剛柔耦合
關注創建者：海闊天空5 創建時間：2016-12-09
剛柔耦合的視頻教程
ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座
●主要內容 裝配體剛體動力學分析 裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術 裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術 裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術 共四節，平臺將免費更新2節 ●技術背景 工程中存在大量運動機械； 基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差； 運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的
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Simpack聯合Abaqus剛柔耦合仿真實例
適用人群：Simpack軟件用戶、Abaqus軟件用戶、FEA工程師、高校或科研院所相關工程師 Simpack聯合Abaqus剛柔耦合仿真實例（免費）【已結束】? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?直播時間：2021-12-28 19:30 課程背景： 剛柔耦合分析各取結構分析軟件與多體動力學軟件的專長，在結構軟件中生成計算柔性體部分，在多體動力學軟件中計算耦合部分
￥9.9 57分鐘 386播放
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系統級剛柔耦合仿真-RecurDyn 在工程實例中的應用
針對剛柔耦合技術做詳細講解，深入理解有限元法柔性體（FFlex）和模態法柔性體（RFlex）的區別。通過工程案例將RecurDyn的建模仿真技術與工程實際相結合，幫助工程師在不同的項目中選用最佳的建模方法和分析技術。
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剛柔耦合的實例教程
圖3 Simulink剛柔耦合仿真模型（系統框圖）
圖4 Simulink剛柔耦合仿真模型（物理模型）
為驗證剛柔耦合模型的必要性，對比分析了純剛性模型與剛柔耦合模型在相同運動指令下的動態響應差異。圖4展示了工作軸末端在高速定位過程中的位移響應對比，剛性模型呈現理想平滑軌跡，而剛柔耦合模型則清晰顯示了由結構柔性引發的振動現象，這與實際物理系統行為更為接近。
圖5 剛性模型與剛柔耦合模型工作軸末端位移響應對比
本案例采用模態綜合法，在Simulink中構建了三軸運動平臺的剛柔耦合動力學仿真模型。通過與純剛性模型對比，驗證了引入結構柔性對準確預測平臺動態響應的重要性，并有效模擬了其在高速運行中的振動特性。該建模方法為三軸平臺的結構設計與動態性能評估提供了有效工具，并可推廣至其他運動機構的設計分析中。
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展開 ●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
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展開 總結：本文首先介紹了用Comsol進行多體動力學剛柔耦合分析的優點，之后用一個凸輪擺臂模型搭建了純剛體的多體動力學模型，然后把活塞部分轉化成了柔性體進行仿真從而來介紹剛柔耦合分析方法，最后提供了一個相類似的模型，讀者可以根據提供的小模型，自己動手實踐，按照文章的操作步驟選取某些部件進行柔性化。
最近發的帖子都是關于剛柔耦合建模的，正在或者準備做剛柔耦合的朋友可以關注一下。有些網友覺得關聯計算并不實用，無法對軟件進行任何操作，采用導出nastran輸入文件后，手動打開nastran讀入計算的方法進行分析。其實這也有一定的道理，也是一種方法，但是事情不能一概而論，每個模型、每個問題都有適合的、對應的方法，無論是自動柔性化、和NASTRAN關聯，還是兩個軟件分開使用，只要可以解決問題就行了。如果每種方法都會使用，在不同的問題上，可以用不同的方法更快更好的解決，豈不是更好？
我剛接觸VL的時候，NASTRAN關聯總是不成功，沒有op2文件，相信很多朋友都遇到過，不知道如何解決。當時要算一個剛柔耦合模型的工況，沒有辦法，只能將別的機器的op2文件拷過來，進行剛柔耦合計算，這就相當于那位朋友所說的兩者軟件分開使用的方法，當時覺得這是沒辦法中的辦法了，但是現在覺得有時候這樣也有一定的好處，比如一個會Motion、一個會NASTRAN，兩人可以分開做一個模型，幾乎可以同時進行，這樣比一個人做重新學習另一個軟件肯定是效率高；比如因為某些疑難原因NASTRAN關聯失敗，也可以使用這種方法。
下面就介紹一下如何使用這種方法進行剛柔耦合，由于前面已經發過一些剛柔耦合的文字教程了，模型用的也是一樣的模型，這里就沒有做文字教程了，直接看視頻教程就很好理解了。這種方法需要正確的剛體模型，需要柔性化部件的bdf文件或者dat文件，計算正確的op2文件，這樣就不需要NASTRAN和Motion關聯就可以進行剛柔耦合計算了。具體操作方法請大家下載視頻教程。
展開 剛柔耦合的基礎教程已經結束了，介紹了幾種不同的建模方法，這里做個小結。
1）對于比較簡單的模型，可以使用自動柔性化，這種方法既簡單又快速，不需要關聯其他軟件。詳見《自動柔性化教程》。
2）如果不想關聯NASTRAN或者關聯失敗的話，可以使用NASTRAN或其他軟件將需要柔性化的部件柔性化并計算完成，導出op2文件，再將op2文件導入Motion進行剛柔耦合仿真。詳見《不驅動NASTRAN教程》。
3）比較常用的方法是將Motion和NASTRAN關聯進行剛柔耦合，這種方法只需要使用第三方軟件，如Hypermesh等，劃分網格并賦予材料屬性，導入Motion，添加約束條件，有時候柔性化之后運動副需要做一定的改變，比如，活塞桿和套筒在剛體時候可以使用圓柱副，柔性化之后就不行了。約束加好之后再計算模態信息等等。詳見《剛柔耦合建模》
4）如果有些朋友希望使用ANSYS關聯Motion進行剛柔耦合，這也是可以的，這里給出一個關聯的設置方法，和NASTRAN類似。
[forum.simwe.com]LMS Virtual.Lab Motion驅動Ansys設置.pdf
5）剛柔耦合之后還有一些后處理，這個網上教程比較少，每個人需要的數據也各不相同，大家可以自己摸索一下一起討論。之前介紹過如何求某節點或單元之間的應力應變，如果有時間可能會再介紹一些。2 f! E+ C. i3 t8 Q( P) P! O
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剛柔耦合的相關專題、標簽、搜索
剛柔耦合的最新內容
剛柔耦合與多學科集成能力
· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。
結構問題：剛柔耦合效應。 控制棒屬于典型的柔性細長結構，導向管也可能發生局部變形，而結構變形會反過來影響接觸狀態，這就是剛柔耦合效應。
3. 流體問題：位置相關的動態阻力。 控制棒在水中下落時，阻力隨速度非線性變化，更重要的是導向管截面變化會引起阻力突變，導致控制棒在某些位置明顯減速甚至突然變慢。這正是傳統經驗公式難以準確描述的根本原因。
圖3 Simulink剛柔耦合仿真模型（系統框圖）
圖4 Simulink剛柔耦合仿真模型（物理模型）
為驗證剛柔耦合模型的必要性，對比分析了純剛性模型與剛柔耦合模型在相同運動指令下的動態響應差異。
需求軟件工具可以進行剛柔耦合的高效仿真模塊。
使用工具
Ansys Motion
最終成果
利用Ansys Motion滿足了結構件與柔性件耦合的仿真需求，前處理方面更加的專業實現的設備可以滿足剛柔耦合仿真需求，求解效率也高；通過剛柔耦合仿真優化了整機結構件的設計，同時通過優化分析解決了柔性顯示屏幕與整機配合應力集中問題。
技術手段：剛柔耦合、多場耦合，甚至結合了控制策略的聯合仿真。單純的結構仿真已經不夠用了？
2.航天/復雜系統：深空探測的全域軌跡設計
航天一直是仿真的天花板。深空探測實驗室的議題提到，深空探測的難點在于“未知因素多”和“迭代性”。
關注點：軌道優化不僅僅是跑通路徑，現在更強調在軌快速響應和在軌決策支持。這其實就是數字孿生在極端環境下的典型應用——用仿真來輔助實時決策。
三一重型裝備有限公司 高級工程師/結構故障診斷專家
LS-DYNA等幾何分析(IGA)技術及在鑄鋁仿真上的應用探討
王強
Ansys主任應用工程師
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在
三一重型裝備有限公司 高級工程師/結構故障診斷專家
LS-DYNA等幾何分析(IGA)技術及在鑄鋁仿真上的應用探討
王強
Ansys主任應用工程師
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在
進入2012年在AutoFlex基礎上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發展至今，方便了工程師進行剛柔耦合模型創建，并聚焦于分析過程中不斷更新柔性體的應用需求，統一環境無需額外的有限元軟件，極大降低更新過程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。
10:40 -11:00
茶歇
11:00 -11:20
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
11:20 -11:40
Ansys剛柔耦合仿真技術在
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李釗 | 京東方科技集團股份有限公司 副科長
作品名稱：基于折疊產品的剛柔耦合仿真
作品簡介：基于折疊產品整機結構及柔性顯示屏幕，利用Motion進行受力分析，進行設計優化及不良改善。
