導航的案例
為什么北斗導航功能強大，國產手機卻還用GPS導航？原因難以想象
6、補貼力度不夠
車載導航，尤其是后裝的車載導航采用北斗導航和GPS雙模形式，是因為政府對北斗有補貼，而且優(yōu)惠力度還不小，所以自然有不少企業(yè)愿意推。而在國產手機領域，貌似還沒有開展大規(guī)模的補貼。補貼不一定值得提倡，也不一定是萬能的，但是作為一個市場的后入者，還是挺有必要的。
在軍事方面，衛(wèi)星定位就更加重要了。但是GPS免費開放的是民用版，和美國軍方使用的精確度差了一大截。假如發(fā)生了什么緊急事件，依賴他國的衛(wèi)星定位一定會吃大虧。而中國作為世界大國，必定要建立一套屬于自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，于是北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)橫空出世。2012年時，北斗就已具備區(qū)域導航、定位能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，在中國及周邊地區(qū)，服務水平與GPS相當。
導航技術從軍事領域轉換為民用這需要一個時間過程，這主要受接收端導航芯片早期成本居高不下的影響。當民眾對導航技術的迫切渴求，必然會刺激導航芯片技術的發(fā)展。隨著導航芯片技術的不斷突破，芯片成本不斷降低，低廉的價格為導航技術從軍轉民打開了通道。導航芯片也越做越小，更加節(jié)能，這才是能使導航技術運用到手機上。
綜上所述，導航芯片成本居高不下是導致北斗定位無法在手機上迅速普及。還有一個原因，光有一個廉價芯片是遠遠不夠的。還要有為這個芯片提供硬件技術支持的硬件廠商。再有，還要有基于這種芯片技術之上的軟件開發(fā)商。美國的GPS從軍用到民用也經歷了十幾年才在民用范圍普及的，我相信用不了多長時間，我們的手機也會用上北斗導航系統(tǒng)了。
展開 激光導航和視覺導航掃地機器人誰更好?
越來越多家庭為了省心省力選擇購入掃地機器人，市面上的掃地機器人有的依靠激光雷達導航，有的則依靠視覺導航，那么這兩種掃地機器人哪個更出色呢？目前，科沃斯推出激光雷達導航掃地機器人地寶ND55，Neato推出Botvac D系列，不少智能掃地機器人品牌推出搭載激光導航技術的產品，價格比普通掃地機器人高出不少。與此同時，采用視覺導航技術的掃地機器人品牌也不在少數，比如iRobot、ILIFE智意等。那么，激光導航和視覺導航和掃地機器人，哪個更好？
激光導航：價格昂貴 技術有待沉淀
激光導航看似“高大上”，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。借助激光導航技術及內置計算芯片，智能掃地機器人能夠繪制精確的空間內部圖景，應對家庭各種地形環(huán)境。
雖然科沃斯等掃地機器人品牌在激光導航掃地機器人領域的試水，但就目前掃地機器人市場現狀來看，搭載了激光導航功能的產品總體而言并不多，且搭載激光導航技術的掃地機器人產品只不過是其眾多產品系列之一。激光導航技術并不成熟，激光導航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離，繪制一張地圖。這個地圖是非常基礎的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導航掃地機器人市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術沉淀和市場孕育。
視覺導航：價格合理 技術成熟
科學研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。
展開 北斗星耀，導航天下：中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與應用現狀
在救災減災方面，基于北斗系統(tǒng)的導航、定位、短報文通信功能，提供實時救災指揮調度、應急通信、災情信息快速上報與共享等服務，顯著提高了災害應急救援的快速反應能力和決策能力。
在公共安全方面，全國40余萬部警用終端聯(lián)入警用位置服務平臺。北斗系統(tǒng)在亞太經濟合作組織會議、二十國集團峰會等重大活動安保中發(fā)揮了重要作用。
北斗產業(yè)發(fā)展進入新階段
2022年4月，國家發(fā)展改革委對外公布，目前，中國北斗衛(wèi)星導航產業(yè)體系已基本形成。
根據中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會發(fā)布的《2022中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》，2021年，我國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)總體產值達到4690億元，同比增長16.29%。其中，衛(wèi)星導航技術研發(fā)和應用直接相關的芯片、器件、導航數據、終端設備等核心產值達1454億元，同比增長約12.28%，占總體產值的31%；由衛(wèi)星導航應用和服務所衍生帶動形成的關聯(lián)產值達3236億元，同比增長約18.20%，占總體產值的69%。
自從2020年7月31日北斗三號全球系統(tǒng)正式建成并投入服務以來，北斗系統(tǒng)進入了一個持續(xù)穩(wěn)定運行、規(guī)模應用不斷發(fā)展的新階段。當前，我國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)保持著穩(wěn)定高速的增長態(tài)勢，產業(yè)生態(tài)范圍得到了進一步擴大，產業(yè)結構也持續(xù)優(yōu)化。在行業(yè)應用不斷深化的同時，應用場景也變得越來越豐富。
如今，北斗已是世界公認的四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)之一。未來的北斗將不斷突破創(chuàng)新，展現出前所未有的潛力和可能性。其目標是在2035年前建立一個更加泛在、融合、智能的綜合時空體系，為人類帶來更高效、更便捷、更精準的導航服務。
作為國家北斗地基增強系統(tǒng)的建設與運營方，千尋位置利用高精度定位和時空大數據技術，為各行業(yè)提供智能化解決方案。
展開 千耘導航QY310|農戶都說好的導航
產品好不好用，使用過產品的用戶聲音最可信，有這么一款導航，用戶用了直呼“千耘導航，亞克西”。
“播完種（子）特別滿意”
“走的特別直”
“很方便”
“安裝方便，操作簡單”
“漢語、維語、哈薩克語等多種語言”
“導航有問題，打電話15分鐘左右就能趕來給我們調試好”
“一定要選擇效果好的”
“確實效果好，特別滿意”
千耘農機導航QY310 是千尋位置推出的性價比極高的一款農機導航。水旱兩用，農機車型適配廣；一卡三網通，運營商自主切換。
前輪無需安裝角度傳感器
安裝、使用和維護都更加方便，再也不用擔心因角度傳感器帶來的一系列煩惱。
漢語、維語、哈薩克語等多種語言
在新疆有大片的農田，也是農機導航需求量較大的省份，我們專門針對新疆少數民族用戶，提供維語、哈薩克語版本，方便操作和使用。
在線升級，遠程協(xié)助
快速響應服務需求，第一時間解決現場出現的小問題，用戶不用再擔心服務的問題。
可適配多種農業(yè)機械
該型號可適配拖拉機、插秧機、噴藥機、收割機等多種農業(yè)機械，旱田和水田都可用。
千耘QY310，性價比極高，滿足耕種管收各類作業(yè)場景，春耕高效作業(yè)不可少的利器！
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最常見的AGV導航方式有哪些？5種方法詳細說明
目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么它們是如何定義的以及各自優(yōu)缺點是什么呢？今天，小仙就帶大家來了解一下~
電磁導航
電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
電磁導航的優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。
電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
磁條導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。
磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿；缺點是容易受鐵磁物質影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。
二維碼導航
二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現精準定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器（光電編碼器，陀螺儀）獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。
展開 最常見的AGV導航方式有哪些？5種方法詳細說明
目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么它們是如何定義的以及各自優(yōu)缺點是什么呢？今天，小仙就帶大家來了解一下~
電磁導航
電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
電磁導航的優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。
電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
磁條導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。
磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿；缺點是容易受鐵磁物質影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。
二維碼導航
二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現精準定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器（光電編碼器，陀螺儀）獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。
展開 千耘導航QY210pro|供不應求的星導航
無需基站、沒有4G網，導航也可以高精度作業(yè)
開機3分鐘內即可達到±2.5cm精度的星基服務
千耘導航QY210Pro是千尋位置憑借自己團隊強大的算法能力，于2021年推出的業(yè)內首款星地一體版農機導航，解決了用戶使用農機導航信號穩(wěn)定性不夠的痛點，尤其是在偏遠和兩省交界地等通信網絡不好的環(huán)境下，依舊可以保持良好的精度和穩(wěn)定性，也因此贏得了用戶的關注和傾心。
系統(tǒng)優(yōu)勢
l 信號更穩(wěn)。全國地基增強系統(tǒng)&星基增強系統(tǒng)，服務覆蓋全國，不受通信網絡限制；
l 精度更準。內置千尋自己的服務-千尋知寸FindCM，開機自動連接，厘米級精度保障；
l 無懼復雜地況。北斗、GPS等全星座全頻點衛(wèi)星信號，先進慣導技術，無懼復雜作業(yè)環(huán)境、效果依舊穩(wěn)定；
l 用戶使用更輕松。直觀的交互界面，簡單易學；
免校準功能，安裝即可作業(yè)；
交接行自動計算，省時省力；
千尋服務全國統(tǒng)一基準，無需每次作業(yè)重復定線；
l 成本更低。根據農時，按需開通高精度服務，降低使用成本；
l 使用更無憂。遠程在線解決問題，響應快，保農時。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業(yè)相關資訊、產品及解決方案。
展開 基于視覺的無人機導航綜述
無人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進行規(guī)劃的過程，它主要依賴于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務，無人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點和目標位置。
到目前為止，已經提出了各種導航方法，主要分為三類：慣性導航、衛(wèi)星導航和基于視覺的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據無人機的具體任務，采用合適的無人機導航系統(tǒng)是至關重要的。
隨著計算機視覺技術的飛速發(fā)展，基于視覺的導航成為自主導航的一個主要研究方向。首先，視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺傳感器高度敏感抗干擾能力強，適合感知動態(tài)環(huán)境；第三，大多數視覺傳感器是被動傳感器，這也阻止了傳感系統(tǒng)被檢測到。基于視覺的無人機導航完整示意圖如圖1所示。
圖1 基于視覺的無人機導航
視覺導航使用視覺傳感器。與GPS、激光閃電、超聲波傳感器等傳統(tǒng)傳感器相比，視覺傳感器可以獲取豐富的環(huán)境信息，包括顏色、紋理等視覺信息。
同時，它們更便宜、更易于部署，因此基于視覺的導航已成為研究領域的熱點。如圖2所示，視覺傳感器通常包括以下幾種：
(a) 單目相機
(b) 立體相機
(c) RGB-D 相機
(d) 魚眼相機
圖2 典型的視覺傳感器。(a) 單目相機，(b) 立體相機，(c) RGB-D 相機，(d) 魚眼相機。
展開 北斗導航——人類生活中不可或缺的一部分
北斗導航是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，一直以來備受關注。它的全稱是“北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)”，該系統(tǒng)采用低軌道衛(wèi)星與地面終端相結合的方式，以實現各種定位導航服務，涵蓋了陸、海、空及地球同步軌道應用。
作為我國自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，北斗導航在技術方面有著許多優(yōu)勢。首先，北斗導航系統(tǒng)采用了多系統(tǒng)融合技術，即北斗衛(wèi)星和全球定位系統(tǒng)（GPS）、伽利略系統(tǒng)（Galileo）等國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)相互融合。這樣就能夠充分利用各系統(tǒng)之間的優(yōu)勢，提高定位精度，進一步優(yōu)化導航服務。
其次，北斗導航采用了多頻段技術。這種技術可以避免由于某一頻段受到干擾而導致的導航不穩(wěn)定，進一步提高了定位精度和可靠性。此外，北斗導航還采用了多星間差分技術，可以實現非常精確的動態(tài)、靜態(tài)定位。
千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網服務平臺，可為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
以陸地應用為例，北斗導航可以為移動電話、物流運輸等業(yè)務提供準確的定位服務。在海洋上，北斗導航可以為漁業(yè)、船舶、海警等提供導航定位服務。
在空中，北斗導航可以為飛機、衛(wèi)星導航系統(tǒng)等提供導航定位服務。
除此之外，北斗導航還可以為測量測繪、安全監(jiān)測、災害預警等提供精準的數據支持。
目前正值年中福利季，多款高精度定位服務、RTK測量儀、車載終端、智能可穿戴設備有驚喜，詳情請至官網及官方店鋪查看。
展開 美推出中小無人機三層韌性導航系統(tǒng)
這第三層韌性提供了在較長GNSS中斷期間進行導航的能力。除此之外，霍尼韋爾還在開發(fā)多種替代導航系統(tǒng)，以確保在GNSS面臨挑戰(zhàn)或被拒止的環(huán)境中持續(xù)安全可靠運行。
除了支持中小型無人機（尤其是那些執(zhí)行超視距任務的無人機），這些韌性導航系統(tǒng)的未來應用還將包括自動駕駛、專用商用車和個人導航等行業(yè)。
轉自：電科小氙
導航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)發(fā)展綜述
衛(wèi)星導航系統(tǒng)采用三球交會的定位體制，在統(tǒng)一的時間、空間基準中，將衛(wèi)星作為位置已知的空間節(jié)點播發(fā)導航信號，用戶通過接收導航信號獲取衛(wèi)星與用戶之間的偽距和多普勒頻移，實現用戶的定位、測速、導航和授時服務。衛(wèi)星導航系統(tǒng)中，時間的穩(wěn)定性和時鐘的同步是高精度測量的基礎。目前，GPS、Galileo、GLONASS以及我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)均在星上配置了高精度時頻系統(tǒng)，通過在每顆衛(wèi)星配置高性能的星載原子鐘和功能豐富的時頻生成與保持設備，為衛(wèi)星導航載荷提供高精度、平穩(wěn)可靠的時頻參考信號。隨著衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位精度和自主運行能力的不斷提升，對星載時頻系統(tǒng)的性能也提出了更高的要求。
本文首先介紹了目前應用于各衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的星載時頻關鍵技術，然后討論了面向未來精度提升和系統(tǒng)自主運行能力提升需求下星載時頻系統(tǒng)關鍵技術和可能的發(fā)展路徑。
1 導航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)關鍵技術
導航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)由多臺原子鐘和時頻生成與保持單元組成。星載原子鐘輸出穩(wěn)定度極高的頻率信號，時頻生成與保持單元將原子鐘的頻率轉換為衛(wèi)星載荷需要的頻率，常為10.23MHz，并進行原子鐘主備份輸出信號間的高精度測量和鐘差參數精密調整，為導航衛(wèi)星有效載荷提供性能優(yōu)良、平穩(wěn)可靠的基準時間頻率信號。
1.1 星載原子鐘
時間(頻率)是7個基本物理量中計量精度最高的，這得益于原子鐘技術的不斷發(fā)展。原子鐘是利用原子在微波、光波段的電子躍遷頻率作為基準產生的時間保持系統(tǒng)。原子鐘是現代導航衛(wèi)星的基礎，各衛(wèi)星導航系統(tǒng)均配置了星載原子鐘。考慮到原子鐘在星載應用中對體積、質量、功耗、可靠性和壽命的要求，以及需要非常好的頻率穩(wěn)定度，目前的星載原子鐘仍以銣鐘、氫鐘和銫鐘為主，通常每顆衛(wèi)星配置3～4臺原子鐘。
根據系統(tǒng)需求與技術發(fā)展基礎，各全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)使用了不同種類的星載原子鐘。
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展開 汽車高精度衛(wèi)星導航硬件在環(huán)HiL測試怎么做？
R&S衛(wèi)星導航模擬器為接收機測試提供了強大和可靠的單表解決方案，它們提供了以下關鍵特性：
? 實時衛(wèi)星導航模擬器，支持GNSS所有頻段，包括：L1/L2和L5，且可單臺儀表同時產生所有頻段導航信號；
? SMBV最多可支持至102顆衛(wèi)星，SMW最多可支持至612顆衛(wèi)星；
? 模擬器支持自定義或預定義的地理位置等多種軌跡文件；
? 支持實時HiL仿真，數據更新率高達100Hz；
? 可模擬動態(tài)場景下的遮擋效應和靜態(tài)場景下的多徑效應；
? 支持大氣層等場景模型；
? 單表解決方案：無需外部軟件或外部電腦。
通用汽車衛(wèi)星導航接收機測試解決方案
通用汽車衛(wèi)星導航接收機測試方法
如果車載導航接收機或模塊本身可以直接通過射頻線纜直連，同時，提供串口的NMEA數據輸出，則可以直接進行直連測試。此方式的優(yōu)勢是精確控制功率和屏蔽外界干擾。如果車載導航接收機已經做成成品了，無法提供射頻接口直連的方式，則可以使用OTA的空口測試方法。
展開 不同光照條件下的無人機視覺導航系統(tǒng)
視覺導航系統(tǒng)可以實現無人機在不同光照條件下的自主定位。
BBC：中國北斗導航系統(tǒng)走向全球 它真能匹敵GPS嗎
圖：全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)
但庫西奧補充稱，盡管發(fā)展中國家的公眾可能會從另一個衛(wèi)星導航選項中受益，但總體而言，“并沒有真正的迫切需求”。
比GPS更好？
中國官員表示，第三代北斗衛(wèi)星將會像GPS一樣精確可靠，甚至比其更準確。中國衛(wèi)星導航辦公室主任冉承其指出，該系統(tǒng)的定位精度將達到2.5米，通過增加地面基站可將精度進一步提高到厘米級水平。與此同時，用于跟蹤和處理衛(wèi)星信號的北斗衛(wèi)星接收器芯片成本近年來有所下降，使其與GPS的技術不相上下。
圖：隨著覆蓋范圍的擴大，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的商業(yè)應用也越來越多
但是，盡管北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)擁有先進的技術，但它也有個所謂的缺陷，即使用雙向傳輸方式，包括衛(wèi)星向地球發(fā)送信號，以及設備向衛(wèi)星發(fā)回信號。這可能會降低精度，并占用更多的頻譜帶寬。相比之下，GPS設備不需要將信號傳回給衛(wèi)星。世界安全基金會(Secure World Foundation)主任布賴恩·維登(Brian Weeden)表示：“開發(fā)和運行全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)非常困難。”
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