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剛體動(dòng)力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動(dòng)的剛體的運(yùn)動(dòng)。該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：1、學(xué)習(xí)型仿真工程師2、理工科院校學(xué)生3、對(duì)有限元分析感興趣的工程師你會(huì)得到什么：1、學(xué)習(xí)滑塊的三維模型處理2、學(xué)習(xí)滑塊非線性接觸相關(guān)的接觸設(shè)置3、學(xué)習(xí)非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立4、學(xué)習(xí)滑塊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

</p><p>ANSYS Workbench作為一個(gè)先進(jìn)的仿真平臺(tái)，具備分析和模擬復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的能力。它涵蓋了結(jié)構(gòu)靜力學(xué)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)熱力學(xué)、電磁場(chǎng)分析以及多物理場(chǎng)耦合分析等多個(gè)領(lǐng)域。這些功能使得工程師能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行全面的性能評(píng)估，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的可靠性和性能。

基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長(zhǎng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫(huà)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，分析各個(gè)桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫(huà)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見(jiàn)。

注意：ANSYS與機(jī)械原理的自由度計(jì)算方法似乎不一致，按理說(shuō)本案例是2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，不知為何顯示為-2個(gè)自由度。網(wǎng)格點(diǎn)擊直接生成即可，因?yàn)?em>剛體動(dòng)力學(xué)不需要設(shè)置真正的網(wǎng)格。4.加載Joint驅(qū)動(dòng)注意：在剛體動(dòng)力學(xué)中，對(duì)于分析設(shè)置，可以采用默認(rèn)狀態(tài)，默認(rèn)的步長(zhǎng)可以適應(yīng)很多分析。

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1、概述 本文以公司某產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，該機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架、鋼輪總成、驅(qū)動(dòng)油缸、搖臂、絲杠。通過(guò)MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。

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在Workbench中創(chuàng)建剛體動(dòng)力學(xué)模塊，將模型導(dǎo)入并創(chuàng)建好對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，其連接關(guān)系如圖4所示。并且在曲柄和地面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副添加載荷條件，仿真完成后得到如圖5所示的動(dòng)畫(huà)結(jié)果。

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Rocky現(xiàn)在已經(jīng)集成到Ansys Workbench中，通過(guò)與Ansys Fluent和Ansys Mechanical、Ansys Motion等軟件相結(jié)合，用戶可以輕松的將多物理場(chǎng)仿真拓寬到顆粒動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域。