鏈條傳動
關注創建者：匿名 創建時間：2021-12-24
鏈條傳動的視頻教程
【每日一題】Adams/Machinery機械傳動系統建模全系列講解—齒輪篇
跟著作者練習每日一題，這里有趣味橫生的機械傳動練習題；這里有把枯燥的二維平面圖轉化為三維立體圖的神奇魔法；這里有通俗易懂的機械理論知識…… 在Machinery系列中，你可以學到Gear齒輪傳動、Belt帶傳動、Chain鏈條傳動、Bearing軸承鏈接、Cable滑輪系統、Motor電機以及Cam凸輪機構，聽者可以選擇感興趣的模塊進行學習。
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【每日一題】Adams/Machinery機械傳動系統建模全系列講解—齒輪篇
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鏈條傳動的實例教程
鏈輪鏈條傳動
鏈輪鏈條傳動時通過鏈條的滾子部與鏈輪的齒部嚙合，傳遞動力作為張力的機械傳動方式。主要用途分為兩類，一類是連接馬達用于動力傳動，另一類是利用鏈條上的附加件直接或間接的傳遞工件。鏈輪鏈條都是專用零件，只有配套的鏈條和鏈輪才能組合傳動。
鏈條傳動的優缺點
優點：
① 可用于長距離動力傳遞；
② 容許張力高，可用于重物傳送，過載能力大；
③ 能在高溫、多塵、潮濕等惡劣環境下工作；
④ 無彈性滑動和滑差，平均傳動比準確。
缺點：
① 僅能用于兩個平行的軸之間傳動；
② 傳動平穩性差、易磨損；
③ 運動時易產生振動、噪聲、沖擊；
④ 不宜用于需要快速正反向切換的場合。
鏈傳動主要零部件組成
鏈傳動主要由鏈輪、鏈條、惰輪、張力調整器組成，附件有接頭鏈節，有的傳動中還會用到鏈條導軌。
鏈輪
鏈輪是與鏈條嚙合并傳遞動力的機械部件，通常采用鍵槽+螺紋孔加工，齒面都需經過熱處理，常用材質有Q235、Q275、45、灰鑄鐵等，齒形為3弧1直線（3段圓弧1條直線）。
雙鏈輪
鏈條
鏈條是與鏈輪連接并傳遞動力的機械部件，鏈條長度以鏈節數來表示。鏈節數最好取為偶數，以便鏈條聯成環形時正好是外鏈板與內鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。
展開 鏈傳動最常用于在距離較遠的兩個部件之間傳輸動力，但它們也可用于短距離。它們是與聯軸器、齒輪傳動、皮帶傳動和動力絲杠一起使用的五種最常用的機械動力傳輸方法之一。與其他方法相比，每種方法都有其優點和缺點，這意味著工程師在做出最終選擇之前必須權衡利弊。
在本文中，我們將了解鏈傳動及其各種類型。它們是許多機器的重要組成部分，它們還可以用于傳輸電力以外的其他應用，以下是詳細介紹。
什么是鏈傳動？
鏈傳動是一種機械動力傳輸系統，它使用鏈條將動力從一個地方傳輸到另一個地方。傳統的鏈條傳動裝置由兩個或多個鏈輪和鏈條本身組成。鏈節上的孔安裝在鏈輪齒上。
當原動機旋轉時，纏繞在軸鏈輪上的鏈條也隨之旋轉。這將機械力施加到從動軸上，在此過程中傳遞機械動力。
與皮帶傳動相比，鏈傳動的主要優點之一是由于其零滑動特性，因此可以保持恒定的速比。動力傳輸沒有滯后，因此，它可用作內燃機等應用中的正時鏈。沒有打滑也確保了高機械效率。鏈傳動的唯一損失是由于鏈節和鏈輪之間的摩擦。
與齒輪相比，鏈傳動在工作距離方面更加通用。當軸分開的距離大于齒輪的實際距離時，它們就會發揮作用。鏈傳動在不同距離上都很高效，同時仍然保持設置相當緊湊。它們可用于短距離應用（例如自行車）和長距離應用（例如 5 層高的船用發動機）。一條鏈條可以同時為多個軸提供動力。
鏈傳動的類型
由于可用于許多不同的機械應用，因此開發了多種不同的鏈傳動設計。根據我們選擇的標準，它們可以分為不同的類別。根據其功能進行分類時，鏈傳動可分為三種主要類型。
展開 Abaqus鏈輪鏈條傳動 ￥88.8
進行傳動鏈條的有限元分析時，可以利用Abaqus中的非獨立實體（mesh on part）對重復出現的Part進行裝配，從而節省網格劃分的時間。
鏈條-鏈輪傳動
傳動鏈條Abaqus仿真
非獨立實體引用Part層級的網格，因此只需要對其依賴的對象劃分網格、定義單元即可，在Assembly層級中，所有具有同一指向的Instance會出現相同的網格、單元類型。
mesh on part
在Assembly模塊裝配時，類型選擇Dependent，建議通過Edge to edge裝配約束將陣列出的Instance裝配到指定位置。最終68個Instance對應的Part只有5個，只需要對這5個部件劃分網格就可以了。
非獨立實體
劃分完網格、定義好截面屬性，通過單元質量檢查工具評估得到該分析模型的穩定時間增量為1e-7量級，為加速計算，將兩個鏈輪約束為剛體，并在Explicit分析步中設置質量縮放，將穩定時間增量人為地提高一個數量級。
鏈條應力云圖
鏈條應變云圖（局部剖面）
本模型的初始狀態有一些裝配干涉，導致鏈輪和鏈條套筒的網格有略微穿透，低版本的Abaqus需要編輯inp來調整初始穿透。最新版的不用這么麻煩了，在Abaqus/CAE 2020中已經支持直接定義Abaqus/Explicit General Contact的初始狀態調整，可以非常方便地消除網格的初始穿透。
展開 進行傳動鏈條的有限元分析時，可以利用Abaqus中的非獨立實體（mesh on part）對重復出現的Part進行裝配，從而節省網格劃分的時間。
傳動鏈條Abaqus仿真
非獨立實體引用Part層級的網格，因此只需要對其依賴的對象劃分網格、定義單元即可，在Assembly層級中，所有具有同一指向的Instance會出現相同的網格、單元類型。
mesh on part
在Assembly模塊裝配時，類型選擇Dependent，建議通過Edge to edge裝配約束將陣列出的Instance裝配到指定位置。最終68個Instance對應的Part只有5個，只需要對這5個部件劃分網格就可以了。
非獨立實體
劃分完網格、定義好截面屬性，通過單元質量檢查工具評估得到該分析模型的穩定時間增量為1e-7量級，為加速計算，將兩個鏈輪約束為剛體，并在Explicit分析步中設置質量縮放，將穩定時間增量人為地提高一個數量級。
鏈條應力云圖
鏈條-鏈輪傳動
鏈條應變云圖（局部剖面）
本模型的初始狀態有一些裝配干涉，導致鏈輪和鏈條套筒的網格有略微穿透，低版本的Abaqus需要編輯inp來調整初始穿透。
展開 這種共享單車看不到鏈條，那它是靠什么傳動呢？我們打開看一下——
乍一看就像汽車傳動軸~
只不過缺少了前后差速器而已
簡單講就是（圓錐齒輪）軸傳動
踩腳踏板，帶動安裝軸系301（錐齒輪安裝在上面）轉動。
再通過錐齒輪傳動，帶動軸601轉動。軸601再通過一組錐齒輪帶動軸系401轉動，這樣就把腳踏的動作傳遞到后輪。
錐齒輪傳動是用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力的。
特點：可用于兩個軸不平行的，是可以垂直的傳動
錐齒輪傳動效率比較低，當時騎著就特別累，但是這種結構不容易發生“掉鏈子”故障，而且不會生銹，不容易臟。
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Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。
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3.
綜上所述，經過多年的發展，國內學者針對刮板輸送機鏈條傳動特性方面的研究較多，而對刮板機的中部槽與啞鈴銷之間的動力學問題則研究尚淺，運輸機工作時啞鈴銷與中部槽的接觸關系亦十分復雜，如果僅通過動力學建模來進行計算，不僅工作量大且精度較低。
具體內容有系統運動過程中的控制合成、鏈條傳動的動力學仿真、電機的冷卻及潤滑等。
來自三星重工的研究員介紹了在齒輪箱仿真時，使用RecurDyn進行齒輪的嚙合及NVH分析方法。該案例使用RecurDyn的DriveTrain模塊，成功解決了變速箱的噪聲問題及齒輪箱結構優化。
由于齒輪傳動比皮帶和鏈條傳動更緊湊，因此需要的安裝面積更小。還提供高效齒輪傳動裝置。與皮帶或鏈條傳動相比，它們可靠性高，使用壽命長，齒輪傳動可以傳遞更多動力。它們比其他驅動器更強大并且提供更廣泛的速比范圍。由于不存在皮帶傳動可能發生的打滑，因此它們具有恒定的速比。
而且，這些電機可能隨時啟停————在電機就地設置了電機保護開關，可以隨時啟停電機，以對電機所在的鏈條等機械傳動進行維修。電機離變頻器的平均距離約30米左右。該系統正常運行多年，未發現有異常狀況出現。
如果按正常變頻器一拖一的方式雖然也很穩妥，但是1條窯就十幾個電機，那幾條窯得多少個變頻器？那控制室里面豈不是成了變頻器倉庫？還有生產成本、維修量、噪音、溫升都成了問題。
傳動鏈條Abaqus仿真
非獨立實體引用Part層級的網格，因此只需要對其依賴的對象劃分網格、定義單元即可，在Assembly層級中，所有具有同一指向的Instance會出現相同的網格、單元類型。
而且，這些電機可能隨時啟停————在電機就地設置了電機保護開關，可以隨時啟停電機，以對電機所在的鏈條等機械傳動進行維修。電機離變頻器的平均距離約30米左右。該系統正常運行多年，未發現有異常狀況出現。
如果按正常變頻器一拖一的方式雖然也很穩妥，但是1條窯就十幾個電機，那幾條窯得多少個變頻器？那控制室里面豈不是成了變頻器倉庫？還有生產成本、維修量、噪音、溫升都成了問題。
同時松開主機的傳動鏈條鎖緊螺母進行重新調整。
2）克令吊試驗：首先進行吊重試驗，吊起35噸重物進行起/落/剎車/旋轉運行，要求克令吊運轉平穩；然后進行各種限位（共7項）警報試驗，要求限位警報功能正常。觀察并記錄重物重量/運行速度/旋轉半徑/剎車功能/液壓油壓力等，同時檢查液壓系統各運動部件應無異常發熱/敲擊/漏泄現象等。
傳動鏈條動力學分析
履帶車輛動力學分析
皮帶系統動力學分析
3、車輛系統的動力學分析
車輛系統動力學分析，專用模板和子系統建模工具，可用于為預定義分析場景構建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運動學與合規（K&C）場景及行駛與操縱（R&H）場景。
純電驅動時動力傳遞路線為：驅動電機/發電機B→輸出行星齒輪組的太陽輪→輸出行星齒輪組的行星架→鏈條傳動→主減速器、差速器、半軸→車輪。
