齒輪動(dòng)力學(xué)的案例
（交流貼）齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等
本人專攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來交流。
綜合運(yùn)用Pro／E和ANSYS對(duì)齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析
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基于ANSYS／LS-DYNA的直齒錐齒輪動(dòng)力學(xué)接觸仿真分析.pdf
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基于ANSYS_LS_DYNA的直齒錐齒輪動(dòng)力學(xué)接觸仿真分析
針對(duì)直齒錐齒輪疲勞破壞中出現(xiàn)兒率最高的齒面接觸疲勞強(qiáng)度問題,在UG中建立齒輪幾何模型,利用ANSYS/LS2DYNA對(duì)齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)接觸仿真分析,計(jì)算了齒輪副在嚙合過程中齒面接觸應(yīng)力、應(yīng)變的變化情況及兩對(duì)輪齒同時(shí)接觸過程中接觸壓力的分布情況
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ANSYS Workbench齒輪瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真
一些CAE朋友經(jīng)常問到齒輪的動(dòng)力學(xué)仿真，在這里通過一篇文章說明基于ANSYS Workbench齒輪的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真的分析思路和具體步驟。
1
問題描述
如下圖所示為斜齒輪裝配體，分析齒輪嚙合過程中的力學(xué)屬性。其中，左邊主動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)速，其值為60rpm；右邊從動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)矩，其值10N·M。
2
分析思路
（1）由于是動(dòng)力學(xué)分析，這里選擇瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊；
（2）兩個(gè)齒輪的嚙合面存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸，使用摩擦接觸；
（3）兩個(gè)齒輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)；
（4）轉(zhuǎn)速和扭矩載荷都通過轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷（Joint Load）實(shí)現(xiàn)。
3
分析步驟
（1）創(chuàng)建瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊，設(shè)置材料屬性，這里就用默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼，導(dǎo)入幾何模型；
（2）賦予材料屬性，保持默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼；
（3）設(shè)置接觸。如下圖所示，接觸面選擇所有的主動(dòng)輪嚙合面，目標(biāo)面選擇所有的從動(dòng)輪嚙合面，設(shè)置接觸關(guān)系為摩擦接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.2。
提示：由于選擇的面太多，直接點(diǎn)擊選取比較麻煩，這里提供一個(gè)較為簡(jiǎn)單的方法就是通過工具欄中的框選按鈕（Box Select），比如說要選擇主動(dòng)輪上的接觸面，可以先將從動(dòng)輪隱藏，然后通過Box Select選取主動(dòng)輪所有的面，然后按著Ctrl鍵通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵反選不需要的面；從動(dòng)輪的接觸面亦是如此。
注意：對(duì)于齒輪分析來說，一定要檢查接觸是否有干涉。
（4）創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副連接關(guān)系。選中模型樹上的Connections，然后在工具欄中的Body-Ground中的Revolute，即轉(zhuǎn)動(dòng)副，然后選取齒輪的內(nèi)表面，軟件將自動(dòng)識(shí)別旋轉(zhuǎn)中心。分別創(chuàng)建兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
（5）劃分網(wǎng)格，網(wǎng)格使用默認(rèn)的自動(dòng)劃分方式。
展開 基于Solidworks Motion斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
2）裝配斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
插入驅(qū)動(dòng)齒輪，設(shè)置配合：驅(qū)動(dòng)齒輪孔的臨時(shí)基準(zhǔn)軸與原點(diǎn)重合；端面與正視基準(zhǔn)面距離34mm
插入轉(zhuǎn)軸，設(shè)置配合：轉(zhuǎn)軸圓柱面臨時(shí)基準(zhǔn)軸與上視基準(zhǔn)面重合；轉(zhuǎn)軸圓柱面臨時(shí)基準(zhǔn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪臨時(shí)基準(zhǔn)軸距離170；端面與驅(qū)動(dòng)齒輪端面重合，
插入從動(dòng)齒輪，設(shè)置配合：從動(dòng)齒輪圓柱面與轉(zhuǎn)軸圓柱面同心；端面與轉(zhuǎn)軸端面重合；其創(chuàng)建的基準(zhǔn)面與驅(qū)動(dòng)齒輪創(chuàng)建的基準(zhǔn)面重合。
裝配完成后，結(jié)果如下圖所示：
四.斜齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
1）新建運(yùn)動(dòng)算例
以驅(qū)動(dòng)軸孔為基準(zhǔn)，創(chuàng)建馬達(dá)，大小為730PRM，參數(shù)如下圖所示：
設(shè)置接觸，參數(shù)如下圖
運(yùn)動(dòng)屬性設(shè)置如下：
根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，只需小齒輪轉(zhuǎn)一圈，所以只需拖動(dòng)仿真時(shí)間到0.1s，開始計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例。
2）結(jié)果分析及討論
計(jì)算完成后，查看驅(qū)動(dòng)齒輪角速度如下圖：
從上圖可以看出，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為4380度/s，這是給定的小齒輪轉(zhuǎn)速。可見小齒輪的確在按照給定的速度在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
查看從動(dòng)齒輪角速度如下圖：
首先對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪的角速度進(jìn)行理論計(jì)算。根據(jù)傳動(dòng)比關(guān)系，計(jì)算出大齒輪的角速度如下：
如上圖可以看出，該齒輪開始速度為零，很快增加到一個(gè)數(shù)值，然后在該值附近小幅度波動(dòng)，該值為1454，與理論計(jì)算結(jié)果差異很小。
本文沒有才用齒輪耦合副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，那樣會(huì)得到更接近理論值得解。而是采用了齒輪相互接觸的動(dòng)力學(xué)分析，兩則有著本質(zhì)的區(qū)別，當(dāng)用齒輪副來建模齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，僅僅是表達(dá)幾何量之間的關(guān)系，所以只能得到運(yùn)動(dòng)學(xué)的量。而是實(shí)際情況是：用小齒輪推動(dòng)大齒輪運(yùn)動(dòng)，所以這是是個(gè)動(dòng)力學(xué)問題。
展開 如何在多體動(dòng)力學(xué)模型中評(píng)估齒輪嚙合剛度
在對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行噪聲、振動(dòng)和粗糙度（NVH）分析時(shí)，齒輪嚙合的彈性對(duì)結(jié)果起著至關(guān)重要的作用。COMSOL Multiphysics? 軟件中的新特征和功能能夠準(zhǔn)確地評(píng)估齒輪嚙合剛度，從而可以幫助我們創(chuàng)建一個(gè)精確的齒輪模型。今天，我們將解釋為什么要考慮齒輪嚙合彈性，以及如何計(jì)算齒輪嚙合剛度并將其納入多體動(dòng)力學(xué)模型中的重要性。
齒輪嚙合剛度的重要性
在齒輪發(fā)明之前，輪子在摩擦力的作用下將一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到另一個(gè)軸上。使用這種摩擦輪的主要缺點(diǎn)是超過一定的扭矩值時(shí)會(huì)發(fā)送滑脫，這是因?yàn)榭梢詡鬟f的最大扭矩會(huì)受到摩擦扭矩的限制。為了克服這一限制，人們開始使用齒輪，如今更普遍是被稱為鈍齒輪或齒輪。
使用多體動(dòng)力學(xué)模塊中的零件庫創(chuàng)建的齒輪對(duì)。
齒輪的主要目的是避免滑移。這就是為什么一個(gè)齒輪的齒要插入配對(duì)齒輪的齒之間的原因，這個(gè)過程稱為齒輪嚙合。與齒輪的核心區(qū)域相比，齒輪的嚙合區(qū)域更加靈活。因此，當(dāng)試圖準(zhǔn)確捕捉系統(tǒng)中的動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)時(shí)，考慮齒輪嚙合的剛度很重要。
齒輪嚙合剛度取決于幾個(gè)不同的參數(shù)，最重要的是，它會(huì)隨齒輪的旋轉(zhuǎn)而變化。這使得問題變成非線性問題，并且連續(xù)變化的齒輪嚙合剛度會(huì)引起系統(tǒng)的振動(dòng)。這種存在于傳動(dòng)系統(tǒng)中不同部分的振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲輻射。因此，評(píng)估齒輪嚙合剛度并將其納入齒輪模型中至關(guān)重要。
使用靜態(tài)接觸分析評(píng)估齒輪嚙合剛度
為了檢查齒輪嚙合剛度，我們首先假設(shè)齒輪是彈性體，并建立它們之間的接觸模型。然后進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)分析，以確定嚙合循環(huán)中不同位置的齒輪嚙合剛度。嚙合周期的定義是齒輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，之后下一個(gè)齒占據(jù)第一個(gè)齒的位置。
為了理解這個(gè)過程，我們以其中兩個(gè)均由鋼制成的齒輪為例來說明，這些齒輪具有以下特性：
在該示例中，兩個(gè)齒輪在其各自的中心處鉸接。
展開 學(xué)習(xí)記錄——Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)評(píng)估——直齒圓柱齒輪動(dòng)力學(xué)評(píng)估
今天學(xué)習(xí)的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)評(píng)估，該案例的難點(diǎn)是第一點(diǎn)是如何通過接觸對(duì)齒輪進(jìn)行等效模擬，第二個(gè)是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。
本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。
1.前處理
1.1幾何模型系統(tǒng)的構(gòu)建
導(dǎo)入模型如圖所示。
1.2材料模型系統(tǒng)的構(gòu)建
密度：7850
楊氏模量：210e9
泊松比：0.3
1.3有限元模型系統(tǒng)的構(gòu)建
1.3.1材料賦予
1.3.2連接關(guān)系：轉(zhuǎn)動(dòng)和接觸
1.3.3網(wǎng)格劃分
2求解
2.1載荷邊界條件
主要是兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
2.2位移邊界條件
2.3求解設(shè)定
關(guān)閉自動(dòng)時(shí)間步，打開大變形，時(shí)間步設(shè)50。
3.后處理
下面是本案例的思維導(dǎo)圖。
展開 workbench 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué) 求解齒輪嚙合的例子。
ANSYS Workbench對(duì)齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真是非常方便，包括接觸的設(shè)置、轉(zhuǎn)動(dòng)副的設(shè)置等都非常方便。如果計(jì)算不收斂時(shí)，主要通過調(diào)試網(wǎng)格質(zhì)量、接觸算法、載荷施加的方式等；再者就是裝配體模型一定不要有干涉。還有就是由于齒輪的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算量較大，可以仿真轉(zhuǎn)動(dòng)兩三個(gè)齒即可，為提高計(jì)算的準(zhǔn)確性，可以將這兩三個(gè)齒進(jìn)行網(wǎng)格局部加密，以便更加接近真實(shí)解。
如下圖所示為斜齒輪裝配體，分析齒輪嚙合過程中的力學(xué)屬性。其中，左邊主動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)速，其值為60rpm；右邊從動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)矩，其值10N·M。
2.分析思路
（1）由于是動(dòng)力學(xué)分析，這里選擇瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊；
（2）兩個(gè)齒輪的嚙合面存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸，使用摩擦接觸；
（3）兩個(gè)齒輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)；
（4）轉(zhuǎn)速和扭矩載荷都通過轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷（Joint Load）實(shí)現(xiàn)。
3.分析步驟
（1）創(chuàng)建瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊，設(shè)置材料屬性，這里就用默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼，導(dǎo)入幾何模型；
（2）賦予材料屬性，保持默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼；
（3）設(shè)置接觸。如下圖所示，接觸面選擇所有的主動(dòng)輪嚙合面，目標(biāo)面選擇所有的從動(dòng)輪嚙合面，設(shè)置接觸關(guān)系為摩擦接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.2。
提示：由于選擇的面太多，直接點(diǎn)擊選取比較麻煩，這里提供一個(gè)較為簡(jiǎn)單的方法就是通過工具欄中的框選按鈕（Box Select），比如說要選擇主動(dòng)輪上的接觸面，可以先將從動(dòng)輪隱藏，然后通過Box Select選取主動(dòng)輪所有的面，然后按著Ctrl鍵通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵反選不需要的面；從動(dòng)輪的接觸面亦是如此。
注意：對(duì)于齒輪分析來說，一定要檢查接觸是否有干涉。
（4）創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副連接關(guān)系。選中模型樹上的Connections，然后在工具欄中的Body-Ground中的Revolute，即轉(zhuǎn)動(dòng)副，然后選取齒輪的內(nèi)表面，軟件將自動(dòng)識(shí)別旋轉(zhuǎn)中心。
展開 考慮齒輪齒條動(dòng)態(tài)激勵(lì)的山地齒軌車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)特性分析
CHEN 等[17-18]充分考慮輪齒誤差以及輪體變形的影響，提出了輪齒誤差以及齒間耦合效應(yīng)影響下的齒輪時(shí)變嚙合剛度計(jì)算方法，構(gòu)建了考慮齒間耦合效應(yīng)的齒輪動(dòng)力學(xué)仿真分析模型，揭示了齒間耦合效應(yīng)對(duì)齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響規(guī)律。
目前，山地齒軌鐵路的研究在我國尚處于起步階段，雖然國內(nèi)多地規(guī)劃了齒軌線路，但至今還沒有一條線路建成投入使用，當(dāng)前針對(duì)齒軌的研究也多停留在齒軌不同制式適用性、可行性等方面的調(diào)研分析上，鮮有針對(duì)齒軌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性開展相關(guān)研究的報(bào)道。本文以山地齒軌交通車輛及軌道系統(tǒng)為研究對(duì)象，詳細(xì)考慮了齒輪齒條嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)，建立了齒軌車-軌耦合系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型，開展了齒軌車輛牽引爬坡條件下的動(dòng)力學(xué)仿真分析，研究了坡道及行車速度等參數(shù)對(duì)齒軌嚙合動(dòng)態(tài)特性、車輛運(yùn)行安全性指標(biāo)和平穩(wěn)性指標(biāo)的影響規(guī)律，為齒軌車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)、齒軌結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、運(yùn)營速度的合理確定等提供理論依據(jù)。
1 齒軌車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型
為研究齒軌車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，本文基于車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)及齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，建立了考慮齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的齒軌車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型，如圖 1 所示。該模型包括車體(Mc、Ic)、構(gòu)架(Mt、It)、輪對(duì)(Mw、Iw)、齒輪(Mg、Ig)和齒條等主要部件，車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪對(duì)等假設(shè)為剛體，具有 6 個(gè)方向的自由度；車體與轉(zhuǎn)向架通過二系懸掛連接(Ks、Cs)，構(gòu)架與輪對(duì)通過一系懸掛連接(Kp、Cp)，一系、二系懸掛由等效線性剛度和阻尼力元模擬，且對(duì)稱布置于構(gòu)架兩側(cè)；齒輪齒條嚙合通過嚙合剛度和阻尼等效(k、c)；齒條位于兩條鋼軌中間，通過彈簧阻尼支撐(Kc、Cc)；忽略齒輪支撐剛度，齒輪與車軸鉸接。
展開 學(xué)習(xí)記錄——Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)評(píng)估——直齒圓柱齒輪動(dòng)力學(xué)評(píng)估
<p>今天學(xué)習(xí)的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)評(píng)估，該案例的難點(diǎn)是第一點(diǎn)是如何通過接觸對(duì)齒輪進(jìn)行等效模擬，第二個(gè)是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。</p><p>本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。<span style="color: rgb(25, 27, 31);">如圖所示。
RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
本文介紹基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，使用多體動(dòng)力學(xué)對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗(yàn)證這種齒輪接觸計(jì)算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。
首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中合理地對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
多體動(dòng)力學(xué)能夠考慮到應(yīng)用于多個(gè)體的力，是一種計(jì)算時(shí)域中機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車、建筑設(shè)備、印刷設(shè)備、家電產(chǎn)品和精密儀器，汽車領(lǐng)域的應(yīng)用案例如上圖所示。大家可以看到，RecurDyn適用于各種運(yùn)動(dòng)分析類型。
接下來，我想介紹一個(gè)RecurDyn用于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)行為仿真的新功能。現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)中的NV（振動(dòng)噪聲））方面的問題越來越嚴(yán)重，因此BEV（純電動(dòng)汽車）和 HEV（混合動(dòng)力汽車）正在汽車行業(yè)中興起。
齒輪接觸引起的噪聲和振動(dòng)通過軸、軸承和外殼傳遞到底盤。嚙合偏差是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中NV（噪聲振動(dòng)）的主要來源。
嚙合偏差是由齒輪連接的軸的變形或軸的輕微偏移引起的，要對(duì)這種情況進(jìn)行精確仿真，在此建模中必須考慮以下 4 個(gè)因素：
- 齒輪變形的可變嚙合剛度和嚙合時(shí)的齒數(shù)量變化
- 考慮彎曲變形和軸的扭轉(zhuǎn)變形
- 考慮在軸承施加的組合載荷下的軸承剛度
- 考慮在應(yīng)用載荷下外殼的變形
特別是在高精度齒輪接觸計(jì)算中，這些因素是必需的，因?yàn)檎駝?dòng)主要是由齒輪接觸引發(fā)。
展開 146基于matlab的齒輪非線性動(dòng)力學(xué) ￥15.9
基于matlab的齒輪非線性動(dòng)力學(xué)，繪出系統(tǒng)狀態(tài)變量隨參數(shù)變化分岔圖，繪圖參數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)各周期及混沌狀態(tài)的時(shí)間歷程圖、相軌跡圖、Poincare映射圖，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
141基于matlab的齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性分析 ￥45.9
基于matlab的齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性分析，綜合考慮齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度、綜合嚙合誤差等因素下，參數(shù)阻尼比變化調(diào)節(jié)下，輸出位移、相圖、載荷、頻率幅值結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
abaqus中齒輪的多體動(dòng)力學(xué)
這組例子涉及abaqus中齒輪的多體動(dòng)力學(xué)，主要由以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
1、顯示剛體的設(shè)置問題
2、旋轉(zhuǎn)角剛度的計(jì)算及設(shè)置
3、質(zhì)量流動(dòng)關(guān)于速比的設(shè)定
4、動(dòng)態(tài)分析步的設(shè)置
詳細(xì)步驟如下
1 UG建模
齒數(shù)
模數(shù)
齒寬
壓力角
小齒輪
20
2
5
20
大齒輪
40
2
5
20
這一步略去不講，主要是用到了UG中的齒輪工具箱，記得建模完成后分別導(dǎo)出兩個(gè)齒輪
2 3D模型導(dǎo)入到abaqus
對(duì)于分析步設(shè)置為Dynamic，Explicit
3 設(shè)置相關(guān)參考點(diǎn)
1、2作為顯示剛體參考點(diǎn)
1、4之間為剛性連接
2、6之間為剛性連接
3、4之間傳遞扭轉(zhuǎn)力矩
6、7之間傳遞扭轉(zhuǎn)力矩
4、5之間傳遞速比
5、6之間傳遞速比
3、7保持固定
4 設(shè)置相關(guān)連接
1-小齒輪——顯示剛體（不用畫網(wǎng)格）
2-大齒輪——顯示剛體（不用畫網(wǎng)格）
1-4——?jiǎng)傂赃B接rigid
2-6——?jiǎng)傂赃B接rigid
3-4——hinge連接，只留有連接線的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)剛度為1
6-7——hinge連接，只留有連接線的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)剛度為4
4-5——flow_converter連接，速比設(shè)置為1
5-5——flow_converter連接，速比設(shè)置為-0.5（方向相反）
其中，令1為小齒輪，2為大齒輪，M作為力矩，角剛度的單位是N.m/°，有
5 具體步驟
5.1 flow_converter設(shè)置
（創(chuàng)建 連接線-連接屬性-賦予屬性 這三個(gè)步驟省去）
5.2 Hinge
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