多體運(yùn)動(dòng)仿真的案例
【多體系統(tǒng)仿真算例】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真
通過數(shù)值仿真，可以對(duì)齒輪鏈條多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對(duì)系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計(jì)、預(yù)測(cè)故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動(dòng)力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數(shù)量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數(shù)學(xué)模型描述每個(gè)元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等，并評(píng)估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動(dòng)力學(xué)（MBD）：這種方法使用多體動(dòng)力學(xué)軟件來模擬復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動(dòng)態(tài)行為，并預(yù)測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
在進(jìn)行數(shù)值仿真時(shí)，需要考慮多個(gè)因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤(rùn)滑條件等。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)并改進(jìn)系統(tǒng)的性能。
仿真設(shè)計(jì)：
【仿真平臺(tái)】自建高性能計(jì)算集群
【算例說明】通過數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和受力狀況
【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真、機(jī)械工程等
【創(chuàng)新貢獻(xiàn)】自動(dòng)化計(jì)算流程+計(jì)算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動(dòng)生成
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展開 samcef 多體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 仿真一例
Samcef環(huán)境中的艙體仿真，此部件有多柔體，復(fù)合材料組成。裝配連接主要應(yīng)用了hinges，spherical及prismatic。艙體為碳纖維材料，分析方法采用隱式非線性。
其中可伸縮的jack為剛體，材料為合金鋼，艙體頂部可開合的為3mm的柔性殼，艙體由三層碳纖維組成。
abaqus多體運(yùn)動(dòng)
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剛體運(yùn)動(dòng).zip
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關(guān)注問題 Adams Car 與 Carsim 多體運(yùn)動(dòng)者的福音
Car家族汽車人：
很高興大家對(duì)Car家族第一講——多體運(yùn)動(dòng)車學(xué)及底盤性能開發(fā)視頻的良好反應(yīng)，我們相繼出建模仿真軟件的具體操作及對(duì)應(yīng)的理論分析，Car家族汽車人盡自己最大的努力，使需要該軟件的人能夠?qū)W以致用，學(xué)以實(shí)用！
家族汽車人——相關(guān)的技術(shù)服務(wù)已開通，培訓(xùn)及講解，請(qǐng)大家多多關(guān)注！
Car家族第二講： 麥弗遜懸架建模及分析 （ 講師—汽車人 ）
主講內(nèi)容：1.模板與自己完全搭建的區(qū)別；
2.搭建過程中的相關(guān)問題分析；
3.響應(yīng)后處理問題的解析：
4.懸架的結(jié)構(gòu)對(duì)性能的影響；
這講的主要目的，讓大家對(duì)Car有很好的認(rèn)識(shí)，模型搭建的流程、簡(jiǎn)潔、軟件操作便捷，希望以后大家真正的了解麥弗遜，看到搭建流程，直接很快捷、準(zhǔn)確的搭建完成模型。
Car家族汽車人視頻尋找流程：
1 登錄技術(shù)鄰
2 最上角點(diǎn)學(xué)院
3 學(xué)科應(yīng)用——系統(tǒng)工程與仿真
大家就會(huì)看到！！謝謝
希望大家動(dòng)動(dòng)小手，點(diǎn)贊，留言，提出你們的問題！謝謝大家
展開 基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
展開 多個(gè)重復(fù)靈活子裝配體運(yùn)動(dòng)控制問題詳解 答案已公布。
靈活子裝配體是一個(gè)很好用的功能，能夠使設(shè)計(jì)時(shí)減少大型裝配，將大型裝配體的運(yùn)動(dòng)分解成多個(gè)小的部分，從而可以降低設(shè)計(jì)和裝配難度以及計(jì)算機(jī)的需求，
多個(gè)裝配體時(shí)使用靈活子裝配沒有問題，但是當(dāng)存在多個(gè)重復(fù)的子裝配體，又需要這些子裝配能夠獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候就有可能會(huì)導(dǎo)致問題產(chǎn)生。
如下圖，實(shí)現(xiàn)氣缸的同步運(yùn)動(dòng)，而且氣缸子裝配體內(nèi)的配合限制要起作用，按照常規(guī)的手段裝配好后，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)，但是子裝配的限位配合補(bǔ)齊作用了。
還是公布答案吧，呵呵，我把思路說一下，造成錯(cuò)誤的原因是：
同一個(gè)子裝配體，solidworks認(rèn)為是一樣的外形和尺寸的，這個(gè)概念零件也許好理解（比如只有一個(gè)配置的零件，是不可能出現(xiàn)不同尺寸的外形的，所以從這個(gè)角度考慮我們就有解決的方法了）
要想同一個(gè)部件或者子裝配有不同的裝配尺寸，就需要配置的方法了，（零件也是同樣的道理），所以，在子裝配體中，增加一個(gè)配置，如果有多個(gè)，就增加多個(gè)，在總裝的時(shí)候，不同位置的同一個(gè)子裝配體使用不同的配置，這樣在理論上就沒有問題了。。
靈活子裝配.zip
展開 ANSYS Mechanical在多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中Jiont工具的應(yīng)用概述
但操作的整個(gè)步驟之初，是先在Reference選擇part.8的圓周面，然后在Mobile中選擇part.3的兩個(gè)對(duì)應(yīng)面，最后右鍵對(duì)參照與運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行交換“Flip Reference/Mobile”，通過這樣的方法保證參考坐標(biāo)系在part.8的圓弧面的中心。
(2) 圖8關(guān)節(jié)類型為Revolute旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。圖8中分析所需是考慮模擬圓環(huán).2公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)繞著圓環(huán).1的幾何中心，作用是將鋼管進(jìn)行折彎，因此需要對(duì)其“Reference Coordinate System”進(jìn)行修改，在Origin細(xì)節(jié)的Geometry選項(xiàng)中選擇圓環(huán).1的表面作為參考坐標(biāo)系，其他默認(rèn)不變。這個(gè)剛?cè)狁詈戏治龅挠?jì)算結(jié)果如圖9所示，可以觀察圓環(huán).2公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)折彎鋼管的過程。
圖8
圖9
(3) “Reference Coordinate System”位置修正工具，如圖10所示，可以針對(duì)建立的參考坐標(biāo)系進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、反向等以幫助滿足運(yùn)動(dòng)副釋放和限制自由度的定義。
圖10
03 多體運(yùn)動(dòng)裝配其他連接工具
多體動(dòng)力學(xué)分析除通過運(yùn)動(dòng)副（Joints）連接，一般還需要彈簧（Springs）、接觸、約束方程等搭建裝配體模型連接關(guān)系。僅簡(jiǎn)要介紹如下：
A. 彈簧（Springs）
能夠創(chuàng)建直線彈簧和扭簧兩種形式，目前支持扭簧的創(chuàng)建作為測(cè)試功能，但功能有限。
展開 土石混合體多相多物理場(chǎng)耦合數(shù)值仿真 ￥5000
本案例建立了一土石混合體結(jié)構(gòu)，如圖1所示。基于COMSOL軟件對(duì)土石混合體進(jìn)行了數(shù)值仿真，考慮了土石混合體孔隙變化，細(xì)顆粒侵蝕，骨架結(jié)構(gòu)變形，此問題是一個(gè)多場(chǎng)（滲流場(chǎng)、變形場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、損傷場(chǎng)）多相介質(zhì)（土顆粒集合體，塊石，空隙，孔隙）耦合的復(fù)雜問題。仿真結(jié)果如圖2所示。
圖1 幾何模型
顆粒運(yùn)動(dòng)分布
應(yīng)力分布
孔隙滲流下的細(xì)顆粒遷移運(yùn)動(dòng)
圖2 數(shù)值仿真結(jié)果
感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎合作交流
一個(gè)柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算文件
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算文件.rar
Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場(chǎng)仿真軟件，用來模擬單個(gè)物理場(chǎng)、以及耦合多個(gè)物理場(chǎng)。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場(chǎng)模塊，無論模擬哪個(gè)工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個(gè)軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場(chǎng)耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動(dòng)力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實(shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動(dòng)副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢?duì)于不重點(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 
行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
靜力學(xué)仿真軟件主要用于分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在穩(wěn)定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形，保證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠符合強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)要求，但是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景越來越多，設(shè)計(jì)越來越輕量化的要求下，單純的靜力學(xué)分析已經(jīng)無法滿足機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜接觸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)下的仿真需求，需要?jiǎng)恿W(xué)仿真來考慮結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無法涉及的效應(yīng)。
動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。可以仿真運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)行狀況，部件之間的配合狀態(tài)以及剛?cè)狁詈?em>仿真獲得部件在不同運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的應(yīng)力和變形，以及對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響。對(duì)于各個(gè)學(xué)科中所關(guān)注的問題如機(jī)構(gòu)的大變形，復(fù)雜的接觸關(guān)系，非線性，高效計(jì)算等問題是目前多體動(dòng)力學(xué)分析中的技術(shù)難點(diǎn)和研究方向。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，工程師借助計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析計(jì)算。多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法可以在試驗(yàn)前對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并且提供豐富的物理場(chǎng)信息，為設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)和改進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械提供有力依據(jù)。有利于提高設(shè)計(jì)水平、降低成本和縮短研制周期。通過多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | SimManager在底盤多體仿真的數(shù)據(jù)管理方案
為了解決傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式存在的存儲(chǔ)、共享和重用等問題，斯堪尼亞采用了SimManager 多體動(dòng)力學(xué)解決方案，將所有的 CDB 數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一在 SimManager中進(jìn)行管理和維護(hù)，確保所有工程師都使用統(tǒng)一版本的模型進(jìn)行仿真，所有數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中自動(dòng)建立譜系關(guān)系便于數(shù)據(jù)的追溯，并記錄所有的方案迭代歷程，可方便的對(duì)多方案數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和優(yōu)化。該方案更具有針對(duì)性、更加符合車輛動(dòng)力學(xué)7學(xué)科特點(diǎn)、能夠?qū)?em>多體仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行更加細(xì)化的管理管理。Scanian 公司在NAFEMS 會(huì)議上，總結(jié)了應(yīng)用 SimManager 系統(tǒng)的收益，包括：多體模型迭代優(yōu)化歷程的管理、模型（子模型）與仿真結(jié)果的關(guān)聯(lián)和譜系追溯、模型一致性和質(zhì)量提高、命名規(guī)則、仿真自動(dòng)化等。
價(jià)值收益
SimManager 底盤多體動(dòng)力學(xué)解決方案已經(jīng)過眾多 OEM 和零部件供應(yīng)商驗(yàn)證，可為客戶提供如下應(yīng)用價(jià)值：
? 完備的多體仿真數(shù)據(jù)管理（CDB 文件的解析和結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)）；
? 充分探索設(shè)計(jì)空間，大幅度提高迭代優(yōu)化效率；
? 建立數(shù)據(jù)譜系并可追溯，具體到版本對(duì)應(yīng)，協(xié)助方案評(píng)估篩選；
? 基于本方案實(shí)現(xiàn)車型項(xiàng)目下眾多多體仿真工程師的協(xié)同工作；
? 為后續(xù)進(jìn)一步智能化應(yīng)用積累高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)的輸入數(shù)據(jù)（模板、子系統(tǒng)、裝配、參數(shù)）和輸出數(shù)據(jù)（多體性能指標(biāo)：數(shù)值、曲線、圖片、動(dòng)畫等）。
我們正在協(xié)助越來越多的客戶實(shí)現(xiàn)多體仿真數(shù)據(jù)的管理應(yīng)用，通過SimManager深度集成AdamsCar，將CDB庫解析并結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)到仿真平臺(tái)的方案，將多體仿真從個(gè)人工具層面的應(yīng)用，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)級(jí)協(xié)同研發(fā)和知識(shí)沉淀的核心平臺(tái)。
點(diǎn)擊了解產(chǎn)品更多詳情：SimManager仿真流程和數(shù)據(jù)管理
展開 仿真筆記——多體動(dòng)力學(xué)仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究
關(guān)鍵解決技術(shù)：
swPlant無縫封裝接口，通過將數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行集成封裝，不要求平臺(tái)間的版本問題，通過簡(jiǎn)單設(shè)置即可完成聯(lián)合仿真平臺(tái)的搭建。swPlant完全支持兩個(gè)軟件間的即時(shí)通訊，可以保證聯(lián)合仿真過程中的數(shù)據(jù)有效性。
運(yùn)動(dòng)過程中的強(qiáng)度分析
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當(dāng)前大多數(shù)CAE工具只能做靜強(qiáng)度的計(jì)算分析，運(yùn)動(dòng)過程中的強(qiáng)度分析計(jì)算能力較差，需要軟件有兩大計(jì)算能力才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過程的強(qiáng)度分析：一是能夠自動(dòng)分析物體運(yùn)動(dòng)過程中的受力分布情況；二是通過自動(dòng)的受力分布進(jìn)行實(shí)時(shí)的網(wǎng)格劃分，需要軟件有足夠的計(jì)算速度與計(jì)算優(yōu)化能力。
現(xiàn)狀及存在的問題：
運(yùn)動(dòng)過程中受力分析，關(guān)于運(yùn)動(dòng)過程中的強(qiáng)度分析，需要軟件能夠完成在運(yùn)動(dòng)過程中body的受力情況，能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出當(dāng)前的受力分布情況。
網(wǎng)格自動(dòng)劃分，通過根據(jù)受力分布情況進(jìn)行自動(dòng)的網(wǎng)格劃分，通過自動(dòng)的網(wǎng)格劃分要保證網(wǎng)格的質(zhì)量與節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。
展開 【招聘】仿真工程師/應(yīng)用工程師（多體動(dòng)力學(xué)仿真）
公司介紹 ： 杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動(dòng)力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。 擬創(chuàng)科技以多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺(tái)建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。 本司自2017年創(chuàng)建以來，隊(duì)伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時(shí)本司擁有國(guó)際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)和成熟的解決方案，并且在與美國(guó)，日本，德國(guó)，韓國(guó)等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時(shí)為客戶提供針對(duì)不同客戶的客制化方案。 上班地點(diǎn)： 杭州市濱江區(qū)浦沿街道 應(yīng)用工程師（多體動(dòng)力學(xué)仿真）薪資面議 2人 應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷碩士 職位要求： 1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè) 2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件 3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷 4. 具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心，良好的溝通能力，協(xié)調(diào)能力 5. 具備獨(dú)立思考及獨(dú)立解決問題的能力，有探索精神 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作 2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行項(xiàng)目仿真分析工作 3.
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