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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

本期直播講堂請到了?？怂箍刀?em>體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了?？怂箍刀?em>體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設。當存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。在剛柔接觸中，柔性體是部件I，在柔柔接觸中，哪個部件都可以是部件I。

對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；03柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；04可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3. 核心技術原理基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術，高效求解大規模非線性動力學方程；支持剛柔耦合、非線性接觸、摩擦、疲勞、振動等多物理場耦合分析，兼顧計算精度與效率。二、核心優勢1.

進入2012年在AutoFlex基礎上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發展至今，方便了工程師進行剛柔耦合模型創建，并聚焦于分析過程中不斷更新柔性體的應用需求，統一環境無需額外的有限元軟件，極大降低更新過程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。

CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。在多學科集成模塊，包括MFBD，與控制系統集成，流固耦合仿真及優化設計。應用MFBD多柔性體動力學分析技術，得到構件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結果對構件的疲勞壽命進行探究。

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。

本文將詳細介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真相關知識。01Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真詳情介紹 本教程主要針對廣大Ansys 用戶量身定制，無論是對Workbench，還是經典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。

培訓大綱：培訓時間：9月12日-13日培訓地點：上海閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓目標：? 了解Adams引入柔性體的必要性；? 掌握Adams引入柔性體的流程；? 掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

圖9.柔性體替換剛體窗口 4.4 剛柔耦合仿真 設置仿真時間為1s，仿真步長為1000步進行仿真分析。

二、核心技術架構 2.1 多體動力學求解引擎Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真 2.2 專業模塊組成

打印機的主動臂和從動臂進行了柔性化處理,并將其導入到Adams中進行特定工況下DelGta打印機的剛柔耦合分析,結合仿真實驗,對理想剛性體和柔性體情況下的動平臺質心位移傳動誤差進行了分析,驗證了模型設計的合理性.

來源：互聯網 作者：劉姝月 關鍵字：剪式穩定架 Adams 剛柔耦合 仿真分析 因為采用多剛體系統計算會產生卡死現象，所以對剪式穩定架進行柔性化處理，從而得到剛柔耦合的多體系統，然后進行動力學仿真分析，預測剪式穩定架的受力情況，為產品設計和優化提供參考。

模態綜合法通過剛柔判別準則選取對系統動態響應貢獻顯著的低階模態，將物理坐標轉換為模態坐標，從而有效降低系統自由度；隨后，將降階后的柔性體模型與剛性部件通過運動副連接，建立完整的剛柔耦合多體系統模型。該方法在保證計算精度的同時顯著提高了仿真效率，其基本流程如圖1所示。