減小擺搖機構驅動到位時沖擊力的具體措施包括設計液壓缸緩沖裝置，減小擺搖機構驅動到位時的驅動力矩（在力不變的情況下，即減小終止力臂）。目前，液壓缸緩沖裝置在設計液壓缸時均已采用，因此減小終止力臂是實現終止力矩減小的首選。提高泵送連續性，就是縮短換向時間，在不改變液壓系統的條件下，關鍵因素是減小擺閥液壓缸的行程。