機(jī)電液動(dòng)力學(xué)仿真的案例
直播課 | 機(jī)電液一體化CAE聯(lián)合仿真方案
01/直播主題&時(shí)間
機(jī)電液一體化CAE聯(lián)合仿真方案
11月18日（星期三） 14:00~15:00
02/您所期待的內(nèi)容
- 機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真解決方案在工程機(jī)械的應(yīng)用
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)組成及工作原理
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)仿真
- 機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真工程應(yīng)用案例分享
基于協(xié)同仿真的數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能研究
如何預(yù)測(cè)高速機(jī)床控制系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)柔性之間的耦合作用并使其最小化
機(jī)電液一體化虛擬樣機(jī)建模與協(xié)同仿真技術(shù)研究
為適應(yīng)大型復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的成擬設(shè)計(jì)要求, 借助單學(xué)科建模軟件構(gòu)建了機(jī)電液一體化系統(tǒng)的協(xié)同仿真平
臺(tái)。通過(guò)在某大型裝備剛?cè)崤汉系?em>機(jī)電液一體化調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用, 表明該一體化仿真平臺(tái)的構(gòu)建是正確有效的, 且
具有廣闊的應(yīng)用前景。
031-機(jī)電液一體化虛擬樣機(jī)建模與協(xié)同仿真技術(shù)研究.part1.rar
031-機(jī)電液一體化虛擬樣機(jī)建模與協(xié)同仿真技術(shù)研究.part2.rar
Siemens PLM Software最新振動(dòng)噪聲試驗(yàn)技術(shù)及機(jī)電液一體化仿真技術(shù)交流會(huì)
Siemens PLM Software最新振動(dòng)噪聲試驗(yàn)技術(shù)及機(jī)電液一體化仿真技術(shù)交流會(huì)2014-09-18 LMS中國(guó)
會(huì)議亮點(diǎn)：
新一代超輕便智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)LMS SCADAS XS現(xiàn)場(chǎng)演示
手持式實(shí)時(shí)聲源定位測(cè)試系統(tǒng)LMS Soundbrush現(xiàn)場(chǎng)演示
LMS Test.Lab聲源識(shí)別技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的應(yīng)用
LMS Imagine.Lab Amesim機(jī)電綜合、能量管理與熱管理解決方案
基于一維系統(tǒng)仿真的汽車、重工成功案例
LMS多體動(dòng)力學(xué)平臺(tái)級(jí)集成解決方案
車輛動(dòng)力學(xué)最新專業(yè)仿真工具
多體實(shí)時(shí)（硬件在環(huán)）先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用
最新的混合路面與虛擬試驗(yàn)臺(tái)架解決方案
為推進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車及零部件、航空航天、家電、工程機(jī)械等行業(yè)振動(dòng)噪聲測(cè)試和機(jī)電仿真技術(shù)的發(fā)展，Siemens PLM Software將于 9月24-25日在沈陽(yáng)舉辦為期一天半的"最新振動(dòng)噪聲試驗(yàn)及機(jī)電液一體化仿真技術(shù)交流會(huì)"。
在此次技術(shù)交流會(huì)中，您可以全面了解相關(guān)的最新技術(shù)：
Siemens PLM Software工程師將詳細(xì)介紹系統(tǒng)的故障診斷和科學(xué)的工程方法，如何解決實(shí)際工作中遇到的振動(dòng)、噪聲問(wèn)題，結(jié)合LMS試驗(yàn)解決方案，交流會(huì)上將深入講解振動(dòng)噪聲相關(guān)試驗(yàn)技術(shù)和分析方法，以及如何在開發(fā)過(guò)程中，更有效地優(yōu)化產(chǎn)品振動(dòng)噪聲性能。
同Siemens PLM Software工程師會(huì)詳細(xì)介紹LMS多體動(dòng)力學(xué)平臺(tái)級(jí)解決方案、專用的車輛動(dòng)力學(xué)最新仿真工具、多體動(dòng)力學(xué)非線性耦合仿真技術(shù)、多體半實(shí)物仿真先進(jìn)技術(shù)、混合路面和虛擬試驗(yàn)臺(tái)架解決方案和疲勞仿真最新技術(shù)等。
展開 動(dòng)力電池浸沒(méi)式冷卻液的熱管理與流變動(dòng)力學(xué)研究
形貌學(xué)觀測(cè)證實(shí)，顆粒大幅呈近球形分布且分散均勻，這為更高效的固-液界面熱傳導(dǎo)提供了微觀幾何條件。
▲ 圖2 氧化銅（a）與氧化鋁（b）納米顆粒的掃描電子顯微鏡圖像
核心檢測(cè)與制備設(shè)備
為確保底層物性表征數(shù)據(jù)的極致精確，本研究依托國(guó)高材分析測(cè)試中心的高精尖儀器矩陣，主要投入的核心制備與檢測(cè)設(shè)備包括：
▲ 圖3 場(chǎng)發(fā)射掃描電子顯微鏡
▲ 圖4 激光閃射導(dǎo)熱儀
▲ 圖5 旋轉(zhuǎn)流變儀
結(jié)果分析
導(dǎo)熱性能分析
熱導(dǎo)率是評(píng)價(jià)冷卻液能否有效實(shí)施電池?zé)峁芾淼暮诵暮暧^參量。本研究利用瞬態(tài)平面熱源法導(dǎo)熱儀進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，規(guī)避了自然對(duì)流帶來(lái)的誤差。
▲ 圖6 純冷卻液與不同體積分?jǐn)?shù)納米顆粒冷卻液的導(dǎo)熱系數(shù)：（a）氧化銅與（b）氧化鋁
純液態(tài)在25°C與55°C時(shí)的導(dǎo)熱系數(shù)分別為0.1390 W/(m·K)與0.1450 W/(m·K)。測(cè)試數(shù)據(jù)表明，微量納米顆粒的介入引起了導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)變。對(duì)于CuO納米流體，隨著體積分?jǐn)?shù)的增加，導(dǎo)熱系數(shù)呈現(xiàn)單調(diào)遞增趨勢(shì)；在體積分?jǐn)?shù)達(dá)到0.15%時(shí)，相比純液實(shí)現(xiàn)了高達(dá)20%與25%的非線性增強(qiáng)。在動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)中，導(dǎo)熱系數(shù)25%的提升意味著冷卻介質(zhì)能夠更快帶走高倍率充放電產(chǎn)生的廢熱，緩解熱應(yīng)力積聚。
Al?O?納米流體的導(dǎo)熱強(qiáng)化則具有明顯的濃度臨界值特征。在濃度為0.05%時(shí)，強(qiáng)化幅度達(dá)到峰值（20%與21%）；但超過(guò)0.1%后，導(dǎo)熱系數(shù)出現(xiàn)了輕微衰退。研究團(tuán)隊(duì)分析指出，這主要是由于顆粒濃度升高后內(nèi)聚相互作用力增強(qiáng)，鎖死了顆粒自由度并引發(fā)了微觀范德華力團(tuán)聚，進(jìn)而降低了有效的固液換熱界面面積。
流變動(dòng)力學(xué)分析
冷卻介質(zhì)的流變學(xué)特性直接決定了動(dòng)力電池系統(tǒng)的泵送壓降、流場(chǎng)分布以及對(duì)復(fù)雜流道的適應(yīng)能力。
展開 
基于Gromacs的蛋白水溶液分子動(dòng)力學(xué)模擬
最后，有分子動(dòng)力學(xué)模擬相關(guān)需求歡迎通過(guò)微信公眾號(hào)聯(lián)系我們。
微信公眾號(hào)：320科技工作室。
同時(shí)，歡迎大家關(guān)注微信公眾號(hào)“Becky的生活and科研”。
（交流貼）齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等
本人專攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來(lái)交流。
基于GROMACS的氯化鈉氣液界面分子動(dòng)力學(xué)模擬
關(guān)鍵詞：GROMACS；NaCl；氣液界面; 分子動(dòng)力學(xué)；packmol
海水淡化、海氣相互作用及儲(chǔ)能電解質(zhì)等領(lǐng)域，需要研究鹽溶液在氣?液界面處的微觀結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為。相比宏觀實(shí)驗(yàn)，分子動(dòng)力學(xué)（MD）模擬可直接揭示 Na+、Cl- 以及水分子在界面處的分布與取向，為理解表面張力、離子特異性（Hofmeister 效應(yīng)）等提供原子級(jí)證據(jù)。而GROMACS作為一種高效的開源MD模擬軟件，在模擬鹽水溶液氣液界面方面具有強(qiáng)大的技術(shù)支持。本案例基于GROMACS，研究氯化鈉氣液界面體系中離子和水分子的分布情況。
初始模型的構(gòu)建
在本案例中，我們模擬對(duì)象為氯化鈉水溶液-真空體系，水分子采用spce水模型。
展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
另外，雖然仿真結(jié)果的振幅值略小于實(shí)測(cè)結(jié)果，即使載荷扭矩增加，振幅不改變。因此，此仿真結(jié)果與Yoshikawa等人文章中的“傳遞誤差幅值在漸開線齒面情況下受載荷扭矩影響較小”的描述相一致。
作為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的預(yù)測(cè)方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動(dòng)力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對(duì)系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評(píng)估。振動(dòng)由齒輪接觸引發(fā)，并通過(guò)軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動(dòng)力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)仿真是靜態(tài)的，而不是動(dòng)態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動(dòng)汽車）/HEV（混合動(dòng)力汽車）的齒輪變速箱會(huì)在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動(dòng)力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動(dòng)態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
文章來(lái)源:Recurdyn軟件
展開 【STAR-CCM+電池冷卻】基于直流道液冷板的動(dòng)力電池冷卻性能仿真
摘 要：
為了改善某商用車動(dòng)力電池組的散熱能力，降低電池組冷卻系統(tǒng)的能耗，提出了一種并聯(lián)非等長(zhǎng)直流道的液冷板結(jié)構(gòu)。以方形鋰離子電池組為研究對(duì)象，建立液冷式鋰離子電池組冷卻系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)液冷板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明：該液冷板在滿足電池組散熱能力的同時(shí)能夠較好地控制液冷板壓降；結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的液冷板流動(dòng)阻力最大降低12.5 kPa，電池組的最高溫度和最大溫差的最大降幅分別為0.26 ℃和0.27 ℃。調(diào)整冷卻液流量和溫度能夠提升電池組散熱能力，確保電池組在合理的溫度范圍內(nèi)工作。
大力發(fā)展純電動(dòng)汽車是解決全球能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的重要措施，也將是汽車行業(yè)持續(xù)發(fā)展的方向。鋰離子電池具有高能量密度和高功率密度且無(wú)記憶效應(yīng)、自放電率低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為電動(dòng)汽車的首選動(dòng)力電池[1]。然而，鋰離子電池的安全性、壽命、低溫性能、充放電效率等方面存在的問(wèn)題亟待解決，溫度是影響鋰離子電池容量、充放電性能、循環(huán)壽命及安全性最為關(guān)鍵的因素[2]。電池在充放電過(guò)程中會(huì)釋放大量的熱量，使得電池溫度會(huì)急劇上升，甚至引發(fā)熱失控[3] ；低溫下電池在充電過(guò)程中鋰離子遷移困難會(huì)引發(fā)金屬鋰枝晶反應(yīng)，易刺穿電池內(nèi)部隔膜引發(fā)電池內(nèi)短路，存在安全隱患[4-6]。另外，電池的溫度過(guò)高和過(guò)低都會(huì)加速電池的老化過(guò)程，這就要求電池工作溫度保持在20 ~ 45 ℃，電池模組間的溫差應(yīng)該控制在5 ℃以內(nèi)。
電池在工作過(guò)程中出現(xiàn)高溫的情況需要冷卻系統(tǒng)進(jìn)行有效散熱，最常見(jiàn)的冷卻方式有空氣冷卻和液體冷卻?？諝饫鋮s散熱系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、能耗少、易于安裝維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但是存在對(duì)流換熱系數(shù)小、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、散熱能力低等缺點(diǎn)，主要用于早期電池容量小的純電動(dòng)汽車或某些混合動(dòng)力車型。
展開 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法
工程中的回轉(zhuǎn)機(jī)械，如渦輪機(jī)、電機(jī)等，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常由于轉(zhuǎn)軸的彈性轉(zhuǎn)子偏心而發(fā)生橫向彎曲振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速增至某個(gè)特定值時(shí)，振幅會(huì)突然加大，振動(dòng)異常激烈，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)這個(gè)特定值時(shí)，振幅又會(huì)很快減小。使轉(zhuǎn)子發(fā)生激烈振動(dòng)的特定轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。工程師要做的就是查找轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，從而將系統(tǒng)修改轉(zhuǎn)速或者添加一定的支撐，來(lái)避開臨界轉(zhuǎn)速。
要獲取臨界轉(zhuǎn)速，那么ansys軟件就可以根據(jù)模型來(lái)計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速。理論狀態(tài)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸上的圓盤、兩側(cè)軸承以及不平衡的質(zhì)量，如圖所示。
那么如何進(jìn)行坎貝爾圖的計(jì)算和提取呢？在ANSYS軟件中有三種方法來(lái)計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速，如下所示：
第一種為梁?jiǎn)卧椒ǎ⒁桓S線，不同的位置給定不同的半徑和質(zhì)量點(diǎn)來(lái)計(jì)算。
第二種為三維實(shí)體方法，建立完整的三維模型，模型是軸對(duì)稱模型，所以默認(rèn)的模型是完全的不偏心的，所以需要添加偏心的質(zhì)量點(diǎn)。
第三種為ANSYS workbench中新功能，概念模型，建立二維的截面模型來(lái)代替三維模型，計(jì)算量能夠顯著的減少，加快計(jì)算速度，但是結(jié)果并沒(méi)有差別。
本次流程以第三種方式來(lái)展示仿真分析的流程方法，基本操作過(guò)程三種近似相同。分析模塊是采用模態(tài)分析來(lái)進(jìn)行的。
1.模型的建立
首先要將三維模型進(jìn)行處理，將三維模型切割，提取中間的截面，如圖所示。
打開workbench中的模態(tài)分析模塊，設(shè)置對(duì)稱選項(xiàng)，如下圖所示。默認(rèn)的模型不會(huì)出現(xiàn)對(duì)稱的設(shè)置，需要選中model狀態(tài)下插入對(duì)稱、接觸、遠(yuǎn)端點(diǎn)等選項(xiàng).
設(shè)置好之后在對(duì)稱目錄下插入General Axisymmetric，該方法是ANSYS獨(dú)有的一種簡(jiǎn)化方法，可以使用二維平面表示三維物體，簡(jiǎn)化計(jì)算量.
表示二維軸對(duì)稱的操作方式的選項(xiàng)如下圖所示，設(shè)置坐標(biāo)和對(duì)稱軸及平面數(shù)量。
展開 Siemens PLM Software轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 仿真研討會(huì)
會(huì)議時(shí)間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會(huì)議亮點(diǎn)：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析解決方案
? 業(yè)界最強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和分析能力
? 國(guó)內(nèi)外眾多廠商經(jīng)典案例，比利時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專家主講
報(bào)名截止日期：7月22日
費(fèi)用: 免費(fèi)
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡(jiǎn)介：Patrick Morelle博士，1980年畢業(yè)于比利時(shí)列日大學(xué)物理學(xué)系，1980-1987年間在列日大學(xué)力學(xué)系擔(dān)任助理教授職務(wù)，1987年獲結(jié)構(gòu)機(jī)械學(xué)博士學(xué)位。1989年加入Siemens PLM Software，擔(dān)任優(yōu)化及結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研發(fā)組長(zhǎng)。1997年起兼任巴黎達(dá)芬奇大學(xué)中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）榮譽(yù)教授及院長(zhǎng)職務(wù)。2000年起任LMS SAMTECH公司德國(guó)辦事處總經(jīng)理，目前負(fù)責(zé)Samcef Rotors和Samcef Mecano在全球的市場(chǎng)推廣工作。
會(huì)議信息：
具體信息及報(bào)名方法見(jiàn)附件。
Samcef邀請(qǐng)函-7.26北京-7.28西安.doc
展開 
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過(guò)程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
展開 BCC點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)梁?jiǎn)卧狝baqus壓縮仿真模擬-顯示動(dòng)力學(xué)質(zhì)量縮放 ￥19.89
本文通過(guò)abaqus顯示動(dòng)力學(xué)的方法對(duì)BCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓縮仿真模擬，同時(shí)為減小計(jì)算量，采用梁?jiǎn)卧M點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，壓頭設(shè)置為剛性面，添加質(zhì)量縮放，加快運(yùn)算速度，為點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)壓縮模擬提供一種便捷方法。
1. 建立BCC點(diǎn)陣模型,以單胞尺寸5X5X5為例。
a.首先建立立方體實(shí)體，然后對(duì)實(shí)體進(jìn)行處理，得到點(diǎn)陣單胞點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)。
b.建立單胞BCC梁?jiǎn)卧c(diǎn)陣模型,然后進(jìn)行刪除面的操作，得到單胞BCC點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，接下來(lái)進(jìn)行陣列操作，得到最大外形尺寸為25x25x25的點(diǎn)陣壓縮模擬試件。
C.建立剛性壓板，設(shè)置參考點(diǎn)，模擬萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)壓頭，剛性單元不參與計(jì)算，不影響計(jì)算結(jié)果，加快運(yùn)算速度。
2. 裝配，按壓縮試驗(yàn)進(jìn)行裝配，從上到下依次為壓板-點(diǎn)陣-壓板。
3.設(shè)置材料屬性，本文為鈦合金TC4，密度4.43e-9Tone/mm3,彈性模量為118000MPa，泊松比0.3，應(yīng)力應(yīng)變值見(jiàn)下表所示。
設(shè)置截面屬性Beam，定義截面半徑0.5mm
指派截面，定義方向[1,2,3]，完成材料屬性設(shè)置。
4.設(shè)置分析步Dynamic,Explicit，時(shí)間設(shè)置為5s，以每秒1mm的速度進(jìn)行壓縮模擬，開啟質(zhì)量縮放為1e-5，歷程輸出勾選位移和力，以便輸出力-位移曲線，然后計(jì)算相應(yīng)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
5.設(shè)置相互作用-切向行為和法向行為，摩擦系數(shù)為0.3，設(shè)置通用接觸。
以下部分為付費(fèi)部分
展開 ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真
圖3.添加驅(qū)動(dòng)對(duì)話框
2.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
前面的參數(shù)設(shè)置完成后，最后只需將仿真時(shí)間設(shè)置為1s，步數(shù)設(shè)置為1000步，啟動(dòng)求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結(jié)果
1）傳動(dòng)裝置角速度仿真
經(jīng)過(guò)前面ADMS虛擬樣機(jī)建立后，啟動(dòng)仿真求解程序后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運(yùn)動(dòng)角速度
b.太陽(yáng)輪運(yùn)動(dòng)角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結(jié)果對(duì)比
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動(dòng)比
為行星輪齒數(shù)，40
為太陽(yáng)輪齒數(shù)，120
計(jì)算得到理論傳動(dòng)比為2.67
由太陽(yáng)輪和行星支架角速度曲線計(jì)算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中，仿真結(jié)果和理論計(jì)算結(jié)果高度一致。
3. 動(dòng)力學(xué)仿真
3.1 模型修改
對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動(dòng)與理論值高度吻合。動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動(dòng)力學(xué)仿真中會(huì)因?yàn)辇X輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計(jì)算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實(shí)。
在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個(gè)行星輪和太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數(shù)可以設(shè)置成接觸剛度的0.1%~1%。
施加扭矩載荷，對(duì)行星輪架施加與運(yùn)動(dòng)方向相反的負(fù)載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。
3.2 動(dòng)力學(xué)仿真
設(shè)置仿真時(shí)間為1s，仿真步數(shù)為1000，進(jìn)行仿真分析，分析完成后查看仿真結(jié)果。
展開 Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場(chǎng)仿真軟件，用來(lái)模擬單個(gè)物理場(chǎng)、以及耦合多個(gè)物理場(chǎng)。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場(chǎng)模塊，無(wú)論模擬哪個(gè)工程領(lǐng)域的問(wèn)題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個(gè)軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?。多體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場(chǎng)耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動(dòng)力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯芏嘤邢拊浖伎梢詫?shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動(dòng)副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢?duì)于不重點(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬(wàn)向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 