控制器局域網(wǎng)絡(luò)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2022-03-21
控制器局域網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例教程
ISO 11898 由以下部分組成，在標(biāo)題道路汽車 ——控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)下：
-----1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信號理論
-----2部分：高速介質(zhì)訪問單元
-----3部分：低速，容錯和媒體專用接口
-----4部分：觸發(fā)時間通信
-----5部分：低功耗模式下的高速訪問介質(zhì)單元
簡介
ISO11898于1993年第一次出版，它涵蓋了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和高速物理層。
復(fù)習(xí)和調(diào)整ISO11898系列：
----1部分：描述數(shù)據(jù)鏈路層包括邏輯鏈接控制（LLC）子層和介質(zhì)訪問控制（MAC）控制子層以及物理信號傳輸（PLS）子層。
----2部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）
----3部分：定義低速，容錯和介質(zhì)訪問單元（MAU）
----4部分：定義時間觸發(fā)通信。
----5部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）的功耗模式
ISO 11898-1和ISO 11898-2已經(jīng)取消并被ISO 11898:1993替代。
道路汽車-----控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)
第5部分：
低功耗模式下的高速介質(zhì)訪問單元
1.適用范圍
ISO 11898的這部分規(guī)定CAN的物理層傳輸速率達(dá)到1Mbit/S以供道路汽車適用。這部分按照ISO/IEC 8802-2描述了介質(zhì)訪問接口單元的功能和媒體專用接口的特征。
ISO 11898的這部分體現(xiàn)了ISO 11898-2的擴(kuò)展，即滿足低功耗的曾經(jīng)的新功能。
物理層按照ISO 11898與ISO 11898-2實(shí)現(xiàn)了兼容，但是重新定義了ISO 11898的一部分。物理層按照ISO 11898和ISO 11898-2共同在一個網(wǎng)絡(luò)里執(zhí)行。
展開 概述
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，各整車廠為了提升市場競爭力，在中高級車型上采用車身網(wǎng)絡(luò)控制，以提高整車的舒適性和安全性。經(jīng)緯恒潤作為國內(nèi)設(shè)計、生產(chǎn)商用車車身網(wǎng)絡(luò)控制器的供應(yīng)商，推出分布式網(wǎng)絡(luò)控制方案，實(shí)現(xiàn)整車的燈光、雨刮、門窗等電氣控制。整套產(chǎn)品目前已經(jīng)隨整車出口到歐洲、中東地區(qū)，現(xiàn)已為一汽解放、中國重汽、陜汽重卡、東風(fēng)柳汽、江淮、華菱、江鈴、三一、宇通、北奔、廈門金龍、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等進(jìn)行配套。
主要功能
經(jīng)緯恒潤的車身網(wǎng)絡(luò)控制器，除實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的車身控制功能以外，還采用了CAN、LIN總線技術(shù)，在產(chǎn)品的系列化和后期維護(hù)方面都有很大的提升，提高了產(chǎn)品的競爭力。
展開 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，各整車廠為了提升市場競爭力，在車型上采用車身網(wǎng)絡(luò)控制，以提高整車的舒適性和安全性。經(jīng)緯恒潤作為國內(nèi)一家設(shè)計、生產(chǎn)商用車車身網(wǎng)絡(luò)控制器的供應(yīng)商，推出分布式網(wǎng)絡(luò)控制方案，實(shí)現(xiàn)整車的燈光、雨刮、門窗等電氣控制。整套產(chǎn)品目前已經(jīng)隨整車出口到歐洲、中東地區(qū)，現(xiàn)已為一汽解放、中國重汽、陜汽重卡、東風(fēng)柳汽、江淮、華菱、江鈴、三一、宇通、北奔、廈門金龍、Navistar、DAF、MAN、PACCAR等進(jìn)行配套。
主要功能
經(jīng)緯恒潤的車身網(wǎng)絡(luò)控制器，除實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的車身控制功能以外，還采用了CAN、LIN總線技術(shù)，在產(chǎn)品的系列化和后期維護(hù)方面有很大的提升，提高了產(chǎn)品的競爭力。
展開 VISION 標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集軟件是一個集成工具包，各個工具包可以無縫組合在一起，提供集成的可定制的應(yīng)用程序，從而能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析功能，包括從電子控制單元及外部源收集數(shù)據(jù)，測量輸入和輸出之間關(guān)系，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)時標(biāo)定和校準(zhǔn)，全部信息的時差校正和分析，標(biāo)定數(shù)據(jù)變化的管理，以及電子控制單元(ECU) 的編程等。
基本特征
VISION 專注于可定制性、擴(kuò)展兼容性、簡化步驟、并行任務(wù)、以及可編程性以簡化工作；加快ECU 的開發(fā)過程。
車輛中的大量不同網(wǎng)絡(luò)就是用來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的。這些網(wǎng)絡(luò)所用的常見通信協(xié)議為控制器局域網(wǎng)絡(luò)、局部連接網(wǎng)絡(luò)、FlexRay 或以太網(wǎng)。這些協(xié)議中的每一種都有自己獨(dú)特的功能，并且都有一定的配置復(fù)雜度。協(xié)調(diào)不同技術(shù)網(wǎng)絡(luò)之間的功能系統(tǒng)設(shè)計并非輕而易舉之事。通常，各種功能分布在這些網(wǎng)絡(luò)之間，需要跨越各個網(wǎng)絡(luò)界限進(jìn)行通信。
設(shè)計這些網(wǎng)絡(luò)極具挑戰(zhàn)性；如果出錯，就會導(dǎo)致資源利用率欠佳并導(dǎo)致車輛生產(chǎn)成本高昂。最糟糕的是，錯誤的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計會導(dǎo)致難以發(fā)現(xiàn)錯誤并造成產(chǎn)品召回、大量集成工作、電子器件不穩(wěn)定影響品牌聲譽(yù)甚至危害生命。
西門子公司的 Capital 工具套件擁有面向汽車市場最為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計工具。在本次點(diǎn)播式網(wǎng)絡(luò)研討會中，我們將展示如何使用該工具來順利推導(dǎo)經(jīng)過驗(yàn)證的、安全且資源高度優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。
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受眾人群：網(wǎng)絡(luò)工程師、電子電器架構(gòu)師、系統(tǒng)設(shè)計師、軟件工程師
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道路汽車-----控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)
第5部分：
低功耗模式下的高速介質(zhì)訪問單元
1.適用范圍
ISO 11898的這部分規(guī)定CAN的物理層傳輸速率達(dá)到1Mbit/S以供道路汽車適用。這部分按照ISO/IEC 8802-2描述了介質(zhì)訪問接口單元的功能和媒體專用接口的特征。
03
通信接口
下圖為將與其他ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信總線的通信信號輸入微控制器中，通過微控制器輸出CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）的通信電路示例。
這些網(wǎng)絡(luò)所用的常見通信協(xié)議為控制器局域網(wǎng)絡(luò)、局部連接網(wǎng)絡(luò)、FlexRay 或以太網(wǎng)。這些協(xié)議中的每一種都有自己獨(dú)特的功能，并且都有一定的配置復(fù)雜度。協(xié)調(diào)不同技術(shù)網(wǎng)絡(luò)之間的功能系統(tǒng)設(shè)計并非輕而易舉之事。通常，各種功能分布在這些網(wǎng)絡(luò)之間，需要跨越各個網(wǎng)絡(luò)界限進(jìn)行通信。
設(shè)計這些網(wǎng)絡(luò)極具挑戰(zhàn)性；如果出錯，就會導(dǎo)致資源利用率欠佳并導(dǎo)致車輛生產(chǎn)成本高昂。
以CAN通訊為例
CAN全稱是Controller Area Network的縮寫，即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在汽車網(wǎng)絡(luò)通訊上廣泛使用。
Classic CAN的一種經(jīng)典應(yīng)用是信號傳輸。如下圖所示，這種CAN總線的信號傳輸只用到了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。CAN的數(shù)據(jù)幀直接可以解析成應(yīng)用報文和信號。
這些網(wǎng)絡(luò)所用的常見通信協(xié)議為控制器局域網(wǎng)絡(luò)、局部連接網(wǎng)絡(luò)、FlexRay 或以太網(wǎng)。這些協(xié)議中的每一種都有自己獨(dú)特的功能，并且都有一定的配置復(fù)雜度。協(xié)調(diào)不同技術(shù)網(wǎng)絡(luò)之間的功能系統(tǒng)設(shè)計并非輕而易舉之事。通常，各種功能分布在這些網(wǎng)絡(luò)之間，需要跨越各個網(wǎng)絡(luò)界限進(jìn)行通信。
設(shè)計這些網(wǎng)絡(luò)極具挑戰(zhàn)性；如果出錯，就會導(dǎo)致資源利用率欠佳并導(dǎo)致車輛生產(chǎn)成本高昂。
②車載以太網(wǎng)已經(jīng)成為域控制器間通信必備，且域間可變速率的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network with Flexible Data-Rate，CAN-FD)通信一定存在，用于實(shí)時性和安全性的要求高于通信要求。
表1 主要車載網(wǎng)絡(luò)
控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controller area network，CAN）是汽車專用總線標(biāo)準(zhǔn)，主要用于控制數(shù)據(jù)傳輸，是目前在汽車行業(yè)應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)。本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（local interconnect network，LIN）是一種低成本通用串行總線，主要用于車門、天窗等控制。
概述
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，各整車廠為了提升市場競爭力，在中高級車型上采用車身網(wǎng)絡(luò)控制，以提高整車的舒適性和安全性。經(jīng)緯恒潤作為國內(nèi)設(shè)計、生產(chǎn)商用車車身網(wǎng)絡(luò)控制器的供應(yīng)商，推出分布式網(wǎng)絡(luò)控制方案，實(shí)現(xiàn)整車的燈光、雨刮、門窗等電氣控制。整套產(chǎn)品目前已經(jīng)隨整車出口到歐洲、中東地區(qū)，現(xiàn)已為一汽解放、中國重汽、陜汽重卡、東風(fēng)柳汽、江淮、華菱、江鈴、三一、宇通、北奔、廈門金龍、Navistar
單片機(jī)與PC通訊示意圖如下：
CAN總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的功能復(fù)雜且智能。主要用于汽車通信。
單片機(jī)與PC通訊示意圖如下：
CAN總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的功能復(fù)雜且智能。主要用于汽車通信。
