剛體動(dòng)力學(xué)仿真的案例
ANSYS Workbench 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉(zhuǎn)動(dòng)副，只允許繞局部坐標(biāo)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
Spherical：球鉸副，允許三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制三個(gè)方向的平動(dòng)；
Cylindrical：允許Z向平動(dòng)及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
下面，我們通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)模塊仿真分析，來學(xué)習(xí)一下workbench中運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用。
問題描述：如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，材料為結(jié)構(gòu)鋼，連桿1以6rad/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
大擺錘動(dòng)力學(xué)分析（剛體動(dòng)力學(xué)，模態(tài)，屈曲，動(dòng)畫）
利用Workbench14.0 中的動(dòng)力學(xué)分析功能，完成游樂設(shè)施的動(dòng)力學(xué)分析驗(yàn)證。
特點(diǎn)：workbench在構(gòu)造復(fù)雜模型方面的優(yōu)勢(shì)，細(xì)節(jié)圓角和筋板的處理，我用了兩周時(shí)間完成，如果用經(jīng)典界面去做，工作量難以想象。
望與同行交流。
大擺錘動(dòng)力學(xué)分析報(bào)告.doc
基于ANSYS WORKBENCH的剛體動(dòng)力學(xué)-靜力學(xué)分析[轉(zhuǎn)]
按照以往的方法，是先使用多體動(dòng)力學(xué)軟件例如ADAMS進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對(duì)感興趣的構(gòu)件劃分網(wǎng)格，并導(dǎo)入從ADAMS中得到的載荷，對(duì)之進(jìn)行強(qiáng)度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個(gè)剛體動(dòng)力學(xué)模板到項(xiàng)目示意圖中，然后按照正常步驟創(chuàng)建一個(gè)剛體動(dòng)力學(xué)分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結(jié)果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時(shí)間點(diǎn)。
3. 選擇某個(gè)求解結(jié)果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個(gè)載荷文件名。
4. 在項(xiàng)目示意圖中，拷貝一個(gè)rigid dynamics分析系統(tǒng)。并把它用static structural分析系統(tǒng)進(jìn)行取代。
5.編輯static structural分析系統(tǒng)，壓制不需要的構(gòu)件，而只留下想分析其強(qiáng)度剛度的構(gòu)件。
6. 把該構(gòu)件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網(wǎng)格求解器設(shè)置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導(dǎo)入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結(jié)果物體，添加新的應(yīng)力，變形等物體。
11. 求解得到此時(shí)刻構(gòu)件的變形。
展開 總結(jié)的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(含雙足步行機(jī)器人 ）
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part5.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part1.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part2.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part3.rar
多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué).part4.rar
基于workbench 剛體動(dòng)力學(xué)分析
問題描述：簡(jiǎn)單風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)分析
分析類型：剛體動(dòng)力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺(tái)：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無所有就是打拼的理由
技術(shù)難點(diǎn)：建立零件間的約束關(guān)系及載荷定義
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
分析流程如下：
模型建立：
剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果：
將運(yùn)動(dòng)載荷導(dǎo)入靜力學(xué)，對(duì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，靜力分析結(jié)果：
理論書籍-多剛體動(dòng)力學(xué)
一本電子版多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，在此分享
多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.rar
多剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.rar
ADAMS/Rail
我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是有關(guān)＂借助于現(xiàn)有多剛體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams/Rail，對(duì)考慮軌道運(yùn)
動(dòng)的輪對(duì)、整車模型進(jìn)行脫軌影響參數(shù)研究＂
現(xiàn)需要大家的幫忙，小妹在這里謝謝大家了．我的ＱＱ: 297162341
如果可以的話,我們可以聊聊.謝謝各位大俠啊!!!!
ansys workbench 剛體動(dòng)力學(xué)----單擺運(yùn)動(dòng)分析
問題描述：常見單擺簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)分析
分析類型：剛體動(dòng)力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺(tái)：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無所有就是打拼的理由
技術(shù)難點(diǎn)：?jiǎn)螖[運(yùn)動(dòng)邊界設(shè)置及約束設(shè)置
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運(yùn)動(dòng)速度載荷加載到靜力學(xué)分析中，靜力學(xué)分析結(jié)果：
單擺支座應(yīng)力云圖
展開 （交流貼）齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等
本人專攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來交流。
ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)分析 ￥5
剛體動(dòng)力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動(dòng)的剛體的運(yùn)動(dòng)。該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
rigid dynamics帶來的剛?cè)狁詈?em>仿真有感
ANSYS在很多人眼中，是面對(duì)變形體的；而對(duì)于多剛體動(dòng)力學(xué)，ADAMS,DADS,SIMPACK就做得很出色。但ANSYS也加入了一個(gè)多剛體動(dòng)力學(xué)模塊，就是rigid dynamics。其功能相比ADAMS而言，還是有差距。畢竟別人是專門做多剛體動(dòng)力學(xué)仿真的軟件。不過,ANSYS 加入這一模塊的目的，應(yīng)該主要是為了做剛?cè)狁詈?em>仿真，只在ANSYS內(nèi)部做，而不要聯(lián)合一堆軟件。
所以，雖然rigid dynamics比ADAMS而言，還是有不少差距，但是對(duì)于在一個(gè)軟件內(nèi)部做剛?cè)狁詈?em>仿真，ANSYS這種舉措還是有吸引力的。我以前接觸剛?cè)狁詈?em>仿真，都需要在ANSYS中生成模態(tài)中性文件，然后導(dǎo)入到ADAMS中，一旦到ADAMS中后，對(duì)于連接點(diǎn)，施加載荷的方式有諸多限制，讓人深感不爽。而現(xiàn)在，只是借助于ANSYS做剛?cè)狁詈?em>仿真，則要舒服很多。
展開 
斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座： 01- 裝配體剛體動(dòng)力學(xué)分析
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動(dòng)力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-超單元動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺(tái)將免費(fèi)更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運(yùn)動(dòng)機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計(jì)算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計(jì)算誤差；
運(yùn)動(dòng)機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計(jì)算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動(dòng)力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)
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展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
另外，雖然仿真結(jié)果的振幅值略小于實(shí)測(cè)結(jié)果，即使載荷扭矩增加，振幅不改變。因此，此仿真結(jié)果與Yoshikawa等人文章中的“傳遞誤差幅值在漸開線齒面情況下受載荷扭矩影響較小”的描述相一致。
作為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的預(yù)測(cè)方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動(dòng)力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對(duì)系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評(píng)估。振動(dòng)由齒輪接觸引發(fā)，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動(dòng)力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)仿真是靜態(tài)的，而不是動(dòng)態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動(dòng)汽車）/HEV（混合動(dòng)力汽車）的齒輪變速箱會(huì)在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動(dòng)力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動(dòng)態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
文章來源:Recurdyn軟件
展開 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法
工程中的回轉(zhuǎn)機(jī)械，如渦輪機(jī)、電機(jī)等，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常由于轉(zhuǎn)軸的彈性轉(zhuǎn)子偏心而發(fā)生橫向彎曲振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速增至某個(gè)特定值時(shí)，振幅會(huì)突然加大，振動(dòng)異常激烈，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過這個(gè)特定值時(shí)，振幅又會(huì)很快減小。使轉(zhuǎn)子發(fā)生激烈振動(dòng)的特定轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。工程師要做的就是查找轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，從而將系統(tǒng)修改轉(zhuǎn)速或者添加一定的支撐，來避開臨界轉(zhuǎn)速。
要獲取臨界轉(zhuǎn)速，那么ansys軟件就可以根據(jù)模型來計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速。理論狀態(tài)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸上的圓盤、兩側(cè)軸承以及不平衡的質(zhì)量，如圖所示。
那么如何進(jìn)行坎貝爾圖的計(jì)算和提取呢？在ANSYS軟件中有三種方法來計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速，如下所示：
第一種為梁?jiǎn)卧椒ǎ⒁桓S線，不同的位置給定不同的半徑和質(zhì)量點(diǎn)來計(jì)算。
第二種為三維實(shí)體方法，建立完整的三維模型，模型是軸對(duì)稱模型，所以默認(rèn)的模型是完全的不偏心的，所以需要添加偏心的質(zhì)量點(diǎn)。
第三種為ANSYS workbench中新功能，概念模型，建立二維的截面模型來代替三維模型，計(jì)算量能夠顯著的減少，加快計(jì)算速度，但是結(jié)果并沒有差別。
本次流程以第三種方式來展示仿真分析的流程方法，基本操作過程三種近似相同。分析模塊是采用模態(tài)分析來進(jìn)行的。
1.模型的建立
首先要將三維模型進(jìn)行處理，將三維模型切割，提取中間的截面，如圖所示。
打開workbench中的模態(tài)分析模塊，設(shè)置對(duì)稱選項(xiàng)，如下圖所示。默認(rèn)的模型不會(huì)出現(xiàn)對(duì)稱的設(shè)置，需要選中model狀態(tài)下插入對(duì)稱、接觸、遠(yuǎn)端點(diǎn)等選項(xiàng).
設(shè)置好之后在對(duì)稱目錄下插入General Axisymmetric，該方法是ANSYS獨(dú)有的一種簡(jiǎn)化方法，可以使用二維平面表示三維物體，簡(jiǎn)化計(jì)算量.
表示二維軸對(duì)稱的操作方式的選項(xiàng)如下圖所示，設(shè)置坐標(biāo)和對(duì)稱軸及平面數(shù)量。
展開 基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
展開 剛體動(dòng)力學(xué)仿真的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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