電動底盤的案例
深度聚焦電動底盤關鍵技術，盡覽歷史、現狀、變革、趨勢
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課程簡介
本課程將系統介紹電動底盤技術現狀及發展趨勢；電動底盤技術內涵與范圍；電動底盤控制技術；未來滑板底盤技術以及必不可缺的測試評價技術，結合當前電動底盤行業出現的實際難題和挑戰，與學員互動交流，提高參加者對電動底盤產品開發中分析難題的視野和解決問題的執行力。
電動化與輕量化 - 汽車底盤技術的挑戰
底盤技術未來所面臨的挑戰是電動化與輕量化。
排放、輔助駕駛和自動駕駛的準備是汽車工業目前所面臨的主題。但是底盤技術依然是汽車生產商開發的重點，尤其是制動和操控相關的技術。汽車工程師一直在持續努力，將最新的輕量化技術應用于底盤開發中。
采埃夫集團乘用車底盤技術主管克萊因認為，對于底盤來說，輕量化是一個真正的機會。采用新材料來替代傳統的鋼材，從而實現材料的替代。新材料包括了熱塑性塑料、熱固性聚合物、長纖維增強塑料、玻璃纖維增強塑料、碳纖維增強塑料等等，另外，還有鋁與各種高強鋼，以及基于這些材料的混合構造、三明治構造等等。
對于復雜性更好的理解
德國最新出版的《底盤技術手冊》中寫道：“通過底盤件的進一步開發，汽車生產企業與供應商對于底盤件之間復雜的相互作用有了更好更深的理解。在過去的二十年里，汽車底盤的質量和性能都得到了極大的提升。功能日益強大的開發工具、材料和制造方法都為此做出了貢獻，使得汽車底盤技術開發達到了一個機械智能化的高水準。”
汽車底盤技術所面臨的一個挑戰是要借助于功能強勁的計算機和程序所支撐的虛擬開發過程，以便于在開發過程中，充分利用對于底盤系統及其內在關系的全面理解和知識。此外，還需要加強和人體學、信息學等多方面知識領域的深入合作，以進一步改善客戶體驗。
德國最新出版的《底盤技術手冊》中，針對電動出行對于底盤技術的影響也進行了充分的討論。
“電動出行將會對整個傳動系統產生革命性的影響，尤其是電動車。電動車無須變速，或者只需要一級最多二級變速。發動機和傳動系統可以緊湊的構造放置于車的后部，這樣一來，傳動系統得到明顯簡化，空間得到更好地利用。”
德國最新出版的《底盤技術手冊》對底盤技術未來的發展預測簡要總結如下：
1.
展開 全球下一代7大電動平臺選擇滑板底盤（附視頻講解），歐陽明高院士明確其革命性意義。
1、Canoo
Canoo 成立于2018年，是一家美國的電動車公司，目前推出了三款車型，分別是主打生活方式的 Canoo Lifestyle Vehicle、多用途物流車 Muti-Purpose Delivery Vehicle、Pickup Truck 皮卡，規劃里還有一款主打運動的車型，這些產品均基于同一個滑板底盤開發。
Canoo 滑板底盤
“我們設計的滑板式底盤結構沒有單獨的動力電池包，而是將動力電池和底盤集成在一起，減輕底盤重量的同時還可以降低制造成本”Canoo聯合創始人phil weicker在接受外媒采訪時表示。
此前，蘋果公司有意收購Canoo，也是因為對滑板底盤產生了興趣。
Canoo滑板底盤及產品矩陣
2、REE
REE是一家總部位于以色列的公司，在 2021 年消費電子展上，REE 展示了其獲得專利的 EEboard 和 Ecorners 滑板底盤，目的是以一個通用電動車底盤，用同樣的框架滿足不同車型需求。
“REE努力創造一個通用性極強的基礎平臺，合作伙伴和客戶可以根據他們的確切需求在上面搭建他們需要的各種電動汽車。”
REE首席執行官兼聯合創始人Daniel Barel如是說。
REE滑板底盤
3、悠跑科技
悠跑科技是一家剛剛成立不到1年的公司，由原長城電動車品牌“沙龍”負責人李鵬創辦，致力于滑板底盤的研發，降低造車門檻，有點類似于智能電動時代的“麥格納”。
展開 研判：基于線控底盤的比亞迪自動駕駛超級電動卡車技術狀態
藍色箭頭：固定在前端的壓縮空氣線纜（與后部拖車關聯）
紅色箭頭：后置集成4AT的電驅動系統
這臺用于牽引的自動駕駛超級電動卡車，采用的600伏電壓平臺、帶有熱管理控制策略的磷鐵鋰電池系統；集成了4AT的電驅動系統；整車最大牽引質量超過31噸！
采用600伏電壓平臺的磷酸鐵鋰動力電池系統、線控底盤技術（電液一體化線控轉向系統）以及兼容第三方提供的環境感知上裝（5G同步通訊+激光雷達（選裝）+毫米波雷達（標配）+多通道視頻采集系統）的自動駕駛超級電動卡車，可以被認為是比亞迪制造最具技術含量新能源車型。
然而，從這臺適用于港口牽引作業的自動駕駛超級電動卡車展現的技術狀態，可以一窺比亞迪無人駕駛技術技術、線控底盤技術以及大功率快充技術發展方向。
1、線控底盤技術方案：
需要特別注意的是（1），比亞迪自動駕駛超級電動卡車引入了自行研發的線控底盤技術，具備線性加速、線性制動和高精度線性轉向功能。而線控底盤技術的標配，理論上可以根據客戶需求，安裝由任意第三方開發的自動駕駛、5G同步遙控環境感知上裝模塊的能力。
2021年晚些時候，比亞迪乘用車發布e平臺 3.0架構。e平臺 3.0架構相對此前平臺方案，最大的進化就是集成了自行研電液一體化制動系統和高精度全電轉向系統。基于e平臺 3.0架構的OCEAN-X，將成為行業首款標配800伏電壓平臺+線控底盤技術+全時電四驅的超級電動汽車。
新能源情報分析網評測組注意到，比亞迪乘用車和商用車雖然分為兩個部門，但是諸如BMS、水冷板控制模組、磷酸鐵鋰電池系統、BC系列電動空調壓縮機以及諸如電子水泵等附屬分系統，都可以互換使用。可以互換的硬件，不僅分攤研發風險、降低研發成本，最大程度增加終端市場可靠性驗證強度。
展開 
汽車多體動力學技術高級培訓邀請函
此高級培訓共三天，小班授課，主要涵蓋如下內容：
l 車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例剖析
ü 控制/多體技術
ü 非線性/多體技術
ü 多體/聲學技術
ü 實時仿真技術
l 新能源車輛底盤性能開發流程
l 車輛動力學在新能源車輛開發流程中的應用
l 車輛動力學仿真實例解析
主講專家：
李老師 國內某知名新能源汽車公司 工程研究院底盤部 底盤性能高級經理
在汽車行業有超過十五年的專業經驗, 特別在新能源汽車方面有資深經驗及獨到見解。曾參與某純電動微面底盤系統開發；某A級純電動車底盤性能調校；某A00級純電動車底盤性能調校以及某A000級純電動車底盤系統正向開發等項目。同時在汽車底盤方面也有很深的造詣及工程經驗，曾與部門海外專家一起完成部門負責的汽車底盤開發項目；迄今已為一汽、長安、北汽、廣汽、江鈴、重慶紅巖、北奔、北汽福田、嘉陵川江、中興汽車、福迪汽車以及比亞迪等眾多主機廠完成了諸多底盤開發項目，并受到行業內的好評 。
黃老師 MSC公司汽車行業資深技術專家
在汽車行業動力學相關領域有十多年豐富經驗。曾負責完成某B級車和輕卡的多體模型搭建和分析、駕駛室懸置振動特性優化工作。加入MSC后，完成包括對一汽、東風、大眾、北汽、長城、重汽等汽車客戶的Adams軟件培訓、導航及咨詢。參與某重卡項目，負責建立牽引車整車振動模型；汽車車門和后備箱建模與優化；懸置、懸架及整車分析及優化；建立8X8軍車動力學模型等工作。對一汽、東風、日產、宇通、大眾、天津汽研、北汽、長城、長安、福田和重汽等汽車客戶的動力學技術水平及相關流程非常熟悉。
培訓費用: 人民幣4200元（含教材費、培訓期間午餐費。培訓期間交通及住宿等費用自理）
培訓時間: 2017年4月20-22日共三天.
展開 一文熟悉CTC電池底盤一體化技術
底盤企業：
掌握底盤零部件研發及系統集成技術的專業底盤公司，一方面自身有獨立開發CTC的可能性，另一方面也將以供應商的角色參與以整車廠商或電池廠商主導的CTC研發中。此外，滑板底盤創造出新能源汽車賽道的新入局機遇，出現了悠跑科技、PIX Moving等電動底盤開發的第三方供應商。
其它零部件企業：
由于CTC技術的高度集成，像模組時代的占據一定比例的金屬結構件，如如縱橫梁、模組殼體，加強筋，水冷管路等，塑料結構件如如用于承載、固定、絕緣防護，管路連接等，會銳減甚至會直接退出這個產業。此外，如焊接類、緊固連接類的加工工藝也將大幅銳減。
對于膠黏技術可能需求量會更大且要求更高，一些新材料新工藝如熱失控防護材料、噴涂等則需要更高的技術性產品來匹配。
此外，對于電芯的技術要求會更高，除了電化學本體上的性能要求外，尤其是結構強度、剛度上的要求，相當于電芯的技術門檻提高了。
未來集成的重點將由電池系統轉移至電底盤，一體化電底盤技術體將開啟它獨立的技術迭代，期待CTC技術迸發出更多的創新和技術需求，開創出劃時代的智能電動汽車。
參考資料：
1.知知電動俠:特斯拉4680CTC與BYD刀片CTP對電池系統產業沖擊
2.牛車網:特斯拉打樣、比亞迪開張：“鯰魚”啟示錄之CTC電池方案
3.國海證券:特斯拉生產制造革命：4680 CTC
4.汽車電子設計:如何看待比亞迪的CTB電池車身一體化設計
展開 一文熟悉CTC電池底盤一體化技術
寧德時代CTC布局提速
2020年8月，寧德時代宣布正研發一項電池底盤一體化新技術，該技術可使電動車續航里程超過800公里，這一數據在當時普遍300-400公里續航的市場中稱得上具有突破性。
目前，寧德時代正在加快 CTC 的研發攻關，并宣布計劃于 2025 年左右推出高度集成化的CTC技術，并有望在2028年前后升級至第五代智能化CTC。
2022年1月26日，寧德時代與上海適達投資管理有限公司、蘇州新越眾合商務咨詢中心(有限合伙)及自然人姜勇在蘇州市共同投資設立“蘇州時代新安能源科技有限公司”，專注電動汽車驅動控制系統，其中寧德時代出資13.5億元，持有合資公司54％股權。該公司法人代表姜勇曾經擔任匯川技術副總裁、匯川聯合動力系統有限公司董事長，在新能源汽車電機電控等領域擁有近十年經驗；董事長李平則是寧德時代的聯合創始人與副董事長。有消息稱，時代新安成立的核心目的是CTC技術的落地，將電芯和底盤集成，再把電機、電控、整車高壓如直流轉換器DC／DC、車載充電機OBC等通過創新的架構集成在一起，并通過智能化動力域控制器優化動力分配和降低能耗。
2022年2月15日，時代新安與浙江新吉奧汽車有限公司簽署戰略合作協議，據稱合作不僅僅局限于CTC底盤的開發，接下來，隨著項目的落地與合作的深入，雙方將在合作開發的基礎上，實現CTC底盤的合資生產，甚至雙方還已經探討了未來“三電”圍繞新吉奧新能源商用車板塊布局屬地化生產的可能性。
2022年2月19日，寧德時代（上海）智能科技一體化電動底盤研制項目及瑞庭時代上海智能動力系統項目（二期）開工儀式在上海臨港舉行。其中的一體化電動底盤項目大概率就是為了加速CTC技術的落地。
展開 電動汽車拿什么來PK燃油車？
如果論費用，因為電價只有油價十分之一不到，電動汽車無疑便宜得多；如果論排放，電動汽車零排放也占優。
在操控性能上，電動汽車具有特有的優勢，電驅系統簡單、響應快，所以在加速度上表現更勝一籌。但由于大部分的電動汽車底盤結構都是由燃油車“油改電”而來，所以這方面的性能體現并不能淋漓盡致，但如果是純電動車底盤開發而來的話，相信這方面的表現定不會讓消費者失望。
在操控平順性上，電動汽車基本都是單級變速，不僅像燃油車的自動擋一樣操控簡單，而且過程是線性的，而燃油車自動變速箱要做到極好，才能相提并論。在平順性上，電動汽車勝出。
在續航里程上，燃油車往往能跑到五六百公里，并且無論冬天夏天，空調是否開啟，高速低速，變化不會很大；而電動汽車總體續航里程較低，現在較好的也就400公里，而且如果開啟熱風空調，或者高速行駛，續航里程還要打折。因此，燃油車在續航上完勝。
如果平均看幾項性能，電動汽車平均得分還高。不過續航里程不夠，可能成為部分人購車的否定項。因此，關于續航，電動汽車企業一直著力推進。
以剛剛發布的愛馳U5為例，該車型搭載的電池包容量為63kWh，而且能量密度達到了目前最高水平的170Wh/kg，再加上整車的輕量化努力，綜合續航達到了460km。如果加載“AI能量續航包”，綜合續航可以達到560km。
560km的綜合工況續航，是當前國內電動汽車續航最高紀錄，比特斯拉Model S的EPA最大續航還要高出30多公里，可以說已經和很多燃油車差不多了。
（愛馳U5推出的AI能量續航包示意圖）
愛馳U5的其他性能參數也可以佐證，電動汽車在駕駛性能上不遜于甚至超越燃油車。
愛馳U5最大功率為140kW，最大扭矩為315Nm。拿它和現在主流SUV之一途觀L 2019款330TSI 自動兩驅版對比，途觀L 用的2.0T發動機，最大功率110KW，最大扭矩250Nm。
展開 鞏固造車實力，恒大新能源成立智能科技新公司
據中國國家知識產權局、歐洲專利局網站等網站信息，恒大汽車申請的專利涵蓋純電動底盤架構、懸架系統、轉向控制、制動控制、整車控制、熱管理系統、電芯、電池模組、電池包、電池管理系統、電機和電控、電子電氣架構、車身和內外飾、車聯網、自動駕駛、生產制造、智慧充電等領域。
其中在智能網聯方面，恒大擁有V2X車路協同技術、可定制車載全息投影虛擬助理、無感體驗等技術，打造“車聯萬物”的智能網聯生態。
此番，恒大恒馳智能科技（上海）有限公司成立，從其經營范圍來看，智能科技及汽車科技將是重點，這顯然是為助力其技術研發，從而進一步鞏固造車實力。
封面圖來源：恒大官網
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展開 如何看待奔馳EQXX的下一代電池和驅動系統？
說老實話奔馳現在的旗艦電動版本EQS（EVA平臺）還挺讓人失望的，失去了發動機變速箱以后，奔馳并沒有那么強的護城河。而EQXX代表其下一代模塊化架構 （MMA），這個到底是否靠譜—特別是在核心的系統層面—我們重點來看看。
奔馳立的Flag是用100kwh跑1000公里，所以大家都把1000公里作為一個頂級標桿，只不過有些車是用140-150kwh來做—這里有一個很大的區分點，就是整車的能耗如何控制。
▲圖1.打能耗牌的奔馳
Part 1
到底哪里有變化？
VISION EQXX的造型已經有很多的異議，但是核心還是把風阻降低到0.17。
另一個特點是和之前BMW I3一樣，走輕量化，通過搭載輕質F1副車架的純電動底盤使整車重量拉低到1750kg。
●從電池來看：
這個尺寸做了很大的緊縮設計。
●從容量來看：
100kWh砍掉了50%；也就是說從寬度、長度甚至是高度方面，這個電池被全方位壓縮了。
▲圖2.奔馳Vision EQXX需要用同樣的能量多跑216公里
電池的重量為495kg，對應的能量密度為202Wh/kg（和EQS來比的話，能量密度提高20%，但是重量降低了30%，這里面存在挺大的差異）。
電芯是采用寧德時代的方殼電芯，這種新型的方殼電池的CTC技術到底能不能和4680PK，是很有意思的看點。
在這里，官方說法是包含一個系列的化學體系——我估計從高鎳到鐵鋰，其實都是梯度的，也包含了不同電池企業在做方案。
展開 綠色發展科技創新大會新能源汽車分論壇在四川遂寧成功舉辦
本次分論壇由中國汽車工程學會主辦，遂寧市經濟信息化委員會承辦，以“新能源汽車助力綠色出行”為主題，聚焦新能源汽車總體發展及技術創新情況，電動汽車與城市出行、城市能源系統融合等內容進行交流。
新能源分論壇現場
中國汽車工程學會副張旭明秘書長主持了本次分論壇。遂寧市人民政府副市長陳伐進行了致辭，陳伐市長表示遂寧市將大力發展汽車產業，推進新能源汽車及配套產業發展，將新能源汽車納入政府采購目錄，引進各級政府采購新能源汽車所占比例。同時進一步加大充電建設，研究新能源汽車充電優惠政策，將遂寧充電設施規劃納入城市建設規劃。
中國科學院院士、廈門大學教授孫世剛
中國科學院院士、廈門大學教授孫世剛出席并做了題為“新能源汽車發展與挑戰”的主旨報告，報告從我國的能源相關問題作為切入口，詳細闡述了新能源汽車的發展及其挑戰，特別是對新能源汽車動力的電化學能源的科學基礎、關鍵問題和發展前景做了深入分析。孫院士表示新能源汽車是解決化石能源優化利用和開發可再生能源的重要途徑，我們我國新能源汽車保有量第一，亟待加強充電樁和加氫站等公共設施建設。發展新能源汽車的關鍵是進一步提升電化學能源轉換和存儲器件的性能，我們要加強基本化學的研究來促進新能源汽車的發展。
北汽集團新技術研究院副院長陳平圍繞電動汽車技術發展趨勢展開報告。他表示未來電動車會多樣化，電池能量密度的提升，安全性更重要；另外智能網聯是未來的明顯趨勢，是創新和發展潛力的方向；大數據、人工智能同樣會快速發展；電動底盤也成為了趨勢，純電動車造型多樣。國家千人計劃專家華青松對超高速空氣壓縮機在燃料電池汽車中的應用做了詳細的分析。環球車享副總經理倪峰以EVCARD的實際運營情況向與會代表分享了電動汽車與未來城市出行趨勢。
展開 
如何看待F150純電版和美國電池供應鏈
這個周比較重要的是，美國總統拜登到訪福特汽車位于密歇根州的Rouge電動汽車中心，這基本和奧巴馬時代去通用汽車的工廠去開通用的EREV Volt是相似的，只不過這次去開的是純電動皮卡F150，這是確認了要和中國競爭，加速電動汽車的發展，其言辭還是非常咄咄逼人的（但是沒啥用）。
圖1 Trump的四年，美國的電動汽車除了特斯拉Model 3 帶了一波，就是一蹶不振
第一部分 F150純電動皮卡
這一輪美國電動汽車的主要競爭特點，就是從純電動皮卡領域開始的，其實從很早開始美國三家GM、Ford和FCA主要的利潤都是來自皮卡和全尺寸SUV。特斯拉的Cybertruck和Rivian的R1T都是意圖在三家美國車企的背后做背后的顛覆。福特的F150 EV和通用的悍馬EV還有后續系列的皮卡產品都是為了這個賽道上的劇烈變化所準備的。
圖2 美國馬上在2022年進入了純電動皮卡的競爭時代
在拜登現場參觀的地方，福特擺了一個皮卡的純電動底盤，由于皮卡的特性，電池系統其實架在很高的地方，而且在Z方向的空間也是足夠的。
圖3 F150的電池Pack
上下兩張圖都比較粗略的讓我們看到這個電池系統的結構，這是一個非常長的電池系統，而且后部明顯采用了雙層的結構以增加電量。從設計來看，選用類似福特野馬的長模組設計，分成6排，一共9個大模組來放置電池。
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寧德時代上海臨港項目開工
2月19日，寧德時代（上海）智能科技一體化電動底盤研制項目及瑞庭時代上海智能動力系統項目（二期）在上海臨港舉行開工儀式。
圖片來源：上海臨港官微
據悉，瑞庭電池基地項目總建筑面積約為35萬平方米，擬投資28億元。項目將依托寧德時代最新生產制造技術和全球燈塔工廠建設經驗，在臨港新片區打造綠色、高效智能工廠，優化新能源產業布局。
蓋世點評：2021年臨港新片區整車產量突破75萬輛，其中包含特斯拉、上汽等車企，寧德時代多個項目落在臨港，加速綁定客戶。
美的新能源零部件基地落戶安慶
2月16日，美的集團新能源汽車零部件戰略新基地落戶安徽省安慶市圓夢新區，作為美的集團的重要戰略項目，該基地項目總投資約110億元，主要生產新能源汽車電動壓縮機、新能源汽車驅動電機、助力轉向電機等品類，建成后可形成年產6000萬套產能，實現年產值400億元，另外項目還將打造熱管理、主驅動、輔助/智能駕駛三大系統研發中心及國家級實驗室。
圖片來源：美的集團
美的集團副總裁、美的工業技術總裁伏擁軍在簽約儀式致辭中表示，美的新能源汽車零部件基地是美的集團有史以來投資總金額最大的項目之一。希望新基地成為安慶的一張新“名片”，為打造安徽汽車產業“第三極”提供強力支撐。
展開 E周看點丨賈躍亭稱FF 91加速度遠超邁巴赫；蔚來也要做手機？
寧德時代上海臨港項目正式開工，預計一年內建成投產
2月21日消息顯示，寧德時代（上海）智能科技一體化電動底盤研制項目及瑞庭時代上海智能動力系統項目（二期）已于日前在中國（上海）自由貿易試驗區臨港新片區正式開工建設。
據悉，上述項目擬投資28億元，新建PTO廠房、PTO測試廠房、原料倉、成品倉、研發辦公大樓等10個建筑單體，總建筑面積約35萬平方米。
臨港片區建設項目集中開工儀式；
圖片來源：寧德時代
關于項目建設進展，據上海自貿區臨港新片區黨工委副書記吳曉華透露，寧德時代臨港項目將在一年內建成投產。
資料顯示，寧德時代于去年8月與上海臨港簽訂有關這一項目的合作協議。根據協議，該項目將依托寧德時代全球領先的極限制造體系和全球燈塔工廠的建設經驗，在臨港新片區打造綠色、高效智能工廠，優化新能源產業布局，同時還將圍繞里程焦慮、快充等行業痛點展開技術攻堅。另外，寧德時代還將在上海建設布局包括先進材料、系統結構、極限制造和商業模式創新在內的“四大創新體系”，實現行業關鍵技術升級。
蓋世點評：寧德時代上海臨港項目的如期推進，對與之相臨的大客戶特斯拉而言無疑是重大利好。
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展開 歐陽明高：電動乘用車發展的新階段、新挑戰與新路徑
二、底盤技術創新
歐陽明高在會上提出，中國的新造車勢力最需要防控的競爭對手將來可能會來自美國，除了特斯拉，現在又出現了一批滑板底盤的公司、智能汽車的公司、固態電池的公司，都是來自美國的創新企業，這是中國新能源汽車面臨的最大的技術挑戰。
他介紹說，電動汽車的底盤平臺在快速地迭代，從剛開始的改裝車，完全是燃油車底盤，到進一步地優化，到出現電動車的專用底盤，比如大眾的e—golf，然后到C2V，比如特斯拉比較典型。現在最具突破性的就是滑板底盤，對于滑板底盤的出現有兩條技術路線，第一條技術路線是傳統車廠更多采用改進型技術路線，繼續用承載式車身。但是新造車勢力更多采用的是變革型技術路線，一旦滑板底盤就用非承載式底盤，像美國的兩個公司Rivlan，市值近千億美金，所以我們最需要防控的或者是競爭對手將來可能會來自美國，除了特斯拉，現在又出現了一批滑板底盤的公司、智能汽車的公司、固態電池的公司都來自美國的創新企業，這是中國新能源汽車面臨的最大的技術挑戰。
他表示，滑板底盤跟C2V不一樣，是非承載式車身，電池包與底盤一體化，集成式驅動系統，包括五大核心技術，他提到其中的CTC技術及驅動系統。
CTC有兩種方案，一種是電池包整體的吊裝進入底盤，就是C2V。另一種是直接在底盤集成，沒有上面承載式的框架了。這樣一來，真正的C2C就沒辦法換電了，國內已經有些開發動態，比如寧德時代2025年要推出CTC。
另外一個重點是驅動系統。歐陽明高介紹說，驅動系統首先需要控制整個驅動系統的高度，驅動系統要高度集成化、輕量化、小型化。所以，就算是集中驅動，也得三合一，這是必須的。另外，分布式驅動。現在大量采用分布式驅動來做滑板底盤，比方說雙電機、三電機。現在三電機又開始出現集中電機和輪邊電機，還有直接用輪邊電機。
展開 