4D成像毫米波雷達技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
4D成像毫米波雷達技術(shù)的實例教程
4D毫米波成像雷達目標分類研究
隨著智能駕駛汽車技術(shù)的不斷完善，更多新的技術(shù)將被應(yīng)用到智能駕駛汽車上。當前，毫米波雷達由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車，汽車就會出現(xiàn)頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達的出現(xiàn)，將彌補這一缺陷。4D成像毫米波雷達在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加了對目標的高度分析，將第4個維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖，使得測到的交通數(shù)據(jù)更為精準。
產(chǎn)品介紹
經(jīng)緯恒潤自研的兩款4D成像毫米波雷達，4D成像前雷達具備48發(fā)48收通道，4D成像角雷達具備24發(fā)12收通道。兩款產(chǎn)品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能夠區(qū)分、追蹤、識別數(shù)百個目標。對于小汽車目標，能夠探測到350m以上，遠距離探測的同時依然能夠保持寬闊的視野范圍，識別大范圍的高清細節(jié)圖像。48發(fā)48收共2304個虛擬通道，24發(fā)12收共288個虛擬通道，兩款產(chǎn)品均可以形成豐富的點云信息，甚至對目標進行輪廓的點云成像，因此可以稱之為真正意義上的成像雷達。
展開 image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/fc01e26dc9df4e2cb79d2ae372991e08.jpg?image_process=/format,webp" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/fc01e26dc9df4e2cb79d2ae372991e08.jpg">
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</div><p class="ql-align-center">LRR610在大雪天氣中的點云成像效果</p><p class="ql-align-justify"> 隨著智能駕駛技術(shù)的不斷迭代，4D成像雷達作為一款性能優(yōu)秀的傳感器，處于量產(chǎn)上車爆發(fā)的前夜。經(jīng)緯恒潤將4D成像雷達的研發(fā)迭代放在重要位置，已研發(fā)出性能優(yōu)秀的B樣產(chǎn)品，預(yù)計在2024年底實現(xiàn)量產(chǎn)。我們堅信，憑借專業(yè)的研發(fā)團隊及豐富的開發(fā)經(jīng)驗，在不遠的將來，駕駛者一定可以感受這一創(chuàng)新型科技帶來的安全駕駛新體驗！</p><p><br></p>
展開 隨著技術(shù)的快熟發(fā)展，新一代的4D毫米波雷達通過增加對物體俯仰角度的測量，有效地彌補了這一缺陷，實現(xiàn)了對物體高度的識別。
所謂“4D”，是指這種雷達能夠測量目標的距離、水平方位、速度以及高度四個維度的信息。4D毫米波雷達不僅繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達在各種天氣和光照條件下穩(wěn)定工作的能力，以及能夠探測到被遮擋物體的優(yōu)勢，還在測量精度和分辨率上實現(xiàn)了顯著提升。
它能夠識別更小的物體、靜止物體，甚至是空中的障礙物。這種雷達對復(fù)雜道路環(huán)境的適應(yīng)性更強，這得益于其配備的縱向天線和采用的MIMO（多輸入多輸出）技術(shù)，這些技術(shù)共同作用，形成了虛擬的孔徑陣列，從而提高了對角度、速度和距離的分辨率。
四、總結(jié)
隨著技術(shù)的不斷進步，毫米波雷達正朝著更高分辨率、更低成本和更強的集成能力的方向發(fā)展，特別是在4D成像技術(shù)的應(yīng)用上，它通過增加對物體高度的測量能力，顯著提升了對復(fù)雜交通環(huán)境的感知和理解。
在自動駕駛領(lǐng)域，毫米波雷達以其全天候的工作能力、遠距離探測性能、高精度測量以及物體識別與分類的能力，成為了實現(xiàn)安全、可靠自動駕駛的關(guān)鍵傳感器技術(shù)。隨著成本的降低和性能的提升，毫米波雷達不僅能夠作為其他傳感器的有力補充，還能為未來的智能出行提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
展開 作者言：
由于工作的關(guān)系，一直關(guān)注自動駕駛技術(shù)中的傳感器感知算法，平時會讀相關(guān)的論文，跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界最新的進展。
自動駕駛是近些年來非常火熱的方向，感知技術(shù)也是日新月異的發(fā)展，因此有必要系統(tǒng)性的梳理技術(shù)的脈絡(luò)，一方面方便自己隨時查閱，另一方面也期望和同道中人多多交流。
自動駕駛的應(yīng)用中通常會包括多種傳感器，以提高系統(tǒng)的可靠性。
從目前來看，常用的傳感器包括可見光相機，激光雷達和毫米波雷達。這些傳感器各有優(yōu)缺點，也互為補充，因此如何高效的融合多傳感器數(shù)據(jù)，也就自然的成為了感知算法研究的熱點之一。
毫米波雷達感知算法的研究起步較晚，公開的數(shù)據(jù)庫也不多，因此，目前多傳感器融合的研究主要集中在融合相機（圖像）和激光雷達（點云）的數(shù)據(jù)。
隨著毫米波雷達在自動駕駛車輛中越來越多的應(yīng)用，它的數(shù)據(jù)如何與圖像進行融合，也成為了一個亟需解決的問題。
毫米波雷達的數(shù)據(jù)一般以 Point Cloud（點云）的形式呈現(xiàn)。理論上說這與激光雷達的點云類似，只是每個點包含的數(shù)據(jù)不同：激光雷達的點包括 X、Y、Z 坐標和反射信號強度；而毫米波雷達的點包括 X、Y（也可能有 Z）坐標，RCS（物體反射面積）和 Doppler（物體速度）。
因此，很多激光雷達和圖像的融合方法也可以用來融合毫米波雷達。
但相對于激光雷達，毫米波雷達的點云非常稀疏（幾十 vs 幾千），所以在算法上還需要一些特殊的設(shè)計。
目前來看，大多數(shù)融合算法采用點云數(shù)據(jù)作為輸入，但是也有部分工作采用更底層的雷達數(shù)據(jù)，比如 Range-Doppler-Azimuth （RAD）Tensor。
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4D成像毫米波雷達技術(shù)的最新內(nèi)容
<p>隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛的研發(fā)逐漸形成一整套的流程，包括<strong>數(shù)據(jù)采集，清洗標注，算法訓(xùn)練，仿真測試</strong>到<strong>量產(chǎn)</strong>等各技術(shù)環(huán)節(jié)。通過復(fù)雜的步驟從原始數(shù)據(jù)中提出高價值的信息，其中對原始數(shù)據(jù)的精準采集是實現(xiàn)車輛環(huán)境感知的基石。毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D
在當今快速發(fā)展的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現(xiàn)車輛環(huán)境感知的基石。其中，毫米波雷達因其獨特的優(yōu)勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩(wěn)定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導(dǎo)航至關(guān)重要。
一、毫米波雷達概述
RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz
<p> 在剛剛結(jié)束的CES 2024上，經(jīng)緯恒潤聯(lián)合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達LRR610。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com
隨著智能駕駛汽車技術(shù)的不斷完善，更多新的技術(shù)將被應(yīng)用到智能駕駛汽車上。當前，毫米波雷達由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車，汽車就會出現(xiàn)頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達的出現(xiàn)，將彌補這一缺陷。4D成像毫米波雷達在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上
4D毫米波成像雷達目標分類研究
作者言：
由于工作的關(guān)系，一直關(guān)注自動駕駛技術(shù)中的傳感器感知算法，平時會讀相關(guān)的論文，跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界最新的進展。
自動駕駛是近些年來非常火熱的方向，感知技術(shù)也是日新月異的發(fā)展，因此有必要系統(tǒng)性的梳理技術(shù)的脈絡(luò)，一方面方便自己隨時查閱，另一方面也期望和同道中人多多交流。
自動駕駛的應(yīng)用中通常會包括多種傳感器，以提高系統(tǒng)的可靠性
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作者言：
由于工作的關(guān)系，一直關(guān)注自動駕駛技術(shù)中的傳感器感知算法，平時會讀相關(guān)的論文，跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界最新的進展。
自動駕駛是近些年來非常火熱的方向，感知技術(shù)也是日新月異的發(fā)展，因此有必要系統(tǒng)性的梳理技術(shù)的脈絡(luò)，一方面方便自己隨時查閱，另一方面也期望和同道中人多多交流
