01：Matlab_Simulink在汽車軟件開發(fā)中的應(yīng)用 02：MatlabSimulink開發(fā)自動駕駛功能的實例研究 03：快速搭建新能源汽車整車模型及性能優(yōu)化 04：整車系統(tǒng)建模和優(yōu)化 - MATLAB & Simulink 05：Matlab_Simulink電機控制軟件算法開發(fā)

Matlab/Simulink在汽車軟件開發(fā)中的應(yīng)用 Matlab/Simulink是當(dāng)前汽車應(yīng)用層軟件開發(fā)的主要工具，借助Simulink軟件基于模型的特質(zhì)，可以提升團隊的開發(fā)效率，可以把更多的精力放在算法的優(yōu)化與驗證上面，借助Simulink Test工具箱可以實現(xiàn)軟件，方便軟件的快速迭代。

主要內(nèi)容：采用基于模型的設(shè)計，通過MATLAB和Simulink獲得電機、控制設(shè)計的行業(yè)案例 1.PMS M的主題 2.定向控制自動調(diào)節(jié)PI 3.控制器獲得動態(tài)去耦 4.控制和磁通弱化控制

關(guān)鍵主題和收獲： · 與 Simulink 的無縫集成：學(xué)習(xí)如何將 VI-CarRealTime 和 VI-WorldSim 融入您的 MATLAB/Simulink 工作流程，以進行實時車輛仿真。 · 控制器開發(fā)與驗證：觀看將控制模型嵌入整車仿真的實時演示，包括來自攝像頭、雷達和激光雷達的傳感器數(shù)據(jù)。

本節(jié)課主要講解了如何使用matlab Simulink構(gòu)建二自由度懸架運動學(xué)方程，保姆級教學(xué)，同時用matlab如何進行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析，這里要注意的是，該方法與編寫運動學(xué)方程計算傳遞函數(shù)的方法不一樣，編寫傳遞函數(shù)的方法上一節(jié)講解了，那種方法是二自由度懸架系統(tǒng)固有特性，與路面激勵q大小無關(guān)，而使用Simulink計算的時候，通常獲取的是激勵與響應(yīng)的加速度、速度

本課程與一般論文里的半懸架聯(lián)合仿真不同，以B級路面勻速工況為例， 詳細(xì)教授了整車模型在勻速直線運動時的減振器半主動控制力與matlab simulink的聯(lián)合仿真。并解決了直接使用仿真結(jié)果.m文件時 simulink里面output項包括testrig下默認(rèn)參數(shù)的30余項output接口，我們只需要保留使用懸架動撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對速度接口。

講解 1.利用semilog編寫m腳本 2.在matlab中直接調(diào)用tf,margin,bode函數(shù) 3.在simulink中利用LTI觀察器 4.利用simulink繪制bode圖、奈奎斯特圖、尼科爾斯圖

主要內(nèi)容如下： Simulink基本概念和操作 （1）Simulink基本操作 （2） 模塊庫和系統(tǒng)仿真 （3） 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 附件內(nèi)容：Simulink仿真舉例（不在視頻中）

本課程主要為Adams與Matlab聯(lián)合仿真的第二部分，Car與Simulink的聯(lián)合仿真，主要講述了二者聯(lián)合仿真的方法；大家有什么問題的話可以下面評論或者私信我，微信有提醒。非常感謝大家的支持，新的視頻終于見面了。。另外大家有什么想學(xué)習(xí)的視頻可以評論留言，以便出后續(xù)視頻。

本課程主要解決的是直接利用Adams Car 2020版本里面Suspension Analysis中懸架如何與Simulink聯(lián)合仿真，與之前我發(fā)布的2018版本有所不同，同時解決了懸架動撓度、輪胎動行程、側(cè)傾角如何編寫的問題。希望觀看后可以解決大家遇到此類問題時的時間，為大家節(jié)約時間

Simplorer和Simulink聯(lián)合仿真永磁同步電機的流程

基于matlab的鋰電池的模型構(gòu)建、參數(shù)識別和驗證、SoC估計，Simulink采用擴展卡爾曼濾波器（EKF），m腳本采用（EKF和(無跡卡爾曼濾波)UKF）。程序已調(diào)通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即 PID 控制器參數(shù)）和該粒子對應(yīng)的適應(yīng)值（即控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)）。