高保真感知仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-26
高保真感知仿真的視頻教程
一個(gè)高保真的自動(dòng)駕駛仿真器介紹——LGSVL Simulator
一個(gè)高保真的自動(dòng)駕駛仿真器介紹——LGSVL Simulator
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World Extractor × 3DGS：一日生成高保真仿真環(huán)境
如何快速打造高保真自動(dòng)駕駛仿真環(huán)境，并保證數(shù)據(jù)合規(guī)？ 本視頻展示 World Extractor 依托自動(dòng)標(biāo)注與 3DGS 技術(shù)一日即可構(gòu)建的舊金山城市場景及辦公樓停車場景，同時(shí)可直接實(shí)現(xiàn)匿名化處理！
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基于AI模型和全頻譜仿真的高保真減振器虛擬調(diào)校
在本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)上，來自VI-grade 的工程師將介紹Astemo如何將AI-MBD（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的減振器模型）與全頻譜仿真相結(jié)合，以優(yōu)化底盤開發(fā)流程。 本次會(huì)議將展示 VI-grade緊湊型 FSS 模擬器的實(shí)時(shí)演示，同時(shí)還將播放來自 Astemo 實(shí)驗(yàn)室的獨(dú)家視頻，展示模擬器集成硬件在環(huán)如何提供實(shí)時(shí)反饋，使工程師能夠以極高的靈敏度解決細(xì)微的調(diào)校變化。
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高保真感知仿真的實(shí)例教程
隨著智能駕駛向 L3/L4 高階演進(jìn)，傳感器配置密度激增、場景復(fù)雜度指數(shù)級(jí)提升，HIL（硬件在環(huán)）測試面臨核心痛點(diǎn)，如傳統(tǒng)方案仿真保真度不足難以匹配高階智駕感知需求、鏈路復(fù)雜導(dǎo)致升級(jí)成本高、邊緣場景覆蓋不全與低延遲傳輸矛盾凸顯、無法支撐高階系統(tǒng)全生命周期測試驗(yàn)證。
針對(duì)現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級(jí)迭代與新增部署的核心訴求，康謀推出高保真端到端 HIL 仿真測試解決方案，以 aiSim 仿真器為核心，為外企車企、傳統(tǒng)車企、智駕科技公司、Tier1 供應(yīng)商等全產(chǎn)業(yè)鏈客戶，提供低成本、高置信度、高效率的全流程測試支撐，憑借 ISO 26262 ASIL D 認(rèn)證與規(guī)模化落地驗(yàn)證，成為智駕測試體系升級(jí)的優(yōu)選方案。
一、方案架構(gòu)與核心技術(shù)
1、軟件驅(qū)動(dòng) HIL 體系重構(gòu)
康謀 HIL 方案基于開放靈活的 XIL 架構(gòu)，構(gòu)建 “高保真場景 - 多模態(tài)傳感器 - 高精度動(dòng)力學(xué) - ECU 全鏈路交互” 閉環(huán)，核心優(yōu)勢集中于軟件層面的技術(shù)突破與兼容性設(shè)計(jì)。
靈活開放的軟件架構(gòu)
?方案以單一高性能計(jì)算節(jié)點(diǎn)整合超大規(guī)模場景生成、多傳感器協(xié)同仿真與高精度車輛動(dòng)力學(xué)建模，創(chuàng)新 “雙模注入路徑” 實(shí)現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)直傳，有效規(guī)避硬件接口冗余與調(diào)試復(fù)雜度，適配多域控協(xié)同測試需求的同時(shí)大幅縮短開發(fā)周期。
在兼容性方面，方案原生支持 ASAM OpenDRIVE/OpenSCENARIO 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可無縫集成 ROS2、TROS、Matlab/Simulink 等主流開發(fā)環(huán)境，適配 Continental、索尼、地平線、英偉達(dá)等多品牌傳感器與高階域控平臺(tái)，現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級(jí)無需重構(gòu)測試流程，實(shí)現(xiàn)平滑切換。
展開 圖10：最終效果圖（UE端）
六、 地圖導(dǎo)出與仿真閉環(huán)驗(yàn)證
完成所有編輯、材質(zhì)賦予和屬性定義后，進(jìn)入工作流的最后一步。在aiSim的UE工程中，通過點(diǎn)擊內(nèi)置的地圖導(dǎo)出按鈕并選擇保存路徑，即可將當(dāng)前場景連同所有引用的3D資產(chǎn)打包，輸出為可供仿真器直接加載的Atlas格式地圖。
圖11：最終效果圖（aiSim端）
導(dǎo)出完成后，打開aiSim仿真器加載該地圖，并結(jié)合OpenSCENARIO設(shè)計(jì)具體的測試用例。依托aiSim多樣化的天氣與傳感器配置，可開展多種功能測試：
感知算法驗(yàn)證：配合Camera、LiDAR、Radar等傳感器，開啟感知真值輸出，檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)檢測、圖像分割、點(diǎn)云識(shí)別等算法的性能。
動(dòng)力學(xué)與控制驗(yàn)證：設(shè)定自車以不同速度、加速度通過坑洼路面、障礙物等區(qū)域，結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)模型輸出的IMU數(shù)據(jù)與狀態(tài)真值，評(píng)估底盤控制與軌跡規(guī)劃算法的表現(xiàn)。
?圖12：高保真光追相機(jī)仿真示例
七、結(jié)語
至此，我們完成了從非結(jié)構(gòu)化道路需求分析，到OpenDRIVE邏輯構(gòu)建，再到UE與Blender聯(lián)合編輯，最終回歸aiSim仿真運(yùn)行的完整技術(shù)路徑闡述。
回顧這一系列文章，我們可以看到aiSim所提供的并非單一的工具，而是一條貫穿“標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)→邏輯地圖→高保真模型→閉環(huán)仿真”的技術(shù)通道。在這個(gè)通道中，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡缆愤壿嬇c自由的藝術(shù)創(chuàng)造力得以結(jié)合，為智能駕駛測試構(gòu)建出既符合物理規(guī)律又充滿挑戰(zhàn)的虛擬驗(yàn)證環(huán)境。通過在仿真中充分暴露并解決復(fù)雜路況下的潛在問題，最終的目標(biāo)是讓每一次真實(shí)道路上的行駛，都能獲得更多的“平穩(wěn)”與“安全”。
展開 如在制藥行業(yè)，吸入式藥物的霧化效果直接關(guān)系到治療效果和患者的健康安全，利用霧化仿真優(yōu)化藥物霧化器設(shè)計(jì)，可確保每一個(gè)產(chǎn)品都能將藥物均勻、精準(zhǔn)地輸送到患者呼吸道，提高治療效果。
二、積鼎科技CFD在霧化方向的卓越應(yīng)用方案
積鼎科技作為國內(nèi)CFD領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借其深厚的技術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，推出了一系列針對(duì)霧化方向的專業(yè)應(yīng)用方案，為眾多行業(yè)客戶解決了實(shí)際工程難題，贏得了廣泛贊譽(yù)。
SprayPro：專業(yè)霧化模擬模塊，精準(zhǔn)捕捉霧化細(xì)節(jié)
積鼎科技自主研發(fā)的SprayPro是一款專注于霧化過程與液滴屬性研究的專業(yè)模擬模塊 ，能夠模擬直噴式、旋流式等多種噴嘴的初次與二次霧化過程。模塊內(nèi)置的高精度算法與后處理程序，確保用戶獲取到接近真實(shí)的霧化數(shù)據(jù)。
液面狀態(tài)
中軸面上的流動(dòng)狀態(tài)（速度）?
中軸面上的流動(dòng)狀態(tài)（渦量）
在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，SprayPro采用Level Set距離函數(shù)法來追蹤氣液相界面，相比傳統(tǒng)VOF法，氣液相界面更尖銳，有利于精準(zhǔn)捕捉霧化液滴；兼容空化模型，可用于高精度分析噴嘴處由于高速流動(dòng)引起的空化現(xiàn)象對(duì)霧化結(jié)果的影響；提供歐拉框架下三維高保真霧化仿真分析，以及對(duì)二次破碎后微小液滴的拉格朗日顆粒描述，便于后續(xù)的燃燒仿真計(jì)算 。同時(shí)，超大渦(V-LES) 湍流模型既保證了求解霧化過程中湍流的精度，又兼顧了高效的計(jì)算效率。采用LISA霧化模型，可以有效捕捉離心噴霧過程，在保證工程應(yīng)用精度條件下，極大縮短了計(jì)算時(shí)間；采用WAVE霧化模型，可以針對(duì)高We數(shù)條件下的噴霧場景進(jìn)行高效的仿真 。
成功案例：攜手濰柴動(dòng)力，共鑄噴嘴霧化仿真新高度
積鼎科技與濰柴動(dòng)力的合作堪稱行業(yè)典范。
展開 【24】面向電動(dòng)汽車的Ansys NVH解決方案
【25】數(shù)字孿生平臺(tái)上的高保真結(jié)構(gòu)模型動(dòng)態(tài)仿真案例
圖4為整個(gè)航空發(fā)動(dòng)
機(jī)馬赫數(shù)和溫度的仿真結(jié)果。結(jié)果顯示了該航空發(fā)動(dòng)機(jī)子午截面上的流速分布，風(fēng)扇、壓氣機(jī)和渦輪轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)速以及燃燒室內(nèi)的燃燒現(xiàn)象。
圖4 馬赫數(shù)云圖
圖5為整個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力和溫度仿真結(jié)果。從結(jié)果中可以看出，通過數(shù)千塊葉片的工作，氣流在壓氣機(jī)出口處的壓力最高。高壓氣體在燃燒室與燃料混合，充分燃燒，釋放出巨大的機(jī)械能。高壓高能氣體驅(qū)動(dòng)渦輪做功，氣流經(jīng)過渦輪后，壓力減小，速度增大。
圖5 溫度云圖
最后，圖6為高壓壓氣機(jī)第6級(jí)轉(zhuǎn)子出口處從根部到葉尖總壓比沿葉高的模擬分布，并與固定傳感器和移動(dòng)探針的實(shí)驗(yàn)測量值進(jìn)行對(duì)比。
圖6 總壓分布對(duì)比
結(jié)論
經(jīng)過上述性能與結(jié)果分析，我們認(rèn)為在本次仿真應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了高保真模擬，設(shè)計(jì)人員可以捕捉部件相互作用造成的復(fù)雜現(xiàn)象，并在設(shè)計(jì)的中后期階段對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行合理準(zhǔn)確的預(yù)測，從而縮短發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)周期、降低研發(fā)成本。
在第18屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)暨第4屆中國數(shù)字仿真論壇上，本次應(yīng)用斬獲2022數(shù)字仿真科技獎(jiǎng)“卓越應(yīng)用獎(jiǎng)”。
十四五期間，工業(yè)數(shù)字化將是工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主路線。“神工坊”秉持“算力賦能、協(xié)同創(chuàng)新”的理念，爭做“先進(jìn)算力到仿真算能的轉(zhuǎn)換器”、“離散機(jī)理和垂直仿真場景的連接器”，助力我國工程仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展，支撐重大裝備研制創(chuàng)新和工業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
完成人 | 徐全勇 任虎 陳建軍等
撰稿 | 高飛
展開 
高保真感知仿真的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
高保真感知仿真的最新內(nèi)容
<p>隨著底盤開發(fā)對(duì)舒適性和NVH要求不斷提升，高保真的虛擬調(diào)校已成為縮短研發(fā)周期的關(guān)鍵。工程師不僅需要建立精確的減振器模型，更需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可調(diào)的沉浸式調(diào)校體驗(yàn)。</p><p>本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)將介紹Astemo如何將AI-MBD（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的減振器模型）與全頻譜仿真相結(jié)合以優(yōu)化底盤開發(fā)流程，并展示VI-grade緊湊型FSS模擬器的實(shí)時(shí)演示、Astemo實(shí)驗(yàn)室獨(dú)家視頻（呈現(xiàn)模擬器集成硬件在環(huán)如何提供實(shí)時(shí)反饋
一、引言
在前兩篇文章中，我們系統(tǒng)闡述了非結(jié)構(gòu)化道路場景的構(gòu)建路徑。第一篇《如何高效構(gòu)建與測試非結(jié)構(gòu)化道路場景？》從宏觀層面剖析了非結(jié)構(gòu)化道路測試的必要性與技術(shù)挑戰(zhàn)，并介紹了aiSim通過集成外部工具實(shí)現(xiàn)邏輯路網(wǎng)與高真實(shí)感地形結(jié)合的總體解決方案。第二篇《從OpenDRIVE到Atlas：道路數(shù)據(jù)編輯與格式適配解析》則深入技術(shù)細(xì)節(jié)，說明了如何利用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的OpenDRIVE格式，通過道路編輯器生成基礎(chǔ)道路邏輯
2、aiSim 定義核心技術(shù)
該方案的核心軟件aiSim，作為全球首個(gè)通過ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證的仿真工具，其技術(shù)領(lǐng)先性全方位賦能測試提升：
解決3DGS重建下大FOV相機(jī)導(dǎo)致的非一致性問題
（1）高保真感知仿真：融合光柵化、光線追蹤、NeRF/3DGS 多渲染技術(shù)，自研 GGSR 通用高斯?jié)姙R渲染器優(yōu)化 RayTracing 傳感渲染，解決廣角鏡頭一致性問題
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在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，霧化技術(shù)作為一項(xiàng)基礎(chǔ)且關(guān)鍵的技術(shù)，在眾多領(lǐng)域都有著不可或缺的應(yīng)用。從能源動(dòng)力到醫(yī)療健康，從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)到工業(yè)制造，霧化效果的優(yōu)劣，直接決定了產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率，甚至關(guān)乎環(huán)境保護(hù)與可持續(xù)發(fā)展。而在探索和優(yōu)化霧化效果的征程中，霧化仿真扮演著極為重要的角色，通過剖析霧化過程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，為工業(yè)創(chuàng)新與升級(jí)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
一、為什么霧化仿真如此重要？
1. 優(yōu)化設(shè)計(jì)，降本增效
背景
數(shù)值模擬已廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和研制領(lǐng)域，數(shù)值模擬技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高設(shè)計(jì)精度，減少實(shí)驗(yàn)迭代次數(shù)和開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，提高研究效率和質(zhì)量。
目前在航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，部件級(jí)仿真技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展已經(jīng)非常成熟，有效促進(jìn)了航發(fā)部件的設(shè)計(jì)。然而時(shí)至今日，航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)的仿真依舊面臨較大挑戰(zhàn)。
大家好，上海安世亞太第【25】期資料已經(jīng)新鮮出爐啦~~本次的主題是《數(shù)字孿生平臺(tái)上的高保真結(jié)構(gòu)模型動(dòng)態(tài)仿真案例》
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