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異響的案例

FANUC | 伺服軸問題處理說明
伺服軸和主軸異響是機床出廠調試時極為常見的問題。本周我們就通過兩期內容,分別介紹如何解決由于振動引起的伺服軸和主軸異響問題。 1伺服軸異響問題描述 伺服軸軸異響是機床出廠調試時的常見問題,表現形式主要有以下幾種: (1)靜止狀態下,機床上電后電機負載波動,手觸碰電機能夠感受到抖動或“嗡嗡“聲; (2)機床在手動模式下,移動伺服軸出現劇烈抖動或尖銳嘯叫; (3)機床在自動模式下,移動各軸進行定位時出現劇烈抖動或尖銳嘯叫; (4)機床在自動模式下,各軸進行插補時出現劇烈抖動或尖銳嘯叫; (5)機床在自動模式下,進行某些特定加工時出現低沉撞擊聲 (6)機床在運行中出現其他形式的異響 2伺服軸異響原因分析 (1)半閉環伺服軸異響原因分析 在半閉環控制的機床中,參數設定比較簡單,只要將電動機的代碼等設定好,系統即可自動進行合理匹配。所以經過初始化設定后,機床一般即可以平穩可靠運行。 機械安裝:半閉環異響中,很多情況下均可以通過調整機械安裝消除振動,常見的引發異響的機械環節有:聯軸器,軸承,絲杠,護罩等,在這些安裝環節中,只要廠家按照各部分的安裝標準進行裝配,就能避免由于安裝導致的軸異響。 參數設置:參數設置不合理也會導致軸異響,具體設置方式將在后續章節中詳細介紹 (2)全閉環伺服軸異響原因分析 在全閉環機床中,通常使用光柵尺或編碼器實現機床的全閉環控制。
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汽車底盤的原因有哪些?你知道嗎?
隨著汽車使用時間久了,底盤或多或少都有些異響,有些異響是屬于底盤件正常的磨損導致的,有些異響則是零件損壞的警告,如果不盡快維修,會影響到行車安全。 螺栓松動造成底盤異響 因底盤某個螺栓松動而出現的異響,原本應該為堅固件而未緊固,自然會晃動而產生異響。螺絲未緊固而出現的底盤異響往往不一定是吱吱聲,還有可能出現細微的金屬敲擊聲,這在走顛簸的爛路時尤為嚴重。 解決方法:檢查底盤各擺臂、連桿、避震、發動機護板等處的螺栓有無松動。松動擰緊螺栓就會消失。 襯套部件老化所致的異響 多數異響來自橡膠件,如下擺臂球頭、防傾桿球頭、平衡桿、半軸、發動機支架膠等等,與底盤相接處的橡膠件出現老化、破裂出現松動的情況而造成異響。發動機支架膠墊老化變硬或破裂,是造成底盤異響的一大原因,當發動機支架膠老化后汽車震動會加大、方向盤發抖、噪音變大,發動機支架膠墊老化應該更換。 解決方法:檢查底盤各個連接部位的襯套橡膠件,如損壞及時更換即可解決異響。 曠量、間隙過大產生的異響 底盤如轉向橫拉桿球頭、方向機橫拉桿球頭曠量過大間隙過大,都會產生異響。另外,輪胎軸承故障會使輪胎出現較大的曠量產生異響及振動。 解決方法:檢查底盤各球頭與球頭座之間的間隙有無變大等。如有更換即可解決異響。 剎車系統導致的異響 剎車出現異響多為尖銳而連續的聲響。剎車片過薄、剎車盤與剎車片磨損不均勻等,多種原因會導致剎車異響。除了剎車片和剎車盤,剎車分泵、總泵、卡鉗出現故障,也會產生異響。 解決方法:檢查剎車系統部件,如有更換或者清理即可解決異響
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關注3·15 | 基于NVH測試技術的汽車減振器咕嚕聲問題排查與分析
摘 要:結合具體案例, 利用NVH測試技術對減振器咕嚕聲問題進行排查分析,將樣件與臺架測試結果以及實車驗證進行比對,形成驗證閉環;探索一種具有實際指導意義的減振器異響問題排查思路,并對異響機理進行分析。 關鍵詞:減振器咕嚕聲異響;NVH測試;臺架測試;異響機理 0 引 言 減振器對于車輛的重要性不言而喻,在二十世紀初減振器被裝到車輛懸架上[1]。近年來消費者越來越注重汽車NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動與聲振粗糙度)性能,底盤異響更是不被容忍;電動汽車由于整車靜音性能好,所以異響問題更加突出。各主機廠以及主要零部件廠商已經認識到此問題的重要,成立了專業的異響分析團隊(隸屬NVH部門),但懸架系統減振器異響與一般NVH問題的分析手段和解決方法有所不同,前者更多依賴人員經驗和換件驗證。NVH測試技術的發展和應用極大地促進了減振器異響問題的解決和機理探究。 本文結合具體案例,利用NVH測試技術對減振器咕嚕聲異響問題進行排查分析,并對比臺架測試以及實車驗證,形成驗證閉環;探索一種具有實際指導意義的減振器異響問題排查思路和異響機理分析過程。 1 減振器異響問題分類 減振器異響在懸架系統異響甚至底盤異響故障中占有相當高的比例,在售后故障統計中一直是主要問題。 減振器總成由多個零件組成,如圖1所示,可產生多種模式的異響,但每種異響的產生機理不盡相同,減振器(滑柱總成)常見異響分類如圖2所示。 圖1 滑柱總成結構圖 圖2 減振器常見異響分類 2 咕嚕聲異響問題排查 2.1 問題描述 某車型進行動態路試過程中,當以5~7 km/h車速通過雙扭曲路面時,車輛右前部出現咕嚕聲異響。扭曲路面如圖3所示。
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汽車全部總結
發動機護板異響 產生原因:螺絲在經常運動的車上往往會發生位移,如果經常聽到像是進氣格柵位置發出的“啪啦啪啦”的異響,除了格柵真的松動外,那么車主還是要檢查下發動機護板螺絲是否松動,或者發動機護板與底片發生松動,造成的異響,除了緊固螺絲外,還應該在異響部位墊些紙板類的物品,就可以輕松消除異響
異響圖1
【技術帖】多樣本分析在汽車內飾仿真中的應用
圖1 新能源車異響問題占比 2 SnRD 異響仿真分析流程 無論是敲擊異響還是摩擦異響,其產生都有一個必要條件——部件之間發生相對位移。 圖2 敲擊異響和摩擦異響產生原理 SnRD 異響仿真分析流程正是基于這一原理,以部件之間的相對位移為考查對象,結合國外異響仿真對標的工程經驗,從而形成的一套異響仿真解決方案。
220kV變電站GIS分析處理
臨時用木頭加固后,在負荷變化時現場也聽不到異響的聲音了,現場測量母線筒的振動值及頻譜如下: 設備診斷結論和維修建議 1 、所有測點上都有很明顯的 50Hz 電源頻率的整數倍頻,其中 100Hz 頻率下振動幅值最大,可以判定為主要是因為電流頻率振動引起的幅值; 2、在 GIS 母線筒發出異響時垂直方向測點的頻率在 100Hz 左右有明顯諧波頻率,主要是母線筒固定不牢,電流振動引起母線筒的共振; 3 、調整母線筒支撐的螺絲后,振動數值明顯下降異音也消失,在負荷變化時還是會出現異響,主要還是異響部位母線筒支撐不牢固; 4 、建議在異響處的母線筒下部再加一根固定支撐,以增加母線筒的強度,更改固有頻率,或者在母線筒前端接頭處增加波紋管膨脹節。 方法一:在異響位置增加固定支撐 方法二:母線筒前端接頭處增加波紋管膨脹節 結合本案例中對GIS設備發生異響的檢查、對其原因進行分析以及對故障進行排查,采用了聲學成像、振動測量等檢測方式,確定主要的噪聲源為電流激發的振動引起GIS母線筒共振發出的異響,并通過檢測驗證了結果,從而對以后的維修做了有效的指導,使得維檢的時間大大縮短,也積累了帶電檢測GIS設備的經驗。 來源:繼保小知識
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一文了解220kV變電站GIS及分析
1、調整后,4個測點位置的振動值分別為:1#測點0.107mm/s,2#測點為0.105mm/s,3#測點為0.101mm/s,4#測點為0.099mm/s,4個測點位置的振動基本一致,現場已基本聽不到明顯的異響聲音,但當負荷變高時又出現了輕微一聲的異響; 2、母線筒還是存在著支撐不牢的現象,現場臨時對母線筒進行簡單加固。 臨時用木頭加固后,在負荷變化時現場也聽不到異響的聲音了,現場測量母線筒的振動值及頻譜如下: 設備診斷結論和維修建議 1、所有測點上都有很明顯的50Hz電源頻率的整數倍頻,其中100Hz頻率下振動幅值最大,可以判定為主要是因為電流頻率振動引起的幅值; 2、在GIS母線筒發出異響時垂直方向測點的頻率在100Hz左右有明顯諧波頻率,主要是母線筒固定不牢,電流振動引起母線筒的共振; 3、調整母線筒支撐的螺絲后,振動數值明顯下降異音也消失,在負荷變化時還是會出現異響,主要還是異響部位母線筒支撐不牢固; 4、建議在異響處的母線筒下部再加一根固定支撐,以增加母線筒的強度,更改固有頻率,或者在母線筒前端接頭處增加波紋管膨脹節。
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某純電動汽車驅動軸分析與優化
本文針對某純電動汽車在全油門加速工況下驅動軸的異響問題,結合主觀評價和振動噪聲測試,對異響源進行了優先級排序,鎖定異響至驅動軸。結合驅動軸的三銷軸式萬向節和球籠式等速萬向節的工作特性,明確異響來自球籠式萬向節內部,并提出了采用潤滑性和抗磨性能更好的油脂進行改善的途徑,有效解決了該問題,為同類型問題處理提供了參考。 1理論分析 1.1振動優先級排序 異響源排查過程中,需要對各點振動信號的優先級進行排序,從而確定最高級的振動點和傳遞路徑。希爾伯特變換法在確定測點之間的優先級排序上具有較好的效果,可采用此方法來判斷振源和傳遞路徑。
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Altair與Ziegler-Instruments攜手為客戶提供可準確預測產品噪聲的綜合解決方案
Altair的異響解決方案可將工程師進行異響分析的時間縮短近 80% 2015年10月20日, Troy(美國密歇根)– Altair 今日宣布與 Ziegler-Instruments 展開合作,強化其 Squeak and Rattle Director (SnRD) 產品,使之成為市面上最為先進全面的異響解決方案,為汽車、飛機及其它對噪聲、振動和聲振粗糙度 (NVH) 敏感的產品預測并消除異響現象。隨著 Ziegler-Instruments’ PEM 材料數據庫的加入,Altair 的 SnRD 客戶可訪問不同材料對超過 11,000 種獨立咯嗒聲響現象的結果。 SnRD 是高度可定制軟件與自動化流程的結合產物,由 Altair 的服務部門 Altair ProductDesign 與客戶的工程團隊與測試團隊共同實施。這是一套綜合性的高效半自動解決方案,用于確定時域中可能會誘發產品內干擾異響的組件相對位移。該方案在設計初期即可識別潛在的問題區域,不僅能提高整體設計質量,還可以節省大量成本和時間。 SnRD 專為客戶量身打造,由 Altair ProductDesign 團隊緊密集成到公司現有的工作環境和流程中。該軟件所具備的全套功能能夠簡化從模型創建到結果可視化的整個異響仿真流程。 更新的優點包括: 創建異響接觸面所需的輸入和交互更少 創建后使用 Review Panel 中的字段即可輕松操作接觸面 可直觀檢查異響接觸面及其相應數據輸入 了解問題的根本成因 計算模態敏感度 提供主動反饋 “使用 Squeak and Rattle Director 時,我們可以輸入設計公差和制造公差等各種數據,這樣我們就可以得到更精確有效的分析結果,也就能為整個項目提供更有價值的信息。”
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車輛部件磕碰的仿真解決方案
在基礎設計中,從仿真結果看,最大相對位移超出了標準公差,容易發生磕碰和異響。根據診斷優化模塊的結果,通過改變結構設計,磕碰和異響的風險明顯降低。所以,在設計早期開展類似的研究,對降低車身動態干涉現象的風險有很大幫助,能夠避免后期更改帶來的問題。 結論 仿真技術在評估車身動態干涉現象方面很有發展前景。為了減少磕碰、摩擦、異響的問題,各大主機廠一直以來做了很多工作。我們的研究提出DIA系統用來評估車身動態干涉的風險,使用本流程可在車輛開發早期階段發揮虛擬測試的優勢,從而減少了對物理模型和測試的需求量。 文章來源:汽車圓桌
菲亞特利用Squeak & Rattle Director預測并消除車內噪聲
行業:汽車 挑戰 :對乘用車中的異響噪聲進行精確仿真。 Altair 解決方案 :部署和普及 Altair 的Squeak & Rattle Director。 優點 :加快開發速度 、提升產品質量、 背景介紹 菲亞特是世界最大的汽車制造商之一,成立于 1899 年,業務遍及全球各地。盡管公司總部位于意大利,但菲亞特早已在南美市場深耕多年,陸續在當地多個國家開設工程和制造基地。在菲亞特位于巴西貝洛奧里藏特的工廠中,有一支經驗豐富的工程團隊專門負責開發面向當地市場的汽車。該團隊的具體職責包括:研究汽車內的噪聲、振動和聲振粗糙度 (NVH) 及其對菲亞特系列汽車駕駛質量的影響。 裝配件的兩個部件由于特定的激勵載荷而發生相對運動時,就會發生嘎吱聲和咯嗒聲這兩種異響。例如,兩個部件起初只是隔開一定的縫隙,但一旦迅速發生接觸,便會發出咯嗒聲。另一方面,如果兩個部件起初相互接觸,之后在二者的接觸面上發生足夠大的相對位移,便會發出嘎吱聲。 挑戰 對于汽車制造商來說,異響噪聲是一個值得關注的大問題,因為在很多客戶看來,這是產品品質普遍不過關的表現。因此,汽車制造商迫切希望更好地了解和預測異響噪聲,以便減少車內噪聲、提升駕駛質量。 菲亞特對預測車內異響噪聲的研究已持續多年,但之前他們只有在設計方案接近尾聲時才能制作出物理組件,然后再通過測試物理組件來進行研究。如果發現任何噪聲問題,研發團隊只能通過應急修復進行解決,這樣做不但可能耗時巨大,而且往往成本昂貴。采用仿真方法之后,對車內噪聲的分析可在物理測試之前提前完成,從而有效減少研發后期階段進行應急修復的需要。
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異響圖2
汽車發動機需要檢查哪些項目
今天由滄州惠豐汽車配件有限公司和在大有家共同來了解下汽車發動機有異響,維修檢查時,需要排查哪些項目。 1.檢查各零件是否安裝到位; 2.啟動發動機,保持怠速,檢查發動機是否存在異響; 3.緩慢加速、急加速檢查發動機是否存在異響; 4.熱車3-5分鐘,分別檢查怠速、中速、高速時發動機是否存在異響; 5.再次緩慢加速、急加速檢查發動機是否存在異響; 6.檢查是否有其他故障現象; 7.關閉發動機,頂起車輛,檢查發動機是否漏機油。
某SUV扶手箱振動問題分析與控制
本文通過調整中間支撐橡膠剛度,避開了與動力總成剛體模態耦合,解決了扶手箱振動異響問題。該問題分析及解決方案可供NVH工程師在解決相關問題提供借鑒。 更多技術帖子請掃碼關注“汽車NVH云講堂”
汽車發動機氣門故障原因及處理方法
汽車發動機氣門異響故障在引擎運作過程中經常會發生。汽車發動機氣門異響故障一旦發生了,引擎運作也就無法順利進行。氣門裝置是發動機配氣機構的一個組成部分,在發動機工作起非常重要的作用。燃油發動機的工作運轉由進氣,壓縮,作功和排氣四個工作過程組成。要使發動機連續運轉就必須使這四個工作過程周而復始,順序定時地循環工作。如果發現氣門有異響,一定要及時排除故障,以免損壞發動機。 一、氣門異響有哪些表現 1、發動機怠速時,發出有節奏的“噠、噠”的聲響; 2、發動機轉速增高時,聲響也伴隨著增高,中速以上時,聲響變得模糊嘈雜; 3、發動機溫度變化,或做斷貨實驗,聲響無變化。 二、發動機異響該如何排除 1、氣門敲擊在發動機怠速運轉時發生氣門桿尾端與其驅動件之間發生連續不斷的敲擊聲,隨轉速增大而增強,發動機溫度改變或斷火時聲響無變化。主要原因: (1)調整好的氣門間隙有變動(鎖止不牢、氣門桿與驅動件之間磨損),氣門未調整好; (2)氣門調整螺釘磨損,鎖緊螺母松動,氣門間隙過大或不一致; (3)氣門彈簧座磨損起槽,氣門桿與導管磨損過甚。 處理方法:重新調整好氣門間隙,若調整螺釘上的鎖緊螺母松動應予以鎖牢,更換磨損嚴重的部件。 2、氣門漏氣在氣門室外,在高負荷、低轉速時較為明顯,響聲隨負荷增加而增強,主要原因是在鉸削氣門座時,由于操作不當或氣門導管內孔磨損過甚,使氣門座歪斜或氣門間隙小,致使氣門燒蝕引起氣門關閉不嚴而漏氣。 處理方法:拆下氣缸蓋,研磨氣門,檢查氣門彈簧彈力,重新調整氣門間隙。 3、氣門彈簧折斷,應更換。
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利用Squeak&Rattle Director對卡車駕駛室中的現象進行仿真
行業:汽車 挑戰:如何對卡車駕駛室中的異響噪 聲進行精確仿真? Altair 解決方案:實施 Altair Squeak & Rattle Director解決難題。 優點:加快開發速度 ; 提升產品質量 背景介紹 作為世界領先的制造商,Scania CV AB致力于為重型運輸應用領域制造卡車 和巴士,同時還生產工業發動機和船用發動機。該公司的業務構成中,金融與服務 業的產品和服務所占的比重正逐漸增加,確保了Scania的客戶能夠享受到具有成本 效益的運輸解決方案并實現最大化的正常運行時間。 Scania 擁有 32,800 名員工,業務遍及約 100 個國家/地區。他們的研發活動 主要集中在瑞典,而生產中心則設在歐洲和南美地區,并擁有多個便于組件和整車 全球互換的基地。2012 年,Scania 已開具發票的銷售總額為 796 億瑞典克朗,凈 收入為 83 億瑞典克朗。 Jan S?derlund 是儀表板開發部的主管,他選擇了 LeanNova Engineering AB 和 Altair ProductDesign 作為合作伙伴,協助進行 Scania 卡車駕駛室的開發工作。 這支聯合團隊的任務是協助進行虛擬開發工作,確保與供應商的計算機輔助工程 (CAE) 團隊保持聯絡,最后還要為測試環節提供支持。 挑戰 裝配件的兩個部件由于特定的激勵載荷而發生相對運動時,就可能發生嘎吱聲 和咯嗒聲這兩種異響現象。如果兩個部件起初相互分離,中間隔著一條預先設定的 間隙,那么二者發生接觸時便會發出咯嗒聲。另一方面,如果兩個部件起初相互接 觸,之后在二者的接觸面上發生足夠大的相對位移,便會發出 嘎吱聲 。
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