GNSS的案例
低功耗GNSS設計TIPS：功耗、性能和成本需要如何權衡
最佳性能與最低功耗
GNSS 技術能夠在全球范圍內提供高度準確的位置、速度和時間數據，因此在不斷涌現的智能互聯解決方案中占有一席之地。與此同時，用戶對 GNSS 技術的期望也越來越高，要在當今競爭激烈的市場中脫穎而出，GNSS 設備需要在精度、響應性和功耗方面優于競爭對手，這通常在降低成本和尺寸方面有著巨大壓力。
特別是在消費、工業和汽車跟蹤用例中，全球導航衛星系統 (GNSS) 接收機長期以來一直被視為耗電大戶。早在2010年，單頻段接收機在連續跟蹤模式下的功耗稍高于120 mW。到 2015 年，功耗已降至 70 mW 左右。如今，憑借技術改進，跟蹤應用的功耗僅為 25 mW。
在過去的五年里，GNSS 技術的功耗已攀升到新的高度。如今的低功耗 GNSS 接收機可以跟蹤更多的衛星星座，每個星座都支持多個頻段，從而以更快的速度、更低的功耗提供更高定位精度。在某些用例中，GNSS 接收機的功耗可以降低到終端設備電力預算的百分之十以下。
但是，要實現以上這一低功耗目標是充滿挑戰的。目前，先進的 GNSS 接收機通常提供一系列設置，以便用戶自行配置以優化功耗，同時滿足特定用例的性能要求。
在本文中，我們概述了一些基本的設計考慮因素，利用這些因素，可以使 GNSS 接收機的功耗僅占到標準GNSS 解決方案耗電預算的一小部分。對于特定用例需要考慮的設計因素，將取決于用戶如何在精度、動態性能、尺寸、成本等因素之間進行取舍。
使用云端定位技術的跟蹤設備在蜂窩通信和 GNSS 之間的電力分配。
展開 海島GNSS控制網布設中CORS站的應用
CORS站在偏遠海島GNSS控制網布設中的應用
王 振 孫炎強
(珠海市測繪院, 廣東 珠海 519170)
摘 要 隨著全球導航衛星系統(GNSS)的發展尤其是各地連續運行參考站(CORS)基準站的不斷建立與完善,充分利用CORS基準站來解決控制網的布設已經越來越普遍。本文以珠海市外伶仃島GNSS控制網的布設為例,利用珠海本地的CORS基準站以及測區周邊的香港CORS基準站共同組網,通過多級GNSS控制網的布設及解算實現了外伶仃島GNSS控制系統的建立,并分析總結了CORS站在偏遠海島GNSS控制網布設中的應用。
[關鍵詞] 連續運行參考站；全球導航衛星系統控制網；數據處理；偏遠海島
0 引言
我國的基礎測量成果一般采用國家坐標系,為了減少變形誤差及滿足精度控制的要求,各城市在地方建設中都會采用城市地方坐標系開展工作,由于歷史原因,珠海市存在著多種地方坐標系,其中位于珠海市東南部的偏遠海島采用的是萬山獨立坐標系[1],此套坐標系統建立于20世紀80年代,一直沿用至今。由于各海島遠離大陸且相互獨立,控制系統缺乏維護,當初建立的控制點破壞相當嚴重,近些年隨著全球導航衛星系統(global navigation satellite system,GNSS)的發展尤其是各地連續運行參考站(continuously operating reference stations,CORS)的不斷建立與完善,充分利用CORS基準站來解決控制網的布設已經越來越普遍[2-4]。再加上國家大力推廣2000國家大地坐標系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000)的背景[5],海島獨立坐標系及過去建立的控制系統已無法滿足現階段的測繪需求。因此,需對一些海島進行GNSS控制網布設,對其坐標基準進行更新。
展開 巧用千尋位置GNSS軟件|如何快速查驗精度
當提示慣導不可用有可能的原因是:1）數據精度不夠;2）傾斜角過大;3） GNSS PVT 精度不足;4）陀螺動態超限;5）GNSS 失鎖;6）需要晃動對中桿;7）加表動態超限等等。
4. 對中桿不能傾斜超過65 度(類似橫著放)，需要重新初始化。
5. 每次使用“查驗精度”功能，當提示慣導不可用時必須先傾斜測量初始化。 6.儀器在對中桿校準時晃動速度不要過快，一般1秒晃一下，轉動時也不要過快(1秒2 圈以上是快)，過快需要重新初始化采集數據。
總結：
快速查驗精度的功能優點是：1、可以保證接收機傾斜 60°范圍內無需查看氣泡(為保障精度，建議在傾斜范圍在 30度內);2、可以免除復雜的校準過程，只需拿著接收機向前走幾步，就可以初始化內部慣導模塊實現傾斜作業; 3、集成慣導模塊的接收機，確保實時無干擾的傾斜補償不受任何地磁及外界金屬構筑物等環境影響。下期將為各位測友介紹千尋位置GNSS軟件的特色功能-抑制電離層操作技巧。
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展開 介紹一款GNSS預處理軟件-Anubis
高精度位置信息的獲取必然依賴GNSS數據預處理，數據質量檢查提供的信息不僅有利于數據后處理，還有益于高質量觀測數據的收集、存儲。上述多種系統、信號、頻率的出現給GNSS數據預處理帶來了新的挑戰。RINEX3.X格式已經包容了上述提到的所有系統、所有頻段的數據。
目前常用的GNSS數據預處理軟件有BNC（BKC ntrip client）及TEQC，但只有BNC是開源的，且支持RINEX3.X格式，但其操作相對復雜，且TEQC只能檢核GPS和GLONASS雙系統數據不支持BDS數據。本文介紹一種新興GNSS預處理軟件Anubis，由捷克國家大地測量、地形與地圖制圖研究所開發，支持 GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS,SBAS各頻點數據的質量檢核與分析，且支持Rinex3.X格式，具體功能包括數據缺失和小數據塊檢測、觀測值可用頻帶統計、周跳和鐘跳檢測、多路徑效應影響估計、計算信噪比等，若同時提供導航數據還可以進行標準單點定位、方位角和高度角計算。
Anubis軟件免費開源，支持Windows、Linux和MacOS等常見操作系統。類似于TEQC，該軟件也在命令行窗口運行。通過預設好的配置文件，Anubis一次可對多個Rinex文件進行并行預處理操作，此舉可簡化處理流程，提高效率。Anubis的第一版于2013年發布，目前最新版本是Anubis2.2.3。下載網址為
http://www.pecny.cz/sw/anubis/
1 安裝配置
1.1 Windows 操作系統
首先從程序的下載頁面獲取文件名中帶有 “win” 字樣的適用于 Windows 操作系統的程序文件。例如，下載的文件為：anubis-2.2.3-win-static-64b，下載完成后將該文件重命名為“anubis.exe”。
展開 
巧用千尋位置GNSS軟件| 一文教會橫斷面測量
測橫斷面主要用于線路工程和水利工程的前期設計中，在線路平曲線設計好之后，千尋位置GNSS軟件可用于在中樁處測定垂直于線路中線方向原地貌的地面起伏的數據，本期就為大家介紹具體的操作技巧。
點擊【測量】->【測橫斷面】，選擇一條線路放樣，如圖 5.8-1所示。
圖 5.8-1 圖 5.8-2
默認下狀態欄解析如下:
目標:當前放樣道路的名稱。
高程:當前點的高程。
里程:過當前點作線路垂線，垂足到起點的線路距離。 偏距:過當前點作線路垂線，垂足到當前點的距離。當當前點在線路前進方向的左側時，偏距為負值;當當前點在線路前進方向的右側時，偏距為正值。
平距:過當前點作橫斷面線的垂線，垂足到橫斷面與線路交點的距離。
垂距:(向大/小)過當前點作橫斷面線的垂線，垂足到當前點的距離。向大表示當前 點到目標樁號向大里程方向移動，向小表示當前點到目標樁號向小里程方向移動。
圖 5.8-3 圖 5.8-4圖 5.8-5
測橫斷面步驟:
選擇目標線路，點擊【確定】，如圖 5.8-4所示，設置是否自動選擇斷面、計算方式、 放樣間隔和橫斷面法線長度(道路中線到橫斷面邊點的距離)。點擊【確定】進入放樣界 面，如圖 5.8-5所示。當線路垂距小于 3米時，在橫斷面兩側生成平行線，進入精準定位。 根據箭頭方向提示和下狀態欄中垂距和平距提示移動當前點，當當前點位于橫斷面上時，根 據工程要求進行橫斷面數據采集和放樣。也可以通過上下鍵切換到相鄰的橫斷面。
上述方法可協助你通過千尋位置GNSS軟件完成橫斷面數據的測量。下期將帶來使用千尋位置GNSS軟件進行道路橋涵放樣的應用技巧。
展開 巧用千尋位置GNSS軟件|電離層抑制有一套
“電離層抑制”可有效解決GNSS RTK受電離層活躍影響的空曠場景不固定問題，這項功能僅在使用預置 FindCM 服務時生效。千尋位置通過全鏈路閉環自主可控能力的持續打造，為電離層抑制能力引領行業RTK率先升級奠定基礎。
狀態展示
“電離層抑制”功能開啟后，APP 標題欄將展示電離層抑制圖標如圖1表示已使用電離層抑制功能進行定位中。如圖2;
圖1
開啟與關閉
默認配置:具備“電離層抑制”服務能力的設備，將會默認開啟“電離層抑制”功能;
自動開啟:若“電離層抑制”功能關閉時，當設備偵測到已受電離層影響時，將會自動彈窗詢問用戶是否開啟;
手動開關:也可通過“儀器設置”——“電離層抑制”開關進行手動開關，如圖3、圖4
活躍度查詢
點擊該圖標，可查看實時電離層活躍情況。也可從定位信息界面進入，如圖5;
圖2圖3圖4圖5
以上為千尋位置GNSS軟件如何操作來抑制電離層影響。下期咱們來說說點測量的使用方法。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 場地高程控制操作方法
本期將詳細說明在千尋位置GNSS軟件中操作場地高程控制的具體步驟。
點擊【測量】->【場地高程控制】，選擇要放樣的文件，點擊【確定】，進入場地高程 控制放樣界面，如圖 5.13-1所示。
圖 5.13-1 圖 5.13-2 圖 5.13-3
場地高程控制步驟:
(1)進入場地高程控制庫中，點擊【增加】根據工程設計要求新建一點面，兩點面， 三角形或導入三角網文件。
A.新建“一點面”，設置一個點的坐標(x，y，h)，x坡度，y坡度。由坐標和 x、y 坡度構成一個平面。
B.新建“兩點面”，設置兩個點的坐標(x，y，h)，且兩點的 h值是一樣的;設置坡 度，并與兩個坐標點構成一個平面。當坡度為正值時，以兩點組成的直線為界(有高程的點 為起點)，右側高程比 h值大，左側高程比 h值小;當坡度為負值時，則相反，右側高程 比 h值小，左側高程比 h值大。
C.新建“三角形”，設置三個點的坐標(x，y，h)，三點構成一個平面。
(2)點擊【確定】返回場地高程控制，選中放樣目標(三角形平面)，點擊【確定】 進入放樣界面，如圖 5.13-1 所示。如果當前點在設計平面投影范圍內(三角形顯示紅 色)，可以觀測到當前點的高程和設計高(根據設計平面可知)和填挖方。根據工程設計要求進行場地平整。
下期將帶來在施工過程中經常會碰到的“曲線放樣”該如何在千尋位置GNSS軟件中操作。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 點放樣操作指南
總結：以上講解了在千尋位置GNSS軟件上完成點放樣操作的技巧。下期將給大家帶來直線放樣的應用指南。
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巧用千尋位置GNSS軟件| 塔基放樣操作技巧
塔基放樣是對高壓輸電線路的電力線鐵塔塔基的4個或8個基準點進行施工放樣，通常用于電力施工中，本期將為大家帶來如何運用千尋位置GNSS軟件完成塔基放樣工作。
圖 5.12-1 圖 5.12-2 圖 5.12-3
場地高程控制工具欄解析如下:
場地高程控制:如圖 5.13-2 所示 。點擊【增加】，如圖 5.13-3 所示，可以新建數 據類型有一點面，兩點面，三角形和導入三角網文件。選中列表中的內容，可以對該內容進 行編輯和刪除操作。點擊“導入”可以導入 TIN文件，TIN文件是所有的一點面、兩點面、三 點面形成的一個綜合文件。
圖 5.12-4 圖 5.12-5
圖 5.12-6 圖 5.12-7
左右側工具欄解析如下:
塔基放樣通過上述流程可輕松通過千尋位置GNSS軟件實現，下期將給各位測友帶來場地高程控制的技巧，千萬別錯過。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 線路施工放樣應用技巧
千尋位置GNSS軟件中完成線路施工放樣可按照下述步驟操作。
點擊【測量】->【線路施工放樣】，選擇一條線路放樣，如圖 5.6-1所示。
圖 5.6-1 圖 5.6-2 圖 5.6-3
默認下狀態欄解析如下:
目標:當前放樣道路的名稱
里程:過當前點作線路垂線，垂足到起點的線路距離。 偏距:過當前點作線路垂線，垂足到當前點的距離。當當前點在線路前進方向的左側時，偏距為負值;當當前點在線路前進方向的右側時，偏距為正值。
圖 5.6-4 圖 5.6-5
線路放樣步驟:
(1)根據工程設計在線路庫中設計放樣線路線。
(2)選中放樣線路，點擊【確定】，根據下狀態欄提示進行放樣，如圖 5.6-4所示。過當前點作放樣線路垂線，紅旗表示垂足，圓圈表示當前點，箭頭表示移動設備的方向。根據箭 頭的方向提示和下狀態欄里程、偏距提示進行線路放樣。
(3)點擊 ，進入邊坡放樣界面，如圖 5.6-5所示，程序會自動根據當前計算的里程來 顯示作用于當前里程范圍的邊坡圖形。圖中實時顯示當前點處在邊坡的位置，下狀態欄的數 據中有當前點到坡腳、到坡面、高程及填挖的具體數據。圖中橫斷面中間紅色顯示的是當前 里程，藍色數字是顯示相關板塊之間交點處的偏距。
下期將為大家帶來在千尋位置GNSS軟件中實現逐點放樣的操作技巧。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件|點測量狀態欄與工具欄全解析
下面我們來解析在千尋位置GNSS軟件中點測量功能下的各狀態欄和工具欄。
圖 5.1-1
點擊【測量】->【點測量】，如圖5.1-1 所示，上方狀態欄解析如下:
上方狀態欄解析：
解狀態：包含有單點解，浮點解，差分解和固定解。
“延遲:9”——表示當前差分延時為 9。
“單點解[0]”——表示當前為單點定位，差分延時為 0。
“(靜，0)”—— “靜”表示在打開傾斜測量的情況下，傳感器的靜止或運動狀態，0 是傾斜角
“H”——HRMS，水平均方根，數值表示當前點平面精度。
“V”——VRMS，豎直均方根，數值表示當前點高程精度。
“27/30”——接收機當前參與解算的衛星顆數和接收到衛星信號的總衛星顆數。
左側工具欄解析:
右側工具欄解析:
圖 5.1-2 圖 5.1-3
圖 5.1-4 圖 5.1-5 圖 5.1-6
圖 5.1-7 圖 5.1-8
總結：本期為大家解析了在點測量功能下的不同狀態欄和工具欄，下期將分享在使用千尋位置GNSS軟件時點測量實際操作時的應用技巧。
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巧用千尋位置GNSS軟件| 逐點放樣應用技巧
運用千尋位置GNSS軟件如何快速實現線路逐點放樣呢？讓我們一探究竟吧！
點擊【測量】->【線路逐點放樣】，選擇一條線路放樣，如圖 5.7-1所示。
圖 5.7-1 圖 5.7-2
默認下狀態欄解析如下:
目標:當前放樣道路的名稱
向小:到目標樁號的距離，向小表示當前點到目標樁號向小里程方向移動。
距離:指的是接收機位置到放樣點位置的距離。
挖:對放樣點的位置進行填或者挖。當前高程比放樣點的高程大時，進行挖方;反之，進行填方。
里程:過當前點作線路垂線，垂足到起點的線路距離。
偏距:過當前點作線路垂線，垂足到當前點的距離。當當前點在線路前進方向的左側 時，偏距為負值;當當前點在線路前進方向的右側時，偏距為正值。
圖 5.7-3 圖 5.7-4 圖 5.7-5
線路逐點放樣步驟:
(1)根據工程設計在線路庫中設計放樣線路。
(2)選中放樣道路，點擊【確定】，如圖 5.7-4所示，可以根據實際需要設置里程，即進入放樣界面時放樣點的位置;設置放樣間隔，然后進行逐點放樣。點擊【確定】進入放樣界 面，如圖 5.7-5所示。根據箭頭方向提示和下狀態欄中里程、偏距等的提示，并按照逐樁坐 標列表和放樣設置的間隔逐點進行放樣。可以通過上下鍵可以切換到相鄰點。點擊輸入加樁里程，自動計算出加樁點坐標，點擊【確定】，返回放樣界面進行放樣。
本期為大家講解了在千尋位置GNSS軟件中逐點放樣的操作方法，下期將給大家帶來線路工程和水利工程前期設計經常會用到的橫斷面測量技巧。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件|CAD功能全解析
千尋位置GNSS軟件中的CAD功能，用于已有 CAD的圖形的導入和編輯，并且可以對 CAD圖形已有線條進行線放樣，在日常測繪工作中十分常見。下面向各位介紹CAD功能的使用技巧。
點擊【測量】->【CAD】，進入 CAD功能如圖 5.3-1所示。以下詳細介紹此界面。點 擊【3D】，進入 3D視圖，如圖 5.3-2所示。
圖 5.3-1 圖 5.3-2 圖 5.3-3
數據：包含圖層和導入導出 dxf文件功能。導出 dxf文件需要設置是否導出坐標點庫，是否導出點的點名、編碼和高程信息。
點擊【數據】->【圖層】，進入如圖 5.3-3所示界面，點擊【新建圖層】，如圖 5.3-4所示，輸入圖層名稱，設置圖層內容顯示顏色，設置是否為工作層，是否可見，是否鎖定，點擊【確定】，即新建圖層成功。
圖 5.3-4 圖 5.3-5 圖 5.3-6
繪圖：根據點繪制圖形。
測量：計算交點，距離偏移等功能。
工具：求角度和面積。
具體功能涉及到的圖釋如下：
CAD 刪除數據及線放樣說明:
點擊屏幕的上要刪除的點或者圖形，選中目標，目標如圖 5.3-7所示變為藍色，根據自 己需要點擊刪除即可【刪除】目標，點擊【放樣】彈出如圖 5.3-8所示界面選擇“使用折線 放樣”或者“使用線段放樣”，還需根據自己要求選擇時候開啟“逐樁坐標放樣”，點擊確 定，直接進入線放樣界面，進行放樣即可。點擊【列表】，可以查看選中目標的要素信息， 如圖 5.3-9所示，可以選擇目標要素里的點進行放樣。
圖 5.3-7 圖 5.3-8 圖 5.3-9
下期將為各位測友帶來在千尋位置GNSS軟件上點放樣的操作技巧。
展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 如何快速完成道路橋涵放樣
那么如何運用千尋位置GNSS軟件實現道路橋涵放樣呢？下面為各位一一介紹。
點擊【測量】->【道路橋涵放樣】，選擇一條線路，添加涵洞放樣，如圖 5.9-1所示。 (備注:請選擇線路放樣庫中橋涵經過的線路，如沒有請參照線路設計新建)
圖 5.9-1 圖 5.9-2 圖 5.9-3
橋涵方式有兩種:斜交斜做和斜交正做。斜交斜做:涵洞洞身端部與線路平行，此種做法稱斜交斜做，此法用工較多，但外形美觀且適應水流，較常采用。斜交正做:涵洞洞口與 涵洞縱軸線垂直，即與正交時完全相同，此做法結構簡單，簡化施工。在采用管涵時應優先 考慮選用斜交正做，在采用板涵時應優先考慮斜交斜做。橋涵左/右長:指的是以道路中心 線劃分左/右側的橋涵洞長。
默認下狀態欄解析如下:
目標:當前放樣道路的名稱。
高程:當前點的高程。
里程:過當前點作線路垂線，垂足到起點的線路距離。
偏距:過當前點作線路垂線，垂足到當前點的距離。當當前點在線路前進方向的左側時，偏距為負值;當當前點在線路前進方向的右側時，偏距為正值。
平距:過當前點作橫斷面線的垂線，垂足到橫斷面與線路交點的距離。
垂距:(向大/小)過當前點作橫斷面線的垂線，垂足到當前點的距離。向大表示當前 點到目標樁號向大里程方向移動，向小表示當前點到目標樁號向小里程方向移動。
圖 5.9-4 圖 5.9-5
道路橋涵放樣步驟:
你學會在千尋位置GNSS軟件上完成道路橋涵放樣的操作技巧了嗎？下期將繼續為大家帶來快速放樣系列-橋臺錐坡放樣。
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展開 巧用千尋位置GNSS軟件| 電力線勘測如何實現？
在電力施工中，常用到的還有塔基放樣，下期將為大家帶來在千尋位置GNSS軟件中塔基放樣的操作技巧。
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