4D成像雷達(dá)算法
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-05
4D成像雷達(dá)算法的實(shí)例教程
4D毫米波成像雷達(dá)目標(biāo)分類研究
當(dāng)前，毫米波雷達(dá)由于不具備測(cè)高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當(dāng)遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標(biāo)識(shí)牌等地面、空中物體時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車(chē)，汽車(chē)就會(huì)出現(xiàn)頻繁剎車(chē)的問(wèn)題。4D成像毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，將彌補(bǔ)這一缺陷。4D成像毫米波雷達(dá)在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加了對(duì)目標(biāo)的高度分析，將第4個(gè)維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖，使得測(cè)到的交通數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。
產(chǎn)品介紹
經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的兩款4D成像毫米波雷達(dá)，4D成像前雷達(dá)具備48發(fā)48收通道，4D成像角雷達(dá)具備24發(fā)12收通道。兩款產(chǎn)品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能夠區(qū)分、追蹤、識(shí)別數(shù)百個(gè)目標(biāo)。對(duì)于小汽車(chē)目標(biāo)，能夠探測(cè)到350m以上，遠(yuǎn)距離探測(cè)的同時(shí)依然能夠保持寬闊的視野范圍，識(shí)別大范圍的高清細(xì)節(jié)圖像。48發(fā)48收共2304個(gè)虛擬通道，24發(fā)12收共288個(gè)虛擬通道，兩款產(chǎn)品均可以形成豐富的點(diǎn)云信息，甚至對(duì)目標(biāo)進(jìn)行輪廓的點(diǎn)云成像，因此可以稱之為真正意義上的成像雷達(dá)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 支持100°×30°的超大視場(chǎng)角，涵蓋多個(gè)車(chē)道以及周?chē)h(huán)境信息
· 支持350m以上的道路目標(biāo)探測(cè)，支持前前車(chē)檢測(cè)，更好的保證駕駛安全
· 高分辨率和高動(dòng)態(tài)范圍提供了區(qū)分各種物體的能力，如卡車(chē)旁邊的摩托車(chē)、護(hù)欄旁邊的行人
未來(lái)規(guī)劃及展望
目前，隨著智能駕駛技術(shù)的不斷迭代，4D成像毫米波雷達(dá)作為一款性能優(yōu)秀的傳感器，已逐漸被行業(yè)所了解和接受，并期待其上車(chē)后對(duì)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生質(zhì)的提升。
展開(kāi) image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/fc01e26dc9df4e2cb79d2ae372991e08.jpg?image_process=/format,webp" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/fc01e26dc9df4e2cb79d2ae372991e08.jpg">
</figure>
</div><p class="ql-align-center">LRR610在大雪天氣中的點(diǎn)云成像效果</p><p class="ql-align-justify"> 隨著智能駕駛技術(shù)的不斷迭代，4D成像雷達(dá)作為一款性能優(yōu)秀的傳感器，處于量產(chǎn)上車(chē)爆發(fā)的前夜。經(jīng)緯恒潤(rùn)將4D成像雷達(dá)的研發(fā)迭代放在重要位置，已研發(fā)出性能優(yōu)秀的B樣產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在2024年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。我們堅(jiān)信，憑借專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，駕駛者一定可以感受這一創(chuàng)新型科技帶來(lái)的安全駕駛新體驗(yàn)！</p><p><br></p>
展開(kāi) 經(jīng)緯恒潤(rùn)搭載Arbe芯片組的LRR610 4D成像雷達(dá)算法開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的后點(diǎn)云算法，并已圓滿完成集成工作，這標(biāo)志著智能駕駛感知系統(tǒng)邁向了一個(gè)新的里程碑。
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的成像雷達(dá)算法，可以有效地跟蹤數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)和靜止目標(biāo)，輸出可行駛區(qū)域和道路邊界，僅基于成像雷達(dá)點(diǎn)云，即可對(duì)常見(jiàn)道路目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別，輔助駕駛決策，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。當(dāng)前這一算法成功地運(yùn)行在經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的域控平臺(tái)上。您是否期待一睹這些先進(jìn)技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的風(fēng)采？趕快關(guān)注【經(jīng)緯恒潤(rùn)公眾號(hào)】觀看精彩視頻吧！
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的成像雷達(dá)算法演示
了解更多：
請(qǐng)致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時(shí)請(qǐng)說(shuō)明來(lái)自技術(shù)鄰）
展開(kāi) 例如比較常見(jiàn)的由于毫米波雷達(dá)散射特性導(dǎo)致的鏡像/多徑鬼影，橫穿的虛假目標(biāo)，目標(biāo)物角度估計(jì)錯(cuò)誤，以及目標(biāo)物漏報(bào)。
宏景智駕通過(guò)與攝像頭的經(jīng)典目標(biāo)物后融合策略可以很大程度的規(guī)避上述問(wèn)題給各項(xiàng)功能帶來(lái)的影響。在AEB CNCAP的驗(yàn)證中，宏景智駕就拿到了96分，5星+的評(píng)價(jià)，也就是說(shuō)在保證行車(chē)安全的同時(shí)，也帶來(lái)更佳的駕乘體驗(yàn)。宏景智駕的毫米波雷達(dá)+視覺(jué)的行泊一體方案目前已經(jīng)在上汽、江淮等多款車(chē)型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，同時(shí)也收獲了比亞迪等多個(gè)OEM定點(diǎn)訂單。
毫米波雷達(dá)前瞻預(yù)研
4D成像毫米波雷達(dá)將成為未來(lái)毫米波雷達(dá)研究和發(fā)展的主要趨勢(shì)。在宏景智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人的介紹中，也證實(shí)了這一點(diǎn)：宏景智駕正在布局了4D成像毫米波雷達(dá)的算法開(kāi)發(fā)。具體來(lái)說(shuō)，在行車(chē)感知中，宏景智駕與某友商合作，使用4D成像毫米波雷達(dá)提供的點(diǎn)云信息來(lái)完成環(huán)境感知。雷達(dá)點(diǎn)云不僅可以在后融合中發(fā)揮目標(biāo)物感知能力，同樣也可以在前融合/中融合等感知架構(gòu)中提供更多的環(huán)境特征，特別是多普勒信息。此方案可以有效避免單一傳感器帶來(lái)的感知局限與算力局限。此外，例如動(dòng)態(tài)標(biāo)定(水平角度標(biāo)定、俯仰角度標(biāo)定)等量產(chǎn)功能也能夠在宏景智駕4D成像毫米波雷達(dá)感知算法中實(shí)現(xiàn)。
圖3 3-1 宏景智駕4D毫米波雷達(dá)感知；3-2對(duì)應(yīng)場(chǎng)景4D毫米波雷達(dá)原始點(diǎn)云；3-3 對(duì)應(yīng)場(chǎng)景攝像頭拍攝的照片(黑夜，雨霧)
從圖3中不難看出，4D毫米波雷達(dá)繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)對(duì)雨雪霧黑夜場(chǎng)景的多普勒信息還增加了高度維度的信息，與主車(chē)外參標(biāo)定后可以獲取目標(biāo)物的高度屬性(上下方可穿行、等高)來(lái)判斷對(duì)功能影響。同時(shí)還給出了更加豐富的路沿點(diǎn)信息，總體來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。
展開(kāi) 
4D成像雷達(dá)算法的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
4D成像雷達(dá)算法的最新內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤(rùn)搭載Arbe芯片組的LRR610 4D成像雷達(dá)算法開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的后點(diǎn)云算法，并已圓滿完成集成工作，這標(biāo)志著智能駕駛感知系統(tǒng)邁向了一個(gè)新的里程碑。
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的成像雷達(dá)算法，可以有效地跟蹤數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)和靜止目標(biāo)，輸出可行駛區(qū)域和道路邊界，僅基于成像雷達(dá)點(diǎn)云，即可對(duì)常見(jiàn)道路目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別，輔助駕駛決策，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。
<p> 在剛剛結(jié)束的CES 2024上，經(jīng)緯恒潤(rùn)聯(lián)合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達(dá)LRR610。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com
隨著智能駕駛汽車(chē)技術(shù)的不斷完善，更多新的技術(shù)將被應(yīng)用到智能駕駛汽車(chē)上。當(dāng)前，毫米波雷達(dá)由于不具備測(cè)高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當(dāng)遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標(biāo)識(shí)牌等地面、空中物體時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車(chē)，汽車(chē)就會(huì)出現(xiàn)頻繁剎車(chē)的問(wèn)題。4D成像毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，將彌補(bǔ)這一缺陷。4D成像毫米波雷達(dá)在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上
此外，例如動(dòng)態(tài)標(biāo)定(水平角度標(biāo)定、俯仰角度標(biāo)定)等量產(chǎn)功能也能夠在宏景智駕4D成像毫米波雷達(dá)感知算法中實(shí)現(xiàn)。
4D毫米波成像雷達(dá)目標(biāo)分類研究
