接著深入 Abaqus 梁單元理論，介紹中心線描述、變形梯度分解、四元數(shù)大轉(zhuǎn)動更新及虛功方程。最后說明普通梁、開口薄壁梁與混合梁單元的選型邏輯，并引入張量分析基礎(chǔ)。

、連續(xù)介質(zhì)有限運動的變形張量及應(yīng)變張 量、運動學(xué)關(guān)系、變形梯度、速度梯度、應(yīng)力張量、質(zhì) 量守恒、動量守恒、動量矩守恒、能量守恒與熵不等式 Piola-Kirchhoff應(yīng)力張量、本構(gòu)方程原理、簡單物質(zhì)、 彈性物體、牛頓粘性流體、粘彈性物質(zhì)。