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2.3 PTP方案：硬件層時(shí)間同步PTP（IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議）將時(shí)間戳打在硬件層——報(bào)文進(jìn)出網(wǎng)卡瞬間由硬件打戳，消除操作系統(tǒng)軟件調(diào)度抖動(dòng)這一主要誤差來源。同步鏈路：Grandmaster（工控機(jī)CLOCK_REALTIME經(jīng)chrony馴服）→ 網(wǎng)口（Master）→ PTP → Slave（相機(jī)）。

隨著AI 技術(shù)的發(fā)展，漸漸地也融入到防抖方面，AI 算法融合了EIS 和OIS 的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)相機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了一定性的預(yù)算，進(jìn)而得到了更加平穩(wěn)和準(zhǔn)確的相機(jī)姿態(tài)，視頻的畫質(zhì)得到了大幅度的提升，新的防抖措施帶來了更好的用戶體驗(yàn)，如圖1 所示。

</p><h3><strong>2.2 觸發(fā)與傳輸鏈路延遲</strong></h3><p>采用軟件觸發(fā)時(shí)會(huì)受到操作系統(tǒng)調(diào)度制約，引入毫秒級(jí)的隨機(jī)抖動(dòng)。此外，數(shù)據(jù)流經(jīng)不同的物理接口和協(xié)議，其固有延遲各不相同。例如，GigE Vision相機(jī)、CAN總線雷達(dá)、GMSL相機(jī)等設(shè)備即便同一時(shí)刻下發(fā)觸發(fā)，數(shù)據(jù)流入主機(jī)時(shí)刻仍然錯(cuò)位。

3.超平掃描平臺(tái)系統(tǒng)配有超高直線度導(dǎo)軌，杜絕運(yùn)動(dòng)中的細(xì)微抖動(dòng)，提高掃描精度，真實(shí)反映工件微小形貌。4.頂視光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，5MP超高分辨率彩色相機(jī)5.全自動(dòng)XY載物臺(tái)， Z軸自動(dòng)升降、360°全自動(dòng)θ轉(zhuǎn)臺(tái)6.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)臺(tái)階儀軟件包含多個(gè)模塊，為對(duì)不同被測(cè)件的高度測(cè)量及分析評(píng)價(jià)提供充分支持。CP200臺(tái)階儀典型應(yīng)用：

，從而造成監(jiān)控畫面抖動(dòng)，對(duì)于高空拋物的防范效果不佳；2、小區(qū)樓頂一般不會(huì)預(yù)埋管線，需要重新綜合布線，系統(tǒng)的整體施工成本較高；3、在樓頂安裝，從上往下照，很容易照到居民家中，侵犯?jìng)€(gè)人隱私，會(huì)引起不必要的麻煩。

同一類型的傳感器和執(zhí)行器模塊可共用某些相同的處理模塊，比如對(duì)于側(cè)視攝像頭的處理模式，可以直接將對(duì)其中一個(gè)側(cè)視攝像頭的處理算法直接應(yīng)用于其余三個(gè)，而只需要重新對(duì)該三個(gè)攝像頭的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定即可，如果有部分?jǐn)z像頭需要更新?lián)Q代為更高分辨率攝像頭，對(duì)于底層驅(qū)動(dòng)軟件和平臺(tái)軟件來講也是無需做很大變動(dòng)的，至少I/O接口形式和數(shù)據(jù)輸入模式都不用在動(dòng)，只是在處理圖像的算法模塊需要重新進(jìn)行調(diào)優(yōu)，比如原來采用的低分辨率處理算法可能無法達(dá)到高分辨率處理模塊對(duì)其實(shí)時(shí)性的要求

全新HDR算法優(yōu)化光影、色彩與清晰度，照片動(dòng)態(tài)范圍也提升1檔；動(dòng)態(tài)抓拍引擎修正模糊、抖動(dòng)，并保持出色的寬動(dòng)態(tài)范圍效果；原生肌理級(jí)美顏可去除自拍中的粗大毛孔、皺紋，同時(shí)保留自然的皮膚紋理和五官特征；自然人像虛化算法為人像模式照片提供有漸進(jìn)感的虛化效果。

而且翼面負(fù)荷顯然無法保持飛機(jī)穩(wěn)定，在需要轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，加上地面追蹤困難，不能正確導(dǎo)引|殲六進(jìn)行攔截。