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圖3 運動動畫(Adams) 0 2 Workbench分析 使用三維建模軟件SolidWorks模型創(chuàng)建，其尺寸與圖1中一致。

</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創(chuàng)建Modal計算任務(wù)。

1、Adams的運動學(xué)建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執(zhí)行器的初始位置。

北鯤云一站式云超算平臺集成了Adams、ANSYS Workbench、Gaussian、GROMACS等多款設(shè)計與仿真軟件，解決軟件安裝繁瑣等困擾；基于公有云模式可提供近無限的算力資源，并支持前后處理可視化、仿真并行化、應(yīng)用交互化等功能，可滿足您對機器人模擬及仿真計算的需求。

組件接口庫：提供專業(yè)的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。

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對于Ansys 軟件我用過比較多的是經(jīng)典版，可能是我剛開始接觸這款軟件就用的經(jīng)典版，所以感覺比較順手，雖然界面比較老，但是現(xiàn)在有點看習(xí)慣了，Workbench 給我的感覺反而有點不適應(yīng)了。當(dāng)然，對于我來說Ansys 這款軟件經(jīng)典版和Workbench 都要學(xué)習(xí)，反正也是學(xué)，那不如都學(xué)了，我有強迫癥，一個都不能少。

特此開設(shè)基于ANSYS Workbench仿真平臺，結(jié)合理論分析及具有代表性的20個工程實例，對結(jié)構(gòu)靜強度、振動、沖擊、疲勞、試驗?zāi)M等多個方面進行培訓(xùn)，幫助學(xué)員提升軟件操作能力、理論分析能力以及解決工作過程中遇到實際工程問題的能力。

涉及到的仿真為電氣或汽車等通用零產(chǎn)品的分析計算，包括剛度，熱應(yīng)力，電磁力，拓撲優(yōu)化等；擅長軟件：ANSYS Workbench，Emag，Maxwell，F(xiàn)luent，CFX，Adams, DM，Ls-dyna等。

熟練使用Hypermesh、Abaqus、FEMFAT、Ncode、Adams等軟件，從概念階段的拓撲優(yōu)化，到詳細設(shè)計自由形狀優(yōu)化，以及產(chǎn)品后期的仿真分析校核，有著豐富的實踐經(jīng)驗，尤其精通非線性分析、螺栓校核分析，疲勞分析。 四、培訓(xùn)形式 線上培訓(xùn)，采用主講、實操和答疑的方式。

Ansys公司通過一連串的并購與自身壯大后，把其產(chǎn)品擴展為ANSYS Mechanical系列，ANSYS CFD（FLUENT/CFX）系列，ANSYS ANSOFT系列以及ANSYS Workbench和EKM等。由此ANSYS塑造了一個體系規(guī)模龐大、產(chǎn)品線極為豐富的仿真平臺，在結(jié)構(gòu)分析、電磁場分析、流體動力學(xué)分析、多物理場、協(xié)同技術(shù)等方面都提供完善的解決方案。

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