柔性體建模的案例
RecurDyn成功案例：模擬柔性體化妝品包裝袋的填充過程
▎仿真過程
?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子）
?包裝袋采用可變形的柔性體建模
?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程
?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模
?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）
?利用實驗數據進行模型驗證，并由此選擇考慮模型的可靠性和CPU時間之間平衡的最佳粒子大小和數值參數
▎關鍵仿真技術
?MFBD技術可處理包括大變形和接觸、摩擦等的非線性行為
?基于粒子法的CFD仿真比較適合模擬液體的注入和晃動過程
?RecurDyn和Particleworks的軟件接口，可輕松實現精確的結構-流體耦合分析
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/FFlex
? RecurDyn/ProcessNet
? Particleworks Interface
▎工程問題
?了解包裝袋底部加固劑的設計和穩定性之間的關系，防止褶皺
?需要根據反復建模和合理的仿真時間確定最佳的設計和參數
?需要考慮注入流體的非牛頓行為，這會影響包裝袋的整體行為
?在動態環境中，為了保持密封區域清潔，需要確保流體不會溢出指定位置以上
?需要考慮流體和（運動）流體之間的相互作用
▎解決方案
?利用RecurDyn的MFBD技術，模擬動態條件下的剛體結構與柔性體結構
?通過RecurDyn/ProcessNet自動建模、
展開 Siemens PLM Software轉子動力學與柔性體機構動力學 仿真研討會
會議時間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會議亮點：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉子動力學與柔性體機構動力學分析解決方案
? 業界最強大的轉子動力學與柔性體機構動力學建模和分析能力
? 國內外眾多廠商經典案例，比利時轉子動力學專家主講
報名截止日期：7月22日
費用: 免費
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡介：Patrick Morelle博士，1980年畢業于比利時列日大學物理學系，1980-1987年間在列日大學力學系擔任助理教授職務，1987年獲結構機械學博士學位。1989年加入Siemens PLM Software，擔任優化及結構動力學研發組長。1997年起兼任巴黎達芬奇大學中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）榮譽教授及院長職務。2000年起任LMS SAMTECH公司德國辦事處總經理，目前負責Samcef Rotors和Samcef Mecano在全球的市場推廣工作。
會議信息：
具體信息及報名方法見附件。
Samcef邀請函-7.26北京-7.28西安.doc
展開 多體動力學仿真軟件Adams專業課程培訓-2016年11月（技術鄰用戶享九折）
單位
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附件：
培訓課程大綱
第一天
Part 1：機械系統的組成原理
l 機械系統的組成要素
l 機械系統具有確定運動的條件
Part 2：機械系統的運動和動力分析基礎
l 機械系統運動學分析問題簡介
l 機械系統動力學分析問題簡介
Part 3：Adams軟件功能及基本操作
l Adams的基本功能和設計流程
l Adams的主要模塊介紹
l Adams的基本操作
Part 4：機構的建模與運動學仿真分析
l 連桿機構建模與分析
l 壓力機建模與仿真
l 凸輪機構的建模與仿真
l 行星輪系的建模與仿真
Part 5：Adams實操訓練
第二天
Part 1：Adams的基本函數及其應用
l IF函數功能詳述與應用
l STEP函數功能詳述與應
l SPLINE函數功能詳述與應用
l DIFF函數簡介
l CONTACT函數功能詳述與應用
Part 2：剛柔混合系統建模與仿真分析
l 非連續柔性體建模與仿真
l 剛柔轉換方法的柔性體建模與仿真
l Adams/Flex模塊及應用
l Adams/Line模塊及應用
Part 3：Adams模型的控制設計
l 傳感器的創建與應用
l 仿真描述的設計與執行
l Adams/Controls 模塊的應用
Part 4：機械系統的參數化設計
l 設計變量的定義
l 點的創建及其坐標參數化
l 機構的參數化建模
l 機構的仿真分析
Part 5：Adams實操訓練
展開 Adams剛柔耦合方案&柔性體分布載荷施加與應用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
直播報名
7月24日 14:00
▲ 掃碼參與報名
直播內容聚焦
? 模態綜合法的介紹
? 剛柔耦合分析的多種解決方案
? 柔性體分布載荷的施加與應用
郭聰蕊
海克斯康多體動力學仿真專家
在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。
●ANSYS ACP復合材料鋪層固定機翼蒙皮和肋筋仿真全解析（含模型文件）
●Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法分析（附模型文件）
Altair網絡研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
主題: HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發的新一代多體動力學仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學仿真軟件，采用完全開放的程序架構，可以實現高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學求解器，采用創新的點輔助坐標系統（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩定的優點；提/供了完整的多體動力學求解系列，可進行靜力學，準靜力學，運動學，動力學，模型線性化和狀態矩陣輸出等，實現機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統動力學、車輛動力學、隔振、控制系統設計、針對耐久性分析的載荷預期和穩健性仿真等多方面的問題，可以對具有復雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術，包括：
?
HyperWorks多體動力學介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術
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剛柔耦合系統建模仿真
報名方式：
1，
通過網絡注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 推薦多體動力學仿真計算方面的新書 《Adams入門詳解與實例》
《Adam入門詳解與實例》一書配有書中的實例與練習用所必需文件的光盤，每章中的知識點都配以實例與練習（均在光盤中），讀者可以重現其過程，主要涉及到以下內容：
剛體建模（直接創建與導入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計算類型（裝配計算、運動學計算、動力學計算、靜平衡計算、線性化計算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯合使用以改變仿真過程中的參數、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構建的使用）、參數化設計、試驗設計與優化計算、系統元素與數據元素及其使用方法、振動分析及其參數化計算、控制系統（直接建立控制系統，與MATLAB的聯合仿真）及其參數化計算和液壓傳動及其參數化計算等等，詳細介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實例》一書所介紹的內容不僅僅是入門內容，更多的是高級應用的內容,通過閱讀該書,可以使讀者對Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細節，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計算。
Adams入門詳解與實例.pdf
展開 基于samcef的車內空調系統HVAC 研究
這個力矩的大小嚴重影響著整個系統的質量，為了能夠保證在控制端的一個較小而平滑且有效的力矩輸出，研究對機械裝置的影響，傳統的剛體機構建模已經不能滿足要求。本案例采取了samtech 有限元柔性體建模方法，為此類問題提供了一種可靠的解決方案，案例的主要組成部分分為：
The main parts ofthe study are:
? Preparation ofthe complete mechanism.
? FEA simulation(kinematics, large displacements / rotations, contact
& friction)with SAMCEF/MECANO “Structure & Motion”
? Correlationbetween bench measurements and theoretical values.
? Optimization of the ventilation track with BOSS-QUATTRO
得到主要結論如下：
The objective of this study was to reduce the number ofprototypes and tests usually needed to develop cam mechanism for HVAC system.The use of finite element method allows to define optimized geometry with nosuccessive tests and prototypes.
展開 柔性體學習的總結
柔性體學習的總結
Adams中的柔性體接觸
在剛柔接觸中，柔性體是部件I，在柔柔接觸中，哪個部件都可以是部件I。
部件I上每個節點作用力都有個法向分量及摩擦分量。法向分量的方向都是一樣的，大小可能不同。摩擦力分量可能有不同的方向及大小。
部件I上在這個incident上的力就是這個區域所有節點的力的和。這個力（相反方向）將會按照接觸深度分布在部件J上。這樣保證了力的大小相等及方向相反。也允許部件I及部件J上的作用節點數量不同。
對于柔性體，力是通過MFORCE作用的。對于柔柔接觸，部件I與部件J都會產生MFORCE；對于剛柔接觸，部件I創建了MFORCE，部件J是GFORCE。
支持ACTIVATE及DEACTIVATE。
4 應用
柔性體接觸是為了用戶更好的研究系統運動。柔性體的幾何自動從MNF文件中獲取，接觸探測通過“bounding box”技術，從而不用用戶考慮哪里可能會發生接觸，這樣使得建模非常簡單。
應用案例包括滾動及滑動接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車里面可以考慮制動系統（全柔的制動盤、墊、爪）及板簧的建模。
用戶可以進行“what-if”研究。用戶可以通過將柔性體轉換為剛體進行接觸切換，并不需要重新指定。
5 后處理及應力恢復
XRF文件可以用老存放Node Incidents，用戶可以控制是否保存Contact Incidents或者Node Incidents。可以進行接觸力或者節點作用力的查看。
盡管柔性體接觸使用了模態方法，并不適合詳細的應力分析，但是用戶可以在Adams進行應力恢復。需要注意的是模態應力恢復需要對應的模態，因此用戶需要保證足夠的模態，來保證準確的結果。
可以使用FEMDATA語句。FEMDATA可以從Adams中生成作用工況，從而在有限元軟件中進行應力恢復。
展開 ADAMS柔性體-剛柔耦合模塊
3、剛體構件幾何外形創建柔性體（實例講解）
利用構件自身的幾何外形生成柔性體是將幾何體的外形所占用的空間進行有限元離散化，構件可以是在ADAMS/View中建立的模型，也可以是其他三維軟件建立的導入的模型。首先要定義柔性件的附著點、需要在附著點附近的網格節點上選取適當數量節點作為力的作用點，作用點的數量和位置根據模型精度需要來選取。最后選取的節點轉換成ADAMS的標記ID后即可生成模態中性文件，該方法與拉伸法相比，拉伸法創建的柔性體是六面體單元，而幾何外形法生成的柔性體是四面體單元，一般來說六面體網格要比四面體網格好一些，因為四面體網格較六面體網格硬一些，但是拉伸法只能創建一些外形規則或者簡單的柔性體，但是幾何外形法沒有這個限制。
4、導入有限元模型網格文件創建柔性體（實例講解）
在ADAMS/Flex中Flexbodies有一個inport mesh選項，可以輸入nastran和其他有限元軟件生成的bdf、dat網格文件，在mesh properties中定義網格的材料屬性、殼單元厚度和計算的模態數目，在輸入關聯的marker點，就可以創建柔性體。
5、FE大變形柔性體構件，2014后版本的新功能。
FE（finite element）構件相對于線性柔性體不同的兩個方面：可以準確的體現出線性模型方法不能達到的大變形；建模不需要FEA文件，即mnf模態中性文件。具體使用參見2014版本里面的HELP。
注：目前ADAMS中柔性體只支持節點在5°范圍內的小變形，并不是多大變形都能參與計算;也不支持非線性的變形，如果導入的mnf文件含有非線性單元，ADAMS會自動去掉那些成分；也不支持斷裂和破碎問題。
展開 Adams柔性體阻尼比設置方法
1 概述
Adams中柔性體阻尼比的缺省設置如下：
1) 低于100Hz的所有模態阻尼比為1%；
2) 100Hz到1000Hz的模態阻尼比為10%；
3) 高于1000Hz的模態阻尼比為100%。
利用FXMODE、FXFREQ函數可以對柔性體阻尼比進行自定義設置，FXMODE函數返回柔性體模態階數，FXFREQ函數返回柔性體模態頻率。
2 實現方法
下面以實例介紹Adams柔性體阻尼比設置方法：
1） 某連桿柔性體如下圖1；
圖1 柔性體模態信息
對應頻率的阻尼比關系用寫字本格式列出，如下圖2；
圖2 頻率與阻尼比對應關系
將上面寫字本格式文件damping_ratio.txt導入Adams，形成Adams spline數據；
圖3 導入damping_ratio信息
將生成的damping_ratio用樣條插值函數擬合成柔性體的阻尼比，如下圖4；
圖4 通過樣條插值函數擬合阻尼比
3 參考信息
模型文件：conrod_0.mnf、damping_ratio.txt
本文轉自網絡，旨在分享知識，若侵即刪
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TORQUE AND STRESSES ANALYSIS OF CAM MECHANISM
這個力矩的大小嚴重影響著整個系統的質量，為了能夠保證在控制端的一個較小而平滑且有效的力矩輸出，研究對機械裝置的影響，傳統的剛體機構建模已經不能滿足要求。本案例采取了samtech 有限元柔性體建模方法，為此類問題提供了一種可靠的解決方案，案例的主要組成部分分為：
The main parts ofthe study are:
? Preparation ofthe complete mechanism.
? FEA simulation(kinematics, large displacements / rotations, contact
& friction)with SAMCEF/MECANO “Structure & Motion”
? Correlationbetween bench measurements and theoretical values.
? Optimization of the ventilation track with BOSS-QUATTRO
得到主要結論如下：
The objective of this study was to reduce the number ofprototypes and tests usually needed to develop cam mechanism for HVAC system.The use of finite element method allows to define optimized geometry with nosuccessive tests and prototypes.
展開 Hypermesh處理Adams mnf柔性體教程
本文以橫向穩定桿為例，詳細介紹了如何通過Hypermesh處理adams car 建模需要的柔性體文件。
Hypermesh處理mnf柔性體教程（long）.pdf
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學習進步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
柔性體跌落碰撞及反彈數值仿真 ￥800
<p>本案例基于COMSOL軟件模擬了一柔性體跌落到斜坡后的碰撞變形行為以及反彈的全過程，仿真結果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202203/afac5e47840d4e6eb37f0fc4f5b34e3a.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎交流</p><p><br></p>
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