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Adams&Workbench&Matlab四連桿機構(gòu)運動學分析
Adams、Ansys Workbench和Matlab均廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中,不少從事和學習相關(guān)內(nèi)容的科研工作者及在校生,也在不斷對比不同軟件之間的差異,因此本篇文章以簡單的四連桿機構(gòu)為例進行分析,對比不同軟件中結(jié)果的差異。
圖1為四連桿機構(gòu)的基本尺寸長度,其中曲柄長度為100mm,連桿的長度為240mm,搖桿的長度為300mm。
圖1 四連桿機構(gòu)
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Adams分析
直接在Adams中進行模型的構(gòu)建,同時創(chuàng)建好對應(yīng)的連接關(guān)系,連接關(guān)系如下表所示。創(chuàng)建完成后Adams動力學模型如圖2所示。
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