電機抖動的案例
【電氣知識】造成伺服電機抖動的原因是什么？你知道嗎？
四.負(fù)載慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機不抖動。
五.電氣部分引起的抖動：
a.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。
有了這些網(wǎng)友分析的觀點，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據(jù)網(wǎng)友觀點中分析的原因進(jìn)行排查，另外，平常也可以注意這些問題，避免伺服電機運行時抖動。
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展開 造成伺服電機抖動的原因是什么？
2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二.速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
四.負(fù)載慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機不抖動。
五.電氣部分引起的抖動：
a.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。
展開 造成伺服電機抖動的原因以及解決方法
2.速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
4.負(fù)載慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機不抖動。
5.電氣部分引起的抖動：
a.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。
有了這些網(wǎng)友分析的觀點，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據(jù)網(wǎng)友觀點中分析的原因進(jìn)行排查，另外，平常也可以注意這些問題，避免伺服電機運行時抖動。
展開 用變頻器的電機為什么發(fā)抖？變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動怎么處理？
二、變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動的處理方案
以三菱變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動分析為例，如下：
(一)、機械共振
原因：機械共振產(chǎn)生的振動會影響變頻器的控制，導(dǎo)致輸出電流（轉(zhuǎn)矩）不穩(wěn)定。根據(jù)控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉(zhuǎn)矩）的變動，從而減輕振動。
處理步驟如下：
1、將Pr.653 設(shè)定為100%，以振動最大的運行頻率運行數(shù)秒后確認(rèn)振動是否得到緩解。
2、沒有效果時，請慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值，反復(fù)運行并確認(rèn)效果，將效果最明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設(shè)定值。
3、 調(diào)高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從100%開始慢慢調(diào)低并同樣進(jìn)行效果確認(rèn)。
(二)、電源高次諧波過大
原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的，對發(fā)電機及進(jìn)相電容器等都會產(chǎn)生影響。
展開 
用變頻器的電機為什么發(fā)抖？變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動怎么處理？
二、變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動的處理方案
以三菱變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動分析為例，如下：
(一)、機械共振
原因：機械共振產(chǎn)生的振動會影響變頻器的控制，導(dǎo)致輸出電流（轉(zhuǎn)矩）不穩(wěn)定。根據(jù)控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉(zhuǎn)矩）的變動，從而減輕振動。
處理步驟如下：
1、將Pr.653 設(shè)定為100%，以振動最大的運行頻率運行數(shù)秒后確認(rèn)振動是否得到緩解。
2、沒有效果時，請慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值，反復(fù)運行并確認(rèn)效果，將效果最明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設(shè)定值。
3、 調(diào)高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從100%開始慢慢調(diào)低并同樣進(jìn)行效果確認(rèn)。
(二)、電源高次諧波過大
原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的，對發(fā)電機及進(jìn)相電容器等都會產(chǎn)生影響。
展開 電動車常見故障與維修
abaqus土木工程仿真
混凝土
混凝土
1、儀表顯示正常，電機不轉(zhuǎn)
2、電機時停時轉(zhuǎn)
3、電機不轉(zhuǎn)，儀表無顯示
4、電機轉(zhuǎn)速慢
5、電機抖動（無刷）
6、電機噪音大
7、飛車(開鑰匙就自動跑)
8、儀表盤無電源顯示，電機運轉(zhuǎn)正常
9、儀表電壓顯示正常，轉(zhuǎn)速顯示異常，電機運轉(zhuǎn)正常
10、喇叭失控
11、大燈不亮
12、轉(zhuǎn)向燈不亮
13、連續(xù)燒壞熔斷絲
14、電池一次充電后行駛里程不足
常見故障維修
1.保險絲管熔斷
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定
3.無直流電壓輸出，但保險絲絲完好
4.直流電壓輸出過高
5.直流電壓輸出過低
6.散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
迅速查找電動自行車故障及排除方法車不轉(zhuǎn)（即電動機不轉(zhuǎn)）
電動車整車維修作業(yè)指導(dǎo)書
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6、電機噪音大
7、飛車(開鑰匙就自動跑)
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9、儀表電壓顯示正常，轉(zhuǎn)速顯示異常，電機運轉(zhuǎn)正常
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3.無直流電壓輸出，但保險絲絲完好
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5.直流電壓輸出過低
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展開 解決數(shù)控機床加工精度異常的故障
在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動，手脈每變化一步，機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機運行良好，定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分為四個階段：①機床運動距離d1>d=0.1mm（斜率大于1）；②表現(xiàn)出為d=0.1mm>；d2>d3（斜率小于1）；③機床機構(gòu)實際未移動，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；④機床運動距離與手脈給定值相等（斜率等于1），恢復(fù)到機床的正常運動。
無論怎樣對反向間隙（參數(shù)1851）進(jìn)行補償，其表現(xiàn)出的特征是：除第③階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現(xiàn)，間隙補償越大，第①段的移動距離也越大。
分析上述檢查，數(shù)控技工培訓(xùn)認(rèn)為存在幾點可能原因：一是電機有異常；二是機械方面有故障；三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機和絲杠完全脫開，分別對電機和機械部分進(jìn)行檢查。電機運行正常；在對機械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動絲杠時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復(fù)正常。
3.機床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機運行異常
一臺數(shù)控立式銑床，配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴(yán)重，啟停時不太明顯，JOG方式下較明顯。
分析認(rèn)為，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大；二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機進(jìn)行調(diào)試。首先對存在的間隙進(jìn)行了補償；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復(fù)正常。
展開 機床精度突然降低？4大診斷原則，5大診斷方法
首先對存在的間隙進(jìn)行補償，再調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復(fù)正常。
機床精度突然降低：4大診斷原則，5大診斷方法，非常有用！
電機啟動時，在點動方式下Z軸向上運動存在不穩(wěn)定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機抖動比較厲害；而向下運動時，就沒有抖動得這么明顯；停止時不抖動，在加工過程中表現(xiàn)得比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有三點：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。
但有一個問題要注意的是，停止時不抖動，上下運動不均勻，所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)異常，在公差之內(nèi)。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時，發(fā)覺這條皮帶剛換不久，但在細(xì)心檢測皮帶時，發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機重裝，對準(zhǔn)角度，測量好距離（電機與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動不均勻且有噪聲及抖動現(xiàn)象就消除了，Z軸加工恢復(fù)正常。
4.系統(tǒng)參數(shù)未優(yōu)化，電機運行異常
導(dǎo)致加工精度異常系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進(jìn)給單位，零點偏置，反向間隙等。例如Frank數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。在機床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應(yīng)作適時的調(diào)整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴(yán)重或連接位松動也可能造成參數(shù)實測值的變化，需要對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求。
故障現(xiàn)象：一臺杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機時感覺電機拉動比較厲害，停止時拉動不明顯，尤其是點動方式下比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有兩點：一是絲杠反間隙很大；二是X軸電機工作異常。
故障處理：利用KND-10M系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機進(jìn)行調(diào)試。
展開 機床精度突然降低？4大診斷原則，5大診斷方法，有用！
電機啟動時，在點動方式下Z軸向上運動存在不穩(wěn)定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機抖動比較厲害；而向下運動時，就沒有抖動得這么明顯；停止時不抖動，在加工過程中表現(xiàn)得比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有三點：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個問題要注意的是，停止時不抖動，上下運動不均勻，所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)異常，在公差之內(nèi)。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時，發(fā)覺這條皮帶剛換不久，但在細(xì)心檢測皮帶時，發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機重裝，對準(zhǔn)角度，測量好距離（電機與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動不均勻且有噪聲及抖動現(xiàn)象就消除了，Z軸加工恢復(fù)正常。
4.系統(tǒng)參數(shù)未優(yōu)化，電機運行異常
導(dǎo)致加工精度異常系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進(jìn)給單位，零點偏置，反向間隙等。例如Frank數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。在機床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應(yīng)作適時的調(diào)整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴(yán)重或連接位松動也可能造成參數(shù)實測值的變化，需要對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求。
故障現(xiàn)象：一臺杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機時感覺電機拉動比較厲害，停止時拉動不明顯，尤其是點動方式下比較明顯。
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變頻器常見故障代碼及處理實例(建議收藏）
此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警
0
8
GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。
0
9
限流運行
在平時運行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對于一般的變頻器在限流報警出現(xiàn)時不能正常平滑的工作，電壓(頻率)首先要降下來，直到電流下降到允許的范圍，一旦電流低于允許值，電壓(頻率)會再次上升，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
丹佛斯變頻器采用內(nèi)部斜率控制，在不超過預(yù)定限流值的情況下尋找工作點，并控制電機平穩(wěn)地運行在工作點，并將警告信號反饋客戶，依據(jù)警告信息我們再去檢查負(fù)載和電機是否有問題。
主回路跳閘
這種故障表現(xiàn)為變頻器運行過程中有大的響聲（俗稱“放炮”），或開機時送不上電，變頻器控制用的斷路器或空氣開關(guān)跳閘。這種情況一般是由于主電路（包括整流模塊、電解電容或逆變橋）直接擊穿短路所致，在擊穿的瞬間強烈的大電流造成模塊炸裂而產(chǎn)生巨大響聲。
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此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警
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GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。
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限流運行
在平時運行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對于一般的變頻器在限流報警出現(xiàn)時不能正常平滑的工作，電壓(頻率)首先要降下來，直到電流下降到允許的范圍，一旦電流低于允許值，電壓(頻率)會再次上升，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
丹佛斯變頻器采用內(nèi)部斜率控制，在不超過預(yù)定限流值的情況下尋找工作點，并控制電機平穩(wěn)地運行在工作點，并將警告信號反饋客戶，依據(jù)警告信息我們再去檢查負(fù)載和電機是否有問題。
主回路跳閘
這種故障表現(xiàn)為變頻器運行過程中有大的響聲（俗稱“放炮”），或開機時送不上電，變頻器控制用的斷路器或空氣開關(guān)跳閘。
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判斷電機是否正常
解決辦法：
1 觀察電機指示燈是否正常，線纜是否緊固。
2 顯示器上選擇測試電機轉(zhuǎn)向，觀察車輪是否轉(zhuǎn)動。
3． 其他
1. 拖拉機自動駕駛時方向盤向一側(cè)轉(zhuǎn)動
解決辦法：
1 觀察設(shè)備RTK是否正常。
2 關(guān)機重啟設(shè)備，不要按壓電機，重啟后觀察電機是否自檢（電機會抖動）。
3 測試電機好壞，如果電機固件存在故障問題。建議更換。
4 前輪IMU是否存在報警，線纜是否損壞。
5 控制器安裝方位是否正確，檢查車輛填寫數(shù)值是否正確。
2. 自動駕駛前進(jìn)時屏顯誤差大且前輪擺輪明顯
解決辦法：
1 檢查蘑菇頭天線安裝位置，安裝盡量靠近后軸中心。
2 查看俯仰橫滾值是否過大。調(diào)整安裝位置或更換主機
3 查看靈敏度數(shù)值，調(diào)整入線靈敏度及在線靈敏度。
4 作業(yè)地塊較差，車輛前橋配重不夠，翹頭。加配重鐵來解決。
5 檢查車輛參數(shù)量取是否準(zhǔn)確。重新仔細(xì)量取一遍車輛參數(shù)確定下。
6 檢查車況，看方向盤是否存在間隙，泄壓的情況。車況問題需要加液壓油或者修車。
3. 剛開機無法自動駕駛
解決辦法：
屬于正常現(xiàn)象，系統(tǒng)需要一次起步或者倒車，以便獲取車輛的方向和姿態(tài)。
4. 自動駕駛時停車時間過長提示重啟控制器
解決辦法：
屬于正常現(xiàn)象，車輛長時間靜止陀螺停止工作，需要重啟控制器后獲取車輛方向和姿態(tài)信息。
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展開 電機的十萬個為什么？
但是電動輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑，用戶很難進(jìn)行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機械磨損，一年左右因潤滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時電流也增大，影響電機和電池壽命。
★什么是無刷電機？
由于控制器提供不同電流方向的直流電，來達(dá)到電機里面線圈電流方向的交替變化。無刷電機的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有電刷和換向器。
★電機如何實現(xiàn)換相?
答：無刷或有刷電機在轉(zhuǎn)動時，電機里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達(dá)到電機能連續(xù)轉(zhuǎn)動。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成，無刷電機靠控制器來完成。
★什么是缺相？
答：無刷電機或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相。表現(xiàn)為電機抖動不能工作，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大。控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的。
★電機常見的種類有哪幾種？
答：常見的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、側(cè)掛電機等。
★從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機？
答：A 有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機；
B 有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機。
★電機的功率是怎么定義的？
答：電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。
★為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？
答：電機額定功率的選擇是一個很重要很復(fù)雜的問題。負(fù)載時，如果電機額定功率過大，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。反過來，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”，電機電流超過額定電流，電機內(nèi)耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。
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