數據采集的案例
智能駕駛的數據采集與測評解決方案
本文重點介紹了數據采集、標注的整個過程需求、方法、原則、類型要素及仿真場景重構等。數據采集流程包收集三大主要流程，其中涉及需求收集階段進行原始采集需求收集；數據獲取服務涉及數據獲取包含定制數據方案、人工數據采集、自動化數據采集、調研問卷收集幾大方面。數據加工服務涉及數據清洗、數據評估、數據提取、分析處理及標準化數據輸出。數據交付階段主要涉及將采集數據輸入至訓練模型進行智能學習過程。
在功能開發過程中，利用好數據采集、標注方法可以很好的提升場景重構、訓練能力，提升前期軟件開發性能。
展開 從概念到生產 | 車輛移動數據采集和現場測試
移動數據采集和現場測試
從概念到生產準備階段，車輛及其部件需要進行各種測試。從計算機上的“虛擬測試”，試驗臺測試，再到在現場進行的移動測試。測量設備和數據采集系統用于：
道路荷載數據采集（RLDA） 主要在試驗場的試驗軌道上完成，也在現場進行，測量車輛對典型荷載情況的響應
動力總成、變速器和傳動系統 整體性能測試
車輛動力學、制動系統（ABS、ESP）、輪胎、高級駕駛輔助系統（ADAS）
冬季和夏季（冷和熱） 極端環境和溫度條件，及越野道路試驗
在測試中，車輛和部件要經受真實的使用條件。有時暴露在極端條件下，應對北極或沙漠地區的溫度、濕度、水、灰塵、污垢、沖擊、振動甚至是碰撞。無論是測試乘用車、商用車、軍用車輛還是火車，每輛車都對現場測試提出了特殊要求，并要求根據目標應用進行測試，以驗證產品的性能。
靈活的測量解決方案
HBM 能為移動數據采集提供靈活的測試和測量解決方案：
可擴展的多種類型輸入：應變、加速度、力和力矩、位移/高度、溫度、電壓和電流以及駕駛員生物識別信息。除此之外，還包括車輛總線數據的同步采集、基于衛星的車輛位置和速度信息，甚至是車輛的完整運動學和整個測試場景的視頻記錄。
QuantumX和SomatXR堅固型數據采集系統，采用模塊化設計，可自由擴展，并針對惡劣環境中的應用進行了優化，進行可靠且安全的數據采集。
先進的軟件解決方案，使用catman進行在線處理，采用二進制文件進行記錄或是實現基于腳本的自動化例程。采用Aqira進行數據管理和搜索，通過 nCodeDS 進行流式數據分析并生成報告。將獲取的大量數據轉化為您的見解。
您將能從用戶友好、完整的移動數據采集、測試或監控解決方案中受益。
展開 經緯恒潤車隊數據采集解決方案
?? 云端介紹
采集的數據可以上傳至云平臺——經緯恒潤自研的AD Here平臺，可私有部署，具有各類總線、傳感器數據等大數據分析能力。實現工程師遠程分析車輛數據，更加便捷。
應用
對于智駕領域應用，該平臺同樣可以支持車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、CAN總線、GPS/IMU/RTK等數據采集。另外還可以作為算法快速原型驗證平臺，將算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具備V2X采集接口，可使用平臺實現V2X數據采集。
部分客戶：
總結
多功能車隊數據采集平臺具有多種傳感器數據接入、高帶寬、大容量存儲、無線傳輸、體積小巧等諸多方面的優勢。當所有數據由車隊匯總至云端時，工程師可以在云端進行大量統計數據分析，為快速的整車測試、智能駕駛測試等方面助力加速，應對整車廠和供應商面對數據量大、驗證里程多、驗證周期長的挑戰。
展開 ViCANdo — 智能駕駛數據采集及數據分析平臺
經緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測試提供從數據采集到數據分析全流程的解決方案，幫助智能駕駛研發測試人員快速了解產品性能，提升產品可靠性。
產品介紹
?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對智能駕駛功能的開發和測試平臺軟件，具備如下特性:
?兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持x86、ARM等平臺
?能夠完成車載總線全量數據的采集和同步
?具備數據實時分析和后處理能力
?提供靈活的API接口，方便后續二次開發
產品功能
?智能駕駛數據采集分析
? 全量數據采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數據等
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監控/數據傳輸
? 數據同步
? 數據可視化
?ViCANdo擴展工具組(ICVT)
ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用于智能駕駛的測試和數據分析。
展開 
堅固型數據采集硬件
Hunter Mobile內置大容量數據存儲模塊，可在不受網絡限制的情況下，進行數據采集與存儲。在線測量時，利用采集儀自身的以太網或WIFI接口，可將數據傳輸到接入局域網內的計算機中進行存儲。另外，Hunter Mobile數據采集硬件具有高速網絡接口，可與PC數據通訊，確保工作時數據準確、快速傳輸，使測試更加可靠。
產品應用：
NVH數據采集、操穩測量、平順性測試
離線數據采集、無人值守監控
車輛換擋舒適性測試
康謀方案 | BEV感知技術：多相機數據采集與高精度時間同步方案
二、BEV Camera數據采集系統方案
BEV Camera數據系統采集方案以BRICKplus為核心系統平臺，通過擴展PCIe Slot ETH6000模塊連接6個iDS相機，利用GPS接收模塊獲取衛星時鐘信號，提供XTSS時間同步服務，并支持13路（g）PTP以太網接口，確保高精度時間同步。
BRICKplus搭載BRICK STORAGEplus硬盤，提供大容量高速存儲，滿足高帶寬數據采集需求，確保數據的完整性和可靠性。
圖2：系統集成
三、數據采集
在BEV Camera數據采集方案中，難點在于如何同步多相機的采集動作、確保數據的高精度時間同步以及高效傳輸。因此，在整個軟件方面，我們采用ROS+PEAK SDK方案進行深度集成，實現了多相機的參數配置、數據采集與傳輸。
為了更靈活應對實際采集環境需求，對相機（如曝光時間、幀率和分辨率等）參數進行了統一管理和存儲，這些參數可在節點啟動時通過配置文件動態加載，為相機的初始化提供了靈活性。
圖3：相機參數配置
為實現多相機的同步采集和高效傳輸，我們利用了ROS的多線程和節點管理功能。通過為每個相機創建獨立的采集線程，并啟動采集循環，確保了每個相機的采集過程獨立且高效。引入全局控制信號與信號處理機制，確保了統一管理所有相機的采集和同步結束狀態。
圖4：相機實時可視化
四、時間同步
為了實現多相機的時間同步，一般有兩種方式：軟時間同步和硬件時間同步。軟時間同步主要依賴于軟件層面的算法和協議來實現時間同步。其精度通常在微秒級別，適用于對時間同步精度要求不是較高的場景。
圖5：多相機軟件時間同步
為了應對時間同步精度要求較高的采集場景，如自動駕駛和高精度測量等。
展開 康謀應用 | 基于多傳感器融合的海洋數據采集系統
該布局可以更有效的應對海面復雜環境下的數據采集。
三、數據采集
在面向無人艇數據采集時，需要使傳感器套件（四類傳感器）能夠同時采集數據，并具備時間同步，實時可視化、存儲和回放等能力。整體軟件架構采用ROS+傳感器集成方式，支持即插即用，使用便捷。
比如在iDS相機采集鏈路上，涉及到多相機同步采集的實現難度大、圖像數據的實時傳輸和存儲需求高和動態參數調整的靈活性不足等問題。通過定制化開發，采用ROS+PEAK SDK方案進行深度集成，實現了多相機同步采集、實時可視化、動態參數調整等功能，靈活適應海面復雜的采集環境，提高了系統的通用性。
四、總結
在海洋監測和無人艇控制領域，數據采集的準確性和可靠性至關重要。基于多傳感器融合的海洋數據采集系統方案，利用高性能的BRICKplus+ETH6000模塊作為中央處理單元，連接多個傳感器，能夠實現高速數據傳輸和同步。
該系統采用ROS框架與傳感器SDK進行定制開發，實現了多線程數據采集、處理和發布。同時支持配置文件動態加載傳感器參數，支持實時調整和優化，進而顯著提高了數據采集的同步性、實時性和可靠性，為無人艇的自主航行和控制算法訓練提供了高質量的數據支持。
展開 惡劣工況下的ADAS多源傳感器數據采集：從硬件抗干擾到算法泛化
在開發場景中，測試車輛采集的惡劣工況數據可以有效提升算法的真實場景適配能力。比如強化算法抗干擾能力、泛化能力、支撐邊緣案例覆蓋并降低安全風險。
然而，圍繞“數據能否有效支撐算法訓練”這一核心目標，惡劣工況下ADAS數據采集方案常面臨一些挑戰，比如采集系統的可靠與穩定性、數據有效性、邊緣場景覆蓋性等內容。
康謀長期專注于ADAS數據采集工具鏈研發，針對這些問題，也有一些思考、方案與看法，在這里與大家一起交流。
02 數據采集方案
當我們評估或者構建ADAS數據采集方案在惡劣工況下的數據質量時，可以分為場景覆蓋、采集可靠性、數據質量和訓練需求匹配性四個維度。其中，從數據采集方案本身來看，更側重于采集可靠性與數據質量。
因此，圍繞這兩個維度，數據采集方案常包含硬件支撐、數據同步與采集、適應性與擴展性、監控與維護四個部分。
1、核心硬件支撐
在惡劣工況下，硬件系統的穩定性是數據采集的基礎。首先，硬件需滿足嚴苛的車規級標準，通過如 LV124、LV148 等汽車行業測試規范，以及環境模擬與氣候測試，確保在 - 40℃至 + 85℃的極端溫度范圍、持續振動（如 50m/s2 沖擊）、高濕度等場景下正常運行。
圖1 BRICK2 – 30000小時連續無故障穩定運行
其次，硬件需具備電磁兼容性（EMC）設計，通過預測試與仿真驗證，減少車輛內部電子設備的電磁干擾，保證傳感器原始數據的完整性。同時，電源管理需支持寬電壓輸入，應對車輛啟動時的電壓波動或極端工況下的供電不穩定，避免因斷電導致的數據丟失。
此外，硬件冗余設計至關重要。例如，關鍵接口（如以太網、PCIe）采用雙路備份，存儲模塊支持熱插拔，即使單一組件出現故障，系統仍能通過自動切換保障數據持續采集，降低惡劣工況下的停機風險。
展開 以舊換新 | 升級您的數據采集系統，把測量技術提高到新水平
HBM提供數據采集系統以舊換新優惠啦！
現在更新數據采集系統，從測量技術的創新和進步中獲益。使用更先進的數據采集設備，您將受益于公認的“HBM 高精度”，獲得更高的靈活性和連通性。
還不止這些！您現在可以將您的數據采集系統以舊換新，并可獲得最高達20%的特別折扣。
我該如何參加以舊換新？
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或撥打400-900-3165，
告知您想要更換的產品，我們將提供幫助。
QuantumX 數據采集系統 以舊換新
QuantumX數據采集系統已經推向市場有10多年了，受到用戶的信賴和贊賞。HBM專家們一直致力于改進這些模塊。現在您可以將您的Spider升級到QuantumX模塊，獲取高達15％的優惠折扣。
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更多功能
電流校準
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MGCplus 以舊換新
采用模塊化設計，數據采集系統MGCplus是世界上應用最廣泛的數據采集系統之一。現在依然在不斷地更新和優化。現在您可以以優惠的價格對您的MGCplus進行更新，提高測試水平。
您將能受益：
最新的 CP52 通訊處理器
帶顯示單元的新款外殼
從MGCplus測量技術中獲利，節省高達10%。
GenesisHighSpeed 以舊換新
高質量的數據采集系統能給您帶來更高的測試安全性。通過以舊換新活動，您可以從中獲得最新技術的進步，滿足您未來的測試要求。
采集卡折扣高達20％
主機折扣10％
SomatXR / eDAQ 以舊換新
SomatXR和eDAQ 是一個堅固型測試和數據采集平臺。
展開 應用于電聲產線的USB數據采集儀及電聲引擎
為了應對產線測試的挑戰，HBK最新推出了應用于電聲產線的USB數據采集儀及電聲引擎，以滿足產線高精度、高效率的測量要求。
3670型數據采集儀
具有8輸入2輸出（或8輸出），能夠提供
準確的、可重復的測試
，符合ISO和IEEE相關標準。
3670型數據采集儀與C
CLD測量傳感器一起使用，通過USB接口將數據數字化并傳輸到計算機，支持macOS?或 Windows?操作系統。
其
輸入通道為傳感器提供恒流源供電
，采樣頻率高達96kHz ，這提供了5Hz至40kHz的模擬輸入；輸出通道的頻率范圍從直流到40kHz，用于驅動低阻抗負載，如小負載揚聲器、耳機等。3670型數據采集儀可依據客戶需求，定制開發軟件，支持的程序接口：C++、.NET、Matlab、ListenSoundCheck等，特別適合于音頻和振動的產線測試。
BZ-7852型EA Engine
是一個電聲測試環境驅動3670型數據采集儀，可用于音頻設備的產線重復測試、智能語音識別系統的語言可懂度和誤差率測試、記錄高分辨率時域信號用于后處理分析等。
軟件安裝非常簡便，只有23M，
License授權內置于3670型數據采集儀
，對于產線應用非常方便，無需擔心USB Key的丟失。
EA Engine簡化了生產測試環境中的精確聲學和振動測量，可以生成最終測量結果以進一步分析以及評價，無需波形生成、硬件控制或數字信號處理編程經驗。貼合產線快節奏要求，
只需2s即可完成頻響、失真和R&B
等測試
。
EA Engine可由命令行運行，或由主流編程軟件如C#, MATLAB? or Python?進行控制和開發用戶界面，結果可方便地由主流分析軟件或Microsoft? Excel?讀入。
展開 高壓比例閥的數據采集方式有哪些？
集成傳感器+邊緣計算模塊
部分高端高壓比例閥已內置高精度壓力、溫度甚至流量傳感器，并結合邊緣計算單元，可在本地完成數據預處理與異常判斷，例如諾冠的智能比例閥平臺可直接輸出結構化數據，通過MQTT或OPC UA協議上傳至云平臺，為數字孿生、AI優化控制等高級應用奠定基礎。
4. 無線數據采集（如藍牙、Wi-Fi、LoRa）
在布線困難或移動設備場景中，無線采集成為理想選擇，諾冠部分產品支持通過藍牙進行參數配置與狀態讀取，便于現場調試與維護；而在遠程監測場景下，結合LoRa等低功耗廣域網技術，也可實現長期、穩定的無線數據回傳。
選擇合適的數據采集方式，不僅能提升系統控制精度，更能為設備健康管理、能效優化和智能決策提供數據支撐，作為IMI集團旗下品牌，諾冠（IMI Norgren）主要為客戶提供高性能、高可靠、高智能的高壓比例閥解決方案，無論您處于哪個行業，我們都可根據實際需求，定制最適合的數據集成方案，助您邁向智能制造新高度。
展開 
英特佩斯遠程數據采集和車隊管理平臺
概述
隨著智能駕駛對于數據量需求越來越大，采用試驗車隊進行數據采集與數據管理的需求越發流行，在減少隨車人員、工程師遠程分析、車隊遠程管理等諸多方面面臨著新的問題。英特佩斯針對上述需求提出遠程的數據采集解決方案，可以實現遠程數據采集、上傳、展示、車隊管理等諸多功能。
方案分享 | ADAS時空融合數據采集方案
從感知到決策，從規劃到控制，每一個環節都離不開海量、精準的高質量數據支撐。然而，隨著傳感器數量的增加和數據規模的指數級增長，行業正面臨一系列挑戰：多源傳感器數據的時間同步難題、復雜數據格式的適配、測量技術的靈活性不足、設備集成周期冗長等，這些問題正成為自動駕駛研發與測試的“隱形瓶頸”。
基于技術積累與行業洞察，本文分享一套創新的ADAS時空融合數據采集方案。通過硬件與軟件的深度協同優化，能夠很好地解決數據采集中的核心痛點，還為自動駕駛研發提供了高效、可靠、可擴展的完整解決方案。
一、方案架構
該方案以“時空融合”為核心，構建了傳感器層、數據處理層、存儲層和用戶交互層，如下圖1所示：
圖1：方案架構
傳感器層：負責采集數據，包括 LiDAR、Radar、RTK 和 Camera 等傳感器。這些傳感器從不同維度感知環境，獲得圖像、點云、高精度定位以及被測目標物等信息，為系統提供原始數據。
數據處理層：對傳感器采集的原始數據進行處理。通過時間同步算法（PTP/gPTP），使不同傳感器數據在時間上對齊，解決多源傳感器數據時間同步難題。運用標定算法，對各傳感器進行單傳感器標定和傳感器間標定，確定傳感器之間的空間關系。同時，解析不同格式的數據，使其能在系統中統一處理。
存儲層：負責存儲處理后的數據。支持多種存儲格式，如激光雷達數據可存為 pcd 格式或 rosbag 包，毫米波雷達和 RTK 數據可選擇 csv 格式或 rosbag 包，方便不同場景下的數據使用和分析。并且按照傳感器類型將數據分類存入單獨文件夾，便于管理和查找。
用戶交互層（軟件界面）：為用戶提供操作入口。軟件支持各個傳感器數據的可視化，方便用戶實時查看傳感器采集的信息。
展開 賦能商用車 ADAS 研發：多傳感器數據采集方案
該軟件可精細化管控各類傳感器，支持用戶自定義采集方案，搭配低延遲實時可視化界面與快速告警響應機制，內置的質量評估模塊可高效識別異常數據；同時針對商用車長途連續采集場景進行了資源優化設計，可實現不間斷連續采集。
此外，軟件兼容ROS1/2 BAG等行業主流存儲格式，會對采集數據進行結構化命名與存儲，并自動生成元數據文件，詳細記錄采集關鍵信息，便于后續數據追溯與使用。
?
三、結語
綜上，從商用車車體特性與場景需求的深度拆解，到傳感器配置、硬件架構、標定流程、采集軟件的全流程落地，康謀商用車ADAS多傳感器數據采集解決方案始終以商用車專屬需求為核心，以高精度、高穩定、高適配為核心目標，可匹配當前BEV與端到端模型的研發需求，為商用車ADAS技術升級提供堅實的數據支撐。
展開 新品上市 | Fusion-LN 數據采集的下一個飛躍
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官網：
<HBM應變片：應力測試測量優選>
<HBM稱重傳感器：稱重精度，久經驗證>
<HBM力傳感器： 應變和壓電兩種測量技術>
<HBM扭矩傳感器和轉矩傳感器>
<電功率測試 - 從部件到車輛能源管理>
<數據采集系統與設備>
您還可以通過如下方式聯系我們，了解更多產品與應用詳情：
郵箱：cn.info@hbkworld.com
官網：https://www.hbm.com/
電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
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