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<p>在多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鏁r(shí)，一般需要首先將目標(biāo)零件由默認(rèn)的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

Flex Body Contact in ADAMS 摘要描述了采用C++求解器計(jì)算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個(gè)版本中首次引進(jìn)。這個(gè)版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會(huì)支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。1 介紹柔性體的接觸公式是以柔性體是模態(tài)文件為基礎(chǔ)的。

本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專(zhuān)家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過(guò)程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過(guò)建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類(lèi)問(wèn)題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專(zhuān)家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過(guò)程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！

對(duì)于接觸應(yīng)力的獲取，推薦應(yīng)用非線性有限元進(jìn)行分析；03柔性體是基于模態(tài)的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態(tài)振型求解的，故在進(jìn)行有限元mnf輸出時(shí)，需要確保柔性體的模態(tài)數(shù)量能夠滿足分析的工況；04可以應(yīng)用模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)得到柔性體的應(yīng)力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計(jì)算需要應(yīng)用C++求解器，同時(shí)只支持IMPACT方法

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過(guò)程，求解階段需要根據(jù)求解類(lèi)型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

ViewFlex功能特點(diǎn)多體動(dòng)力學(xué)軟件集成有限元功能已經(jīng)是當(dāng)前多體仿真的典型應(yīng)用場(chǎng)景，Adams早在2005版本中就已經(jīng)發(fā)展了自動(dòng)柔性化功能Adams/AutoFlex。

本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車(chē)輛動(dòng)力學(xué)高級(jí)建模，針對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

Adams/Machinery：機(jī)械傳動(dòng)專(zhuān)用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動(dòng)部件的剛?cè)狁詈戏抡妗 o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個(gè)實(shí)體塊，各實(shí)體之間通過(guò)柔性梁連接，只適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過(guò)接口將其導(dǎo)入[11]。

錄播推薦 ?點(diǎn)擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車(chē)仿真工程師擅長(zhǎng)使用Adams（多體動(dòng)力學(xué)仿真、二次開(kāi)發(fā)、GUI窗體設(shè)計(jì)、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、拓?fù)鋬?yōu)化、二次開(kāi)發(fā)）、Abaqus（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、二次開(kāi)發(fā)、GUI程序設(shè)計(jì)）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設(shè)計(jì)和仿真建模工具，人們能夠應(yīng)用Gear AT進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)，從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段到優(yōu)化分析階段，有助于提高仿真團(tuán)隊(duì)的效率。Gear AT的建模過(guò)程分為①預(yù)處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設(shè)置、④后處理四個(gè)階段。

二、核心技術(shù)架構(gòu) 2.1 多體動(dòng)力學(xué)求解引擎Adams采用剛?cè)狁詈隙?em>體動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合先進(jìn)的數(shù)值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強(qiáng)穩(wěn)定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規(guī)模系統(tǒng)的計(jì)算效率- 柔性體建模：支持模態(tài)中性文件(MNF)導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)剛?cè)峄旌戏抡?2.2 專(zhuān)業(yè)模塊組成

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識(shí)別有限元軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識(shí)別轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果2. 改變柔性體的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過(guò)系數(shù)改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個(gè)剛體構(gòu)件離散為幾個(gè)小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過(guò)柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來(lái)模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析

Adams剛?cè)狁詈戏治龉δ茏罱K為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計(jì)因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動(dòng)生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

，但略遜于柔性體方法 初步載荷評(píng)估，概念設(shè)計(jì)階段 基于柔性體建模的載荷分解 引入柔性體部件（如控制臂），考慮部件彈性變形 結(jié)果更接近真實(shí)值，精度最高，但計(jì)算資源消耗較大 詳細(xì)設(shè)計(jì)和精確載荷分析，特別是控制臂等關(guān)鍵部件的應(yīng)力研究