excite的案例
基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機諧波注入NVH分析
圖3電機控制模型 圖4 EXCITE M考慮PWM頻率響應
為納入外部電流控制策略的影響因素，EXCITE M 軟件支持 Matlab 模塊的集成應用，用戶可基于真實 Simulink 控制策略于EXCITE M完成電機的動態響應分析。
圖5 電機控制模塊
案例介紹
本文基于簡單案例，演示如何通過外部電流控制策略，開展諧波注入對電驅系統 NVH 特性影響的量化分析。
圖6 電機三維動力學模型與拓撲模型
上圖為單電機 EXCITE M 三維動力學模型與拓撲結構模型，電機的電磁 MAP 通過 EXCITE M 內置的 EMT 電磁模塊計算生成，該 MAP 包含電機在不同 Id/Iq 電流組合、不同轉子轉角下的磁鏈參數與定轉子電磁受力關鍵信息。
圖7 電機物理MAP
模型中的電機單元集成了電機 MAP 數據，為后續查表插值計算提供數據支撐；電機控制模型中，目標扭矩模塊用于定義電機的工況需求扭矩，電流控制單元負責實現電流環閉環控制（本案例中該單元采用外部 Simulink 模型實現控制）；DC 電源單元用于設定電池供電電壓，DC/AC 逆變器單元負責完成直流 - 交流的電能轉換。
圖8 電機控制單元
電機控制單元的整體數據流如下：通過設定電機需求扭矩，結合實際電機控制策略對應的電流分配 MAP（如 MTPA 控制電流 MAP），經查表插值計算得到該扭矩對應的目標 Id/Iq 電流分量；電流控制單元根據目標電流與實際電流的偏差，通過閉環調節生成 PWM 調制信號，驅動 DC/AC 逆變器將直流電壓轉換為交流電壓；電機單元接收交流電壓后，通過電磁耦合作用生成實際 Id/Iq 電流，再基于內置的電磁 MAP 數據查表獲取定轉子電磁受力；最終通過機電耦合作用影響電機轉速及其他關鍵運行參數。
展開 【技術貼】基于AVL EXCITE eAxle的全新電驅總成NVH分析解決方案
9）基于EMT的電機Map數據自動獲取，為了方便EXCITE eAxle用戶高效獲取電機載荷Map，EXCITE eAxle附加了EMT工具，可以用于電機各工況扭矩及定子齒激勵的計算與自動化數據后處理，實現從電磁場計算到動力學計算的無縫數據交互。
10）電驅總成懸置建模，EXCITE eAxle支持多種類型懸置定義，包括非線性靜剛度懸置、動剛度懸置及非線性靜剛度+動剛度懸置，并且內置懸置參數識別工具，可以直接基于懸置剛度測試曲線完成懸置參數識別和建模，以支撐全頻域懸置和總成振動分析。
懸置動剛度參數自動識別與建模
11）三維可視化運動學檢查，建模完成之后，EXCITE eAxle支持運動學檢查，一方面可以檢查模型連接關系是否正常、運動狀態是否合理，另一方面也可以進行各部件初始速度的計算以及軸承激勵頻率的理論分析。
EXCITE eAxle仿真結果及報告后處理
EXCITE eAxle后處理同樣基于SDT平臺的IMPRESS M進行，可以實現二維和三維數據同窗口聯動處理，并支持二維數據與三維動畫導出。
除了常規手動結果查看和數據處理外，EXCITE eAxle集成了方便的數據自動處理模板。
展開 【技術貼】EXCITE Mount Layout工具在動力總成懸置設計上的應用
結合EXCITE Mount Layout工具、基于真實的載荷邊界以及便捷的懸置定義，可對動力總成動靜響應位移進行快速校核，同時也可快速進行動力總成懸置剛度解耦率分析，對所設計懸置進行相應的評價。
希望上述內容對廣大EXCITE用戶有所幫助，如有任何疑問，歡迎發郵件至我們公共郵箱Mechanical_support_China@avl.com咨詢。
AVL EXCITE用于車輛降噪的發動機仿真
AVL EXCITE 是為這樣的目的而開發的非線性多體動力學軟件，可仿真發動機和總成的動力學和聲
學。軟件基本方法是利用了這樣的事實：在非線性機械系統中，結構中大部分部位仍為線彈性行為。因此，
在仿真模型中區分為線彈性部件（如曲軸、連桿等）和非線性連接體（如軸承）。這樣，該軟件可模擬復
雜結構，諸如整個動力總成。雖然模型復雜，卻有良好的計算效率，并在高達3.5kHz 的范圍內有效。
4.2 基本數學框架
AVL EXCITE 中大的彈性結構可由足夠數量的剛性離散質量來描述。這些離散質量滿足古典線性系統振動方程，其擴展形式是：
方程(1)左邊含不隨時間變化的結構質量、阻尼和剛度矩陣。對這些線性結構區域，通過縮減算法/6/得到縮減模型，來減少需要求解的方程數量。除激勵力外，方程右邊含有“未知”力和力矩，它們是由接觸連接體和額外慣量導致的。后兩項取決于在時域中的運動分量。
還有，離散質量運動的振動方程，由線性動量原理給出每一整個彈性體的全局運動方程(2)：
以及整體的角動量方程：
其中
4.3 求解過程
由于系統非線性特征，求解是在時域中進行的。AVL EXCITE 確定初始條件并提供可變步長的有效的積分方法。給定外載的時間歷程，并在每一時間步長下迭代計算連接體載荷及額外的慣性力。隨后結果可轉換到頻域。
5 用AVL-EXCITE 進行動力總成的動力學和聲學仿真
5.1 應用
AVL EXCITE 應用于動力總成的振動和聲學的實例，參見[7]。
瞬態載荷（發動機循環），用于應力和疲勞分析，如主軸承壁、發動機懸置和輔助支架。
1） 低頻范圍－發動機懸置和支架的設計和分析。
2） 預測結構產生的噪聲（絕對表面速度級）。
3） 識別潛在的噪聲大的結構部件。
4） 分析噪聲的機械激勵機理。
展開 
EXCITE PU的基礎教程
EXCITE_training2_2007_02_bearing.rar
EXCITE_training1_2007_02_crankdy.part1.rar
EXCITE_training1_2007_02_crankdy.part2.rar
EXCITE_training1_2007_02_crankdy.part3.rar
Excite Designer 教程（Dr Lan的）
Excite Designer 教程（Dr Lan的）1.rar
Excite Designer 教程（Dr Lan的）2.rar
Excite Designer 教程（Dr Lan的）3.rar
【技術貼】基于EXCITE 軟件風機系統動力學仿真
AVL EXCITE軟件作為一款專業的多體動力學分析軟件，基于其柔性多體模型與非線性接觸模型，可以詳細考慮齒輪柔性變形與宏觀及微觀齒輪參數以及滑動軸承彈性液力潤滑接觸，用于風機齒輪嚙合分析、滑動軸承潤滑分析、整機NVH分析以及可靠性分析等。國內外諸多風機企業也已將該分析任務集成到其產品開發與設計中。
▲ 圖1：EXCITE 風機動力學模型
EXCITE軟件風機模型建模特點
EXCITE風機總成模型可詳細考慮風機各個子系統的相互影響，可基于其真實的載荷邊界對其進行準確的多體動力學計算。EXCITE風機模型建模特點如下：
/
1
/
所有結構體均可采用三維全柔性體縮減模型?？紤]零部件動態變形對于齒輪嚙合、軸承受力等影響。
▲圖2 柔性有限元模型
/
2
/
可準確考慮齒輪嚙合影響：考慮齒輪宏觀與微觀修形參數對于齒輪嚙合影響。
▲圖3 齒輪微觀形貌
/
3
/
詳細的滑動軸承潤滑接觸副，結合高級彈性液力潤滑分析理論與各接觸部件運動結果，系統耦合結構剛度、潤滑油屬性與供油邊界、各部件潤滑換熱邊界以及接觸副表面微觀形貌。準確計算滑動軸承表面液動接觸結果，評估軸承潤滑情況，分析軸承摩擦磨損，對于軸承常見故障進行相應的診斷。
展開 【技術貼】基于CAMEO與EXCITE實現電驅系統齒輪噪聲自動優化
圖18 振動速度級云圖
EXCITE Acoustic 作為一款專業的聲場仿真軟件，可對動力總成輻射噪聲進行高效快速的計算。圖19a為電驅動總成聲場模型以及各麥克風位置。通過分析各麥克風聲壓級平均值可知，優化后總體聲壓級最大值降幅接近2.5db。
圖19 Acoustic 聲場分析模型及結果
總結
基于EXCITE軟件平臺，可構建完整詳細的電驅動系統動力學模型，考慮不同因素對于系統NVH特性的影響，準確分析電驅動系統的振動與噪聲。CAMEO作為一款高度自動化的優化和標定工具，通過其與EXCITE聯合優化，可快速有效的對電驅動系統NVH特性進行相應的優化，大大減小用戶在產品優化中的時間。
希望以上信息對廣大有電驅動總成設計和分析需求的用戶有所幫助，如有任何問題，也歡迎發送郵件至我們的技術支持郵箱Mechanical_support_china@avl.com進行咨詢。
中國先進模擬技術事業部：向熔
展開 EXCITE例題Primer的機體縮減和噪聲恢復
下面是EXCITE例題Primer的機體縮減，包括網格（EXCITE原bdf模型）和命令模板（SOL103的Nastran2005.0版）：
Block_condensation_nas2005.rar
下面是Primer的機體噪聲恢復，包括網格（EXCITE原bdf模型）和命令模板（SOL111的Nastran2005.0版）：
Block_noise_recovery_nas2005.part1.rar
Block_noise_recovery_nas2005.part2.rar
下面模板直接產生op2結果和PUNCH結果。都能被SYSNOISE讀用。
使用上貼中的bdf模型和Block41_72461.INP4數據。
block_sol111_v2005r1_punch.rar
展開 基于AVL EXCITE M軟件的PWM逆變器對電機噪聲影響分析
a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動云圖
04
小結
基于AVL EXCITE M可進行詳細的電機動力學仿真，在考慮電機扭矩轉速控制的基礎上同時兼顧PWM影響。支持用戶進行相應的PWM控制策略的影響研究。本文中簡要介紹了如何在AVL EXCITE M中進行SVPWM控制下的噪聲分析，后續在今年用戶大會中將有詳細不同SVPWM、DPWM控制方式對于電機噪聲分析的影響研究報告。
【技術貼】基于AVL EXCITE M軟件的PWM逆變器對電機噪聲影響分析
a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動云圖
04
小結
基于AVL EXCITE M可進行詳細的電機動力學仿真，在考慮電機扭矩轉速控制的基礎上同時兼顧PWM影響。支持用戶進行相應的PWM控制策略的影響研究。本文中簡要介紹了如何在AVL EXCITE M中進行SVPWM控制下的噪聲分析，后續在用戶大會中將有詳細不同SVPWM、DPWM控制方式對于電機噪聲分析的影響研究報告。
『分享』Response on Seismic Excitation of&nb
Response on Seismic Excitation of a Rotor Coupled with a Flexible Stationary Part through LongNon-Circular Fluid Film Bearings
Response on Seismic Excitation of a Rotor Coupled with a Flexible Stationary Part through LongNon-Ci
【4月17-19日 上?！緼VL EXCITE Power Unit公開培訓
AVL EXCITE PowerUnit 可考慮滑動軸承實際的表面粗糙度、結構型線、供油邊界、機油屬性、機油填充率等各方面對于軸承潤滑的影響，同時集成能量平衡方程考慮潤滑油工作過程中的溫升及溫度分布，在準確預測滑動軸承膠合、磨損過快、軸瓦疲勞、穴蝕等問題的基礎上提供優化方案。
AVL先進模擬技術部將于2019年4月17-19日（共3天）在上海舉辦EXCITE Power Unit 關于 EHD 的分析應用培訓，本次公開培訓將針對發動機中主要的滑動軸承，包括曲軸主軸承、止推軸承、凸輪軸軸承以及平衡軸軸承，詳細介紹其潤滑分析的具體方法以及相應的評價指標。此外，本次培訓將基于三維閥系建模界面，介紹高效凸輪軸動力學模型建模形式，繼而快速實現凸輪軸軸承潤滑分析。
二、日程內容
三、主講人
向熔
四、收費標準
1500 元/人/天
五、培訓時間與地點培訓時間
時間：2019年4月17-19日（共三天）上午9:00—下午 5:00
地點：上海市浦東新區金海路1000號24號樓東樓三樓西側
六、食宿
AVL 提供午餐，晚餐自理
住宿：住宿費自理
七、報名方式
1、點擊鏈接立即報名（填寫后會有工作人員主動聯系）：http://wwwwwwww.mikecrm.com/r185Fz3
2、掃碼下方二維碼，聯系客服報名
未盡事宜請掃描上方二維碼，或咨詢微信客服，微信號：jishulink888
注：由于場地限制，只限于報名的前25名用戶參與這次培訓，望諒解！
展開 汽車NVH及安全控制國家重點實驗室的計算利器---高速計算設備硬件配置推薦
AVL EXCITE計算特點
AVL EXCITE是一種用于振動與噪聲分析的軟件工具，用于模擬車輛和機械系統的動力學行為。以下是一些相關信息：
1) 算法：AVL EXCITE采用多種算法來模擬振動和噪聲行為，包括有限元法、多體動力學方法、邊界元法、聲學傳遞矩陣法等。
2) 計算特點：AVL EXCITE是基于CPU進行計算的，可以利用多核心進行并行計算以提高計算效率。
3) 顯卡圖形要求：對于AVL EXCITE而言，它的主要重點是振動與噪聲分析，對顯卡圖形沒有特殊要求。一般而言，中高端顯卡就可以滿足其運行需求。
4) 內存容量要求：AVL EXCITE的內存要求取決于模型的大小和復雜度。對于較大的模型和復雜的分析，通常需要較大的內存容量。
5) 硬盤IO要求：AVL EXCITE在運行過程中需要讀取和寫入大量數據，因此對硬盤IO速度有一定的要求。使用高速硬盤或固態硬盤(SSD)可以提高數據的讀寫速度，從而加快計算過程。
6) 計算瓶頸：在AVL EXCITE中，計算瓶頸通常取決于模型的復雜度和計算任務的類型。對于大型復雜模型，內存容量可能成為計算瓶頸。同時，較長的計算時間也可能是一個瓶頸，特別是對于需要進行多次迭代的分析。
7) 加速計算配置：為了加速AVL EXCITE的計算，建議使用具備多核心處理器的計算機配置。同時，較大的內存容量和高速硬盤也有助于提高計算效率。具體的配置需根據模型的大小和復雜度進行調優和測試，以找到最佳的平衡點。
展開 振動方面的英語詞匯
)
機械式振動臺 (Mechanical Shaker)
離心式激振器 (Centrifugal Exciter)
電動力式振動臺 (Electro-dynamic Shaker)
電動力式激振器 (Electro-dynamic Exciter)
液壓式振動臺 (Hydraulic Shaker)
液壓式激振器 (Hydraulic Exciter)
電液放大器 (Electro-hydraulic Amplifier)
磁吸式激振器 (Magnetic Pulling Exciter)
渦流式激振器 (Eddy Current Exciter)
壓電激振片 (Piezoelectric Exciting Elements)
沖擊力錘 (Impact Hammer)
沖擊試驗臺 (Shock Testing Machine)
激振控制技術 (Excitation Control Technique)
波形再現 (Wave Reproduction)
壓縮技術 (Compression Technique)
均衡技術 (Equalization Technique)
交越頻率 (Crossover Frequency)
綜合技術 (Synthesis Technique)
校準 (Calibration)
分部校準 (Calibration for Components in system)
系統校準 (Calibration for Over-all System)
模擬傳感器 (Simulated Transducer)
靜態校準 (Static Calibration)
簡諧激勵校準 (Harmonic Excitation Calibration)
絕對校準 (Absolute Calibration)
相對校準 (Relative Calibration)
比較校準
展開 