2.2 發動機多體動力學模型的建立 采用EXCITE-PU 對曲軸進行動力學建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵引起發動機載荷激勵的多體動力學模型，如圖2 所示。 圖2 發動機多體動力學模型顯示界面 運用EXCITE-PR 對活塞動力學進行建模[5]，可提供活塞側推力激勵。

圖10 不同諧次振動加速度級 齒向鼓型修形以及螺旋角修形范圍選擇為0~12um,結合CAMEO DOE算法中的索伯序列法（Sobol-Designer）生成所需的40個case如圖11所示，結合EXCITE PU對生成計算case進行相應的仿真計算。