LS-DYNA作為業(yè)界領(lǐng)先的顯式動力學(xué)仿真平臺，其集成的電磁（EM）求解器與結(jié)構(gòu)、熱、流體等多物理場耦合能力，為電氣設(shè)備的精細(xì)化設(shè)計提供了可靠解決方案。本次將介紹交流接觸器的電流過零時刻的保持力分析，變壓器、開關(guān)柜、電器柜相關(guān)的電弧、甲烷、氫氣爆炸，爆炸驅(qū)動的開關(guān)動作等應(yīng)用仿真。

? 底盤振動優(yōu)化 問題舉例：不平路面導(dǎo)致懸架振動傳遞到方向盤，產(chǎn)生“打手”現(xiàn)象； 解決思路：通過TPA識別懸架擺臂、穩(wěn)定桿等路徑的傳遞特性，優(yōu)化襯套剛度或懸架幾何，降低方向盤振動加速度。

采用“邊特征+節(jié)點(diǎn)特征”的聯(lián)合編碼，將網(wǎng)格邊的長度、夾角等拓?fù)洳蛔兞孔鳛閳D卷積的輸入捕捉全局幾何結(jié)構(gòu)。 2. Transformer Neural Simulator (TNS) 基于自注意力機(jī)制的深度學(xué)習(xí)模型。

其次，通過將減速器的傳動，設(shè)計為多楔帶，能夠減少減速器傳動過程中的振動和刮邊，從而減少機(jī)器測量過程中的齒形嚙合帶來的不確定性，提高穩(wěn)定性。 除此之外，三軸采用非金屬材料，熱膨脹系數(shù)低且基本相同，實現(xiàn)三軸熱匹配。 而且，Mizar Gold三坐標(biāo)測量機(jī)配備溫度傳感器，能對溫度變化進(jìn)行補(bǔ)償。從而提高設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

刪除冗余部件，移除內(nèi)部支撐管、非承重連接件等，僅保留主承力結(jié)構(gòu)。示例：無人機(jī)起落架安裝座若與靜力分析無關(guān)，可直接刪除以簡化模型。 接下來我們將進(jìn)行建模處理，首先打開軟件，主要工作是劃分網(wǎng)格并進(jìn)行命名。在這一過程中，添加的元素對分析并無實際影響，關(guān)鍵在于確保能夠進(jìn)行計算。相關(guān)屬性的設(shè)置將在后續(xù)的ACP階段進(jìn)行。在劃分網(wǎng)格時，我們首先嘗試使用3毫米的尺寸，若效果尚可，亦可選擇更密集的網(wǎng)格劃分。

常見分析功能包括： 剛度/強(qiáng)度/疲勞/耐久性分析； 高速運(yùn)動下的操控性與穩(wěn)定性； 自動駕駛、緊急剎車（AEB）等控制系統(tǒng)仿真； 子系統(tǒng)（如懸架、轉(zhuǎn)向）開發(fā)； 特殊車型（如三輪車、電瓶車、履帶車）分析。 這些功能不僅支持剛度、強(qiáng)度、疲勞、操控性、舒適性等全流程驗證，對于軟土、履帶系統(tǒng)等特殊路況，也能輕松實現(xiàn)仿真分析。

常見分析功能包括： 剛度/強(qiáng)度/疲勞/耐久性分析； 高速運(yùn)動下的操控性與穩(wěn)定性； 自動駕駛、緊急剎車（AEB）等控制系統(tǒng)仿真； 子系統(tǒng)（如懸架、轉(zhuǎn)向）開發(fā)； 特殊車型（如三輪車、電瓶車、履帶車）分析。 這些功能不僅支持剛度、強(qiáng)度、疲勞、操控性、舒適性等全流程驗證，對于軟土、履帶系統(tǒng)等特殊路況，也能輕松實現(xiàn)仿真分析。

該產(chǎn)品集成了X pin電機(jī)、行星排減速箱、小型化逆變器、PDU和VCU，具有小尺寸、低重量、高功率密度和高集成度的優(yōu)勢。 電橋采用側(cè)面平鋪布置的控制器，降低Z向高度，為整車釋放更多空間；創(chuàng)新的油冷油道布置實現(xiàn)全主動冷卻和潤滑，提升持續(xù)性能；鎂合金殼體和行星排減速器設(shè)計使其更加輕量化，同時改善NVH性能。

振動與沖擊測試 目的：模擬車輛在顛簸路面、減速帶等場景下的機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，檢測零部件松動、疲勞斷裂風(fēng)險。 測試方法：振動測試 正弦振動：通過振動臺對車輛施加固定頻率的正弦波振動（如 10~200Hz），持續(xù)數(shù)小時，觀察底盤部件（懸架、減震器、排氣管）、車內(nèi)緊固件（座椅螺栓、儀表板卡扣）是否松動或異響。

該機(jī)器人搭載多種探測傳感器并對關(guān)鍵驅(qū)控部分進(jìn)行了輻射屏蔽，可在強(qiáng)輻射環(huán)境下完成探查、巡檢作業(yè)；該機(jī)器人的履帶移動底盤設(shè)計采用驅(qū)動輪與地面具有一定角度的離地角同時使誘導(dǎo)輪接地的方法以保證機(jī)器人具有較好的越障性能和地形適應(yīng)能力；底盤設(shè)計了減震結(jié)構(gòu)以減少機(jī)器人震動對探測器造成的影響。