 2年前
振動力學多自由度系統問題選題？
具體要求: (1)所研究結構為實際工程或生產生活中的真實結構，分析時可對結構進行一定程度簡化，但不應過分簡化，不能作為單自由度系統，若為多自由度系統，其自由度數不少于5. (2)研究內容參考《振動力學》課程內容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結構動力響應的參數影響研究，針對結構動力響應的結構優化設計，結構動力特性影響機理分析等。
3893 1 1
阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
淺析有限元分析中自由度的概念 
在建立有限元模型時，需要正確地確定和分配每個節點的自由度，以確保模型能夠準確地描述問題的行為。通過在模型中引入適當數量的自由度，可以更準確地捕捉結構的變形和響應情況，從而進行有效的分析和計算。2-D薄殼和1-D梁單元都支持6個自由度，但所有實體單元都只有3個平動自由度（無轉動自由度）。例如一個10節點四面體單元總共有10 x 3 = 30個自由度。
2694
CAE知識手札 ??? 2年前
Adams模擬單自由度系統強迫振動 
，其穩態時的響應函數為： 其瞬態時的響應函數為： 總響應為： 通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下： 以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）： 經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。
2755 1
擺渡人張 ??? 2年前
starccm船舶六自由度運動?
求教starccm能對這種帶吊物的船進行六自由度仿真嗎?
3792 2 2
用戶_46685 ??? 1年前
7自由度/翹曲扭轉相關基本概念 
圖1.6
3205 2
歐美規范和軟件 ??? 3年前
CAE黑話：自由度(DOF)/多點約束(MPC)/剛體位移 
1?? 自由度 ( Degree of Freedom , DOF ) 節點能運動的獨立方向。3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。
1451
技術鄰-大奎 ??? 2月前
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？
2333 3
lz1234 ??? 1年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
2409
320科技工作室 ??? 1年前
hypermesh如何約束局部坐標系下的自由度 
坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。
3693 4
略略略_7400 ??? 2年前
從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設計自由度 
分離設計帶來的安裝自由度在傳統一體式方案中，充電模塊的尺寸是固定的，工程師必須為它預留一塊完整的安裝空間。如果這塊空間不夠大，或者形狀不規則，整個方案就可能被否決。分體式設計打破了這一限制。控制器可以放在車體相對寬裕的位置，而線圈部分僅保留最核心的能量傳輸組件，厚度被壓縮到可以嵌入絕大多數縫隙的程度。這意味著，工程師在設計車體時，不再需要為充電模塊預留“專座”。
1174
魯渝能源無線充電 ??? 2月前
20條/頁 
302 跳至頁
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
