駕駛員在環測試的案例
VI-grade駕駛員在環VR/MR技術
VI-grade駕駛員在環VR/MR技術
在汽車人機界面（HMI）開發與測試中，傳統駕駛模擬器常面臨真實感與沉浸感不足的挑戰。虛擬現實（VR）與混合現實（MR）技術通過構建高度擬真且沉浸式的環境，有效解決了這一痛點。
借助 VR / MR 頭顯設備，工程師能夠模擬駕駛過程中的視覺、聽覺及觸覺等多維度感官反饋，從而對人機界面進行更精準的測試與評估。這些技術還可實現對虛擬環境的快速操控與動態調整，支持工程師高效完成多場景、多工況下的全面測試驗證。
通過將 VR / MR 與 VI-grade COMPACT 模擬器等駕駛仿真系統深度融合，人機界面測試的真實性與沉浸感得到顯著提升，大幅優化了汽車交互系統的開發效率與評估效果！
關于 VI-grade：
VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。
VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領域開展業務——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業。
展開 全新HexaRev運動平臺+HyperDock座艙技術，重塑駕駛員在環仿真體驗
?? 通過將運動、振動和聲音整合到一個同步環境中，這種設置實現了更真實的駕駛者在環仿真體驗。
#HexaRev 先進的六自由度運動系統旨在克服傳統六足平臺的局限，即使在制動和過彎等綜合動作中，也能保持更大的可用運動包絡。這使得工程師能夠更準確地感知高動態條件下的車輛行為。
結合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質量和慣性，重心更低，使系統響應更靈敏，運動提示更精準。
它們共同支持對乘坐與操控、NVH、ADAS和HMI的同時評估，幫助團隊在開發早期做出自信決策，無需依賴物理原型。
關于 VI-grade
VI-grade 是全球顛覆性汽車開發解決方案提供商，致力于推動零原型車開發模式的落地。
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。
VI-grade 標志及所有產品名稱均為 VI-grade GmbH 的商標或注冊商標。
展開 來自VI-grade全新駕駛員在環運動平臺—HexaRev模擬器
[圖片]
【技術分享】全新HexaRev運動平臺+HyperDock座艙技術，重塑駕駛員在環仿真體驗
?? 通過將運動、振動和聲音整合到一個同步環境中，這種設置實現了更真實的駕駛者在環仿真體驗。
#HexaRev 先進的六自由度運動系統旨在克服傳統六足平臺的局限，即使在制動和過彎等綜合動作中，也能保持更大的可用運動包絡。這使得工程師能夠更準確地感知高動態條件下的車輛行為。
結合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質量和慣性，重心更低，使系統響應更靈敏，運動提示更精準。
它們共同支持對乘坐與操控、NVH、ADAS和HMI的同時評估，幫助團隊在開發早期做出自信決策，無需依賴物理原型。
關于 VI-grade
VI-grade 是全球顛覆性汽車開發解決方案提供商，致力于推動零原型車開發模式的落地。
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。
VI-grade 標志及所有產品名稱均為 VI-grade GmbH 的商標或注冊商標。
聯系方式：
VI-grade中國區總經理：周百旺
Email: baiwang.zhou@vi-grade.com
聯絡座機：+86 4008629688
聯絡手機：+86 15855965900
展開 
重磅上新｜VI-grade推出全新駕駛員在環運動平臺—HexaRev模擬器
完整的 HexaRev FSS 配置提供：
? 運動：精確、實時的六自由度車輛運動
? 振動：在關鍵駕駛員接觸點提供七自由度高頻觸覺反饋，復現路面紋理、發動機行為和底盤諧波
? 聲音：通過駕駛艙揚聲器或耳機提供沉浸式聲學渲染
這些功能與 VI-grade 專有的 VI-ZeroLatency（零延遲）技術完全集成，創造了一個響應極其迅速的仿真環境，使駕駛員和工程師能夠以前所未有的真實感體驗
數字原型。
HexaRev + FSS: 仿真主導開發的新標準
HexaRev 與緊湊型 FSS（2023年推出）和 DiM FSS（2024年推出）一同加入 VI-grade 全頻譜仿真平臺家族，形成了一套全面的仿真解決方案組合，可滿足廣泛的應用需求。從車輛動力學、乘坐舒適性到 NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）、ADAS（高級駕駛輔助系統）和 HMI（人機界面）評估，HexaRev 旨在為虛擬車輛開發提供最高水平的沉浸感和精度。其在 ZPS2025 峰會上的首秀吸引了頂尖行業領袖、工程師和仿真專家，他們都渴望體驗駕駛員在環技術的下一次飛躍。
關于 VI-grade：
VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。
VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。
展開 大眾利用VR技術 測試駕駛員輔助系統
核心提示：據外媒報道，當地時間9月24日，為了加速發展未來駕駛員輔助技術，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現實技術以應對未來研發駕駛員輔助系統的過程。目前，大眾正在內部研發管理此虛擬現實的軟件。以此種方式研究的大多數技術將被納入未來大眾ID電動汽車的產品線。
蓋世汽車訊 據外媒報道，當地時間9月24日，為了加速發展未來駕駛員輔助技術，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現實技術以應對未來研發駕駛員輔助系統的過程。目前，大眾正在內部研發管理此虛擬現實的軟件。以此種方式研究的大多數技術將被納入未來大眾ID電動汽車的產品線。
到目前為止，該汽車制造商一直在使用舊時的方式測試自動駕駛功能，即通過數據接口將組件連接到測試臺。隨著自動駕駛系統功能的不斷發展，進行測試的復雜性也隨之增加。
通過使用虛擬現實技術，大眾計劃在將自動駕駛技術實際安裝到汽車上之前，先進行數百萬公里的測試，并且無需花費大量資金來構建新硬件。此外，該測試可在24小時內完成，在各種情況下，都可對自動駕駛系統進行不間斷地培訓。
新型大眾VR軟件的首次測試已在進行中。該軟件首次使用時，模擬了數千個單獨的停車場，停車場被認為是自動駕駛系統必須處理的環境之一，是一個很好例子。
大眾負責開發的高管Frank Welsch表示：“我們正在不斷研發大眾汽車，并將創新融入大眾汽車的各個部分。我們正建立強大的全球開發團隊，并抓住了數字化機會以及虛擬驗證。我們正在為我們的工作研發該項技術，因為其可促進更快、更高效的開發?！?大眾第一輛向部分自動駕駛過渡的車型ID將于明年正式推出。到時，該車將展示幾個尚未公開的駕駛員輔助系統。
來源：蓋世汽車
展開 設計仿真 | 高級駕駛員輔助系統(ADAS) XIL測試
在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等；在HIL仿真測試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實時性要求；在VIL仿真測試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測試場地等。
在傳感器仿真測試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級的傳感器信號，以滿足不同用戶測試不同算法的需求。
在整個測試閉環中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動力學軟件的同時，能夠和自動化測試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動化測試需求。
汽車高級駕駛員輔助系統的開發和測試領域：
基于VTD的智能駕駛仿真測試系統，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中?；赩TD的ROD工具來搭建測試的道路系統，基于ScenarioEditor工具來創建動態的交通，同時根據用戶的被測系統在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。該系統可以滿足用戶的如下需求：
? 進行控制算法的SIL/MIL/HIL測試；
?進行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測試；
?進行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識別算法測試；
?進行基于回波模擬/點云的Radar識別算法的測試；
?進行基于Objectlist和激光雷達點云識別算法的測試；
?進行多傳感器在環同時測試；
?進行基于worldsim的自動化測試。
VTD方案優勢：
? 道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數據導入；
? 支持OpenSCENARIO標準的數據導入;
? 具有開放的Camera配置文件；
? 滿足不同等級的傳感器在環測試；
? 不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長。
展開 自動駕駛 | Ansys AVxcelerate Sensors利用NI-RDMA進行硬件在環（HiL）測試
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產品經理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應用工程師
原始設備制造商（OEM）和供應商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術。要想獲得足夠的推動力，從L2級升級到L3級（可移開視線）甚至更高自動駕駛級別，關鍵在于運行設計域（ODD）的演進發展（ODD是使自動駕駛汽車能夠安全運行的一組運行條件）。
為了實現駕駛員可將視線離開道路的自動駕駛水平，汽車行業必須證明系統的安全性符合預期功能安全（SOTIF）以及自動駕駛安全優先（SAFAD）的要求。SOTIF（ISO 21448）和SAFAD（ISO/TR 4804）都強調了自動駕駛汽車安全驗證的重要性，首先是在HiL測試中進行驗證，然后是針對選定的用例，在實際道路測試中進行驗證。
隨著ODD的不斷發展和擴展，在數百萬種場景和難以記錄的邊緣案例下測試車輛感知性能變得更加關鍵。為了解決這些新的感知挑戰，市場正在轉向采用高分辨率攝像頭（800萬像素及以上）、高分辨率成像毫米波雷達和高分辨率激光雷達。此外，擴展的ODD驗證覆蓋范圍也使仿真變得更加重要。這些解決方案可生成大量數據，以便在仿真和最終車輛中進行傳輸和處理。
2024 R1版Ansys AVxcelerate Sensors自動駕駛汽車傳感器仿真軟件包含了一項重要的增強功能，可用于在結合仿真系統與真實系統的硬件在環環境中進行感知軟件測試。
展開 Ansys AVxcelerate Headlamp光學仿真軟件
產品簡介
借助光學特性和基于物理的實時光學仿真，AVxcelerate Headlamp解決方案使光學工程師能夠在再現真實世界的虛擬環境中測試前照燈設計及其控制軟件。AVxcelerate Headlamp通過在設計階段早期驗證控制規律?為和測試潛在的邊緣場景，加速智能前照燈的開發。在虛擬駕駛環境中，通過實時光學仿真輕松評估創新和智能光束。提高您的最終產品質量，并大幅降低在開發過程后期發現問題的?險。
產品特點
Ansys AVxcelerate Headlamp擴展了智能照明測試，例如AFS、ADB、矩陣和像素光束以及控制規律模型，以評估IIHS評級。此外，它還可以執?早期駕駛員在環測試，提高最終產品質量，并大幅降低在開發過程后期發現問題的?險。實時光學仿真的獨特功能使前照燈設計師能夠進?虛擬夜間測試并評估前照燈性能，而無需進入測試軌道。
主要功能
前照燈仿真 2.駕駛場景 3.虛擬測量 4.智能照明系統 5.眩光評估 6.IHS虛擬評估
咨詢與訂購方式
聯系人：光研科技南京有限公司徐保平
手機號：15051861513
微信號：13627124798
展開 布加迪專訪
在意大利烏迪內SimCenter ，我們邀請 Bugatti Rimac 進行對話，探討遠在物理原型尚未出現之前，駕駛模擬如何支持高性能公路車的開發。
在本次訪談中，車輛動力學與性能負責人 Tomislav ?imuni? 以及首席測試與開發駕駛員 Miroslav Zrncevic 討論了如何將驗證模型、駕駛員在環測試和駕駛員反饋結合起來，使虛擬開發與現實行為相匹配。
?? 觀看完整對話，了解模擬與人類專業知識如何在現代超級跑車開發中融合！
關于 VI-grade
VI-grade 是全球顛覆性汽車開發解決方案提供商，致力于推動零原型車開發模式的落地。
公司以人為本的解決方案涵蓋行業領先的實時仿真軟件、專業駕駛模擬器及硬件在環解決方案，助力交通運輸行業加速產品開發。
其可擴展的駕駛模擬器產品系列覆蓋廣泛性能區間，能夠全面評估多學科駕駛體驗。這些經過實踐驗證的解決方案，幫助整車廠、供應商、研究中心、賽車團隊及高校減少物理原型車使用，同時加速創新進程，逐步實現零原型車的終極開發目標。
VI-grade 隸屬于 HBK ISV（仿真與驗證）事業部，該事業部專注于提供實時軟件、模擬器及硬件在環解決方案，支持產品開發全周期的虛擬測試，助力企業加速創新、縮短上市時間并提升競爭優勢。
VI-grade 標志及所有產品名稱均為 VI-grade GmbH 的商標或注冊商標。
展開 完全零實車，虛擬測試！主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
得益于完全可重復的模擬環境，駕駛員的主觀反饋能夠與客觀數據進行一致的關聯，從而能夠實現更迅速且更可靠的決策。
05.
展開 
【技術分享】完全零實車，虛擬測試！主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
得益于完全可重復的模擬環境，駕駛員的主觀反饋能夠與客觀數據進行一致的關聯，從而能夠實現更迅速且更可靠的決策。
05. 成果
此次測試促成了一個更為成熟的安全控制策略進入實際驗證階段。
展開 自動駕駛能力驗證的關鍵：仿真測試詳述
作者 | Aimee
知圈 | 進“激光雷達社群”請加微信13636581676，備注激光
自動駕駛汽車在進行規?；逃弥?，必須進行充分的功能安全和性能安全試驗驗證，以確保駕駛員和其他交通參與者的安全。測試內容包括傳感器、算法、執行器、人機界面等。從應用功能、性能的穩定性和魯棒性，以及功能安全、預期功能安全、形式認證等各個方面的測試中綜合考慮，從而可以確保車輛能夠自主上路。
如上整個測試過程分為仿真測試與實車測試，而前半部分都稱之為仿真測試，這也是自動駕駛系統開發和驗證的重要手段。自動駕駛仿真測試，是指通過計算機仿真技術，建立現實靜態環境與動態交通場景的數學模型，讓自動駕駛汽車算法在虛擬交通場景中進行的駕駛測試。
自動駕駛仿真平臺概述
仿真測試的核心是測試模型，圍繞測試模型還包括測試流程、仿真使用平臺、模型構成，并覆蓋從產品設計驗證、開發驗證、測試驗證、體驗評價全過程。整個仿真測試平臺由1個主體流程、5大仿真測試類別、3種仿真模型構成，覆蓋產品設計、開發驗證、測試驗證、體驗評價全過程。這里我們從仿真測試的角度說明下如上各個測試階段的內容和要點。
1個流程是指從ASPICE的標準軟件研發流程出發，從設計域、開發域到測試域進行整體測試驗證。其中包括系統設計階段以MIL仿真側視貫穿整個系統分析&設計、詳細設計、虛擬組建集成&測試和虛擬系統集成測試；在軟件設計階段通過不斷的SIL仿真實現單元測試，同時以HIL仿真優化實現組建集成和測試，最后通過VIL仿真優化實現系統集成測試和系統驗收。
5類測試平臺涉及整個開發過程，需要經歷從軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、車輛在環（VIL）、封閉測試場測試、開放道路測試幾個大步驟。
展開 基于 VI-CarRealTime 掌握從概念到性能的整車開發【12月19日直播】
3??探索高級車輛動力學：開展 ISO 動態測試，運用圈速仿真技術優化空氣動力學性能，并通過對測試結果的后處理進行深入分析。
基于 VI-CarRealTime 掌握從概念到性能的整車開發
直播時間：12月19日 15:00
直播講師：鄧賢亮
VI-grade中國區應用工程師，從事車輛動力學仿真及駕駛模擬器應用技術支持，負責多個駕駛模擬器售后技術工作，熟悉駕駛模擬器在車輛動力學、賽車運動等領域的應用。
從事整車性能、車輛動力學、底盤控制系統開發的工程師和行業研究人員，想要掌握最新技術？就在12月19日 15:00?。?！
??點擊按鈕即刻報名??
（??添加客服回復【VI】進群??）
更多福利、行業內精彩直播、研討會，添加技術鄰客服，及時獲取~
如您需要仿真服務、對認證感興趣，有任何問題，也可聯系技術鄰客服詳細咨詢~
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汽車下擺臂強度分析—慣性釋放法
展開 革新汽車仿真：探索 VI-grade 2025.1軟件強大潛力【11月20日直播】
3??VI-DriveSim 2025.1：預測軟件以降低駕駛模擬器的延遲并連接遠程硬件在環（HiL）測試平臺、新的回放和序列管理功能，以及基于Dante協議改進的FSS和DiM震動反饋通信。
4??VI-NVHSim 2025.1：VI-WorldSim的虛擬現實支持、大型項目的性能增強、新的錄音管理功能，以及COMPACT NVH模擬器的座椅傳遞率分析。
革新汽車仿真：探索 VI-grade 2025.1主要軟件發布的強大潛力
直播時間：11月20日 15:00
直播講師：周光磊
VI-grade中國區應用工程師，從事車輛動力學仿真及駕駛模擬器應用技術支持工作。熟悉駕駛模擬器在車輛動力學、智能駕駛等領域的應用。
從事整車性能開發、車輛動力學、底盤電子、ADAS系統開發與測試、注重用戶感受的工程師和行業研究人員，想要掌握最新技術？就在11月20日 15:00?。?！
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