圣維南扭矩（也稱為：純扭矩/自由扭矩/主扭矩）。自由扭轉(zhuǎn)時，扭矩在截面內(nèi)產(chǎn)的剪應(yīng)力如圖1.2所示，剪應(yīng)力之和等于扭矩。該扭矩經(jīng)常被成為“純扭矩”或“自由扭矩”，但也經(jīng)常被成為圣維南扭矩，因為相關(guān)理論最早由圣維南提出并發(fā)展。RFEM6軟件中稱為主扭矩，并用M_T,pri表示，RFEM5用T_pri表示。

當(dāng)受扭桿件的截面翹曲變形被約束時，除了上面的剪應(yīng)力外，桿件內(nèi)部還會產(chǎn)生正應(yīng)力和附加剪應(yīng)力，變形后翼緣中線不再是直線。約束扭轉(zhuǎn)除了產(chǎn)生圣維南扭矩（純扭矩/自由扭矩/主扭矩）還會產(chǎn)生雙力矩和翹曲扭矩（彎曲扭矩/約束扭矩/次扭矩）。為了更好的理解約束扭轉(zhuǎn)，請看下面圖示的桿件變形及應(yīng)力：

圖1.3

圖1.4-正應(yīng)力組成

圖1.5-剪應(yīng)力組成

如果將梁從中間斷開，左半部分將和前面圖1.1變形一致，而右側(cè)也將自由扭轉(zhuǎn)，只是方向相反。那么中間截面左右兩邊的翹曲變形將會沿著相反的方向，但是圖1.3中的梁在中間是連續(xù)的，而且左右兩側(cè)的扭矩大小相等，翹曲變形被完全約束了。因此梁的上下翼緣在其平面內(nèi)發(fā)生了彎曲變形，而且上下翼緣的彎曲方向相反，正是這個變形產(chǎn)生了截面內(nèi)的正應(yīng)力和剪應(yīng)力，如下圖所示。