在軌機(jī)動(dòng)技術(shù)的案例
挖掘機(jī)動(dòng)臂保持閥原理及技術(shù)特點(diǎn)
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軍用地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)發(fā)展綜述
陳慧巖,張玉
（北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,北京 100081）
摘要：地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)對(duì)發(fā)展高機(jī)動(dòng)地面無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)具有重要的戰(zhàn)略意義,是當(dāng)前各國(guó)國(guó)防科技領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。文中綜述了軍用地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展歷程與最新進(jìn)展,分別闡述和分析了其基本組成和發(fā)展特點(diǎn),然后從環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、跟蹤控制等方面總結(jié)了軍用地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù),并對(duì)軍用無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的研究方向和研究重點(diǎn)進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞：兵器科學(xué)與技術(shù)；軍用地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)；環(huán)境感知；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；路徑跟蹤
0 引言
地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái),作為智能交通系統(tǒng)（ITS）和未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,在民用領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景[1]。廣義上來說,地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)指的是任何能夠在地面上移動(dòng),并進(jìn)行承載或運(yùn)輸裝備或人員,但是不搭載駕駛員的機(jī)器設(shè)備[2]；狹義上講,指的是能感知環(huán)境并與環(huán)境交互、能自主行駛的地面移動(dòng)機(jī)器設(shè)備[3]。在軍用領(lǐng)域,地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)通常也叫做無人地面車輛（UGV）、自主地面移動(dòng)平臺(tái)（ALMP）、自主地面車輛（ALV）等,主要包含軍用無人戰(zhàn)斗車輛、通用后勤服務(wù)無人車輛和小型單兵機(jī)器人[4]。上述相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研究對(duì)發(fā)展高機(jī)動(dòng)地面無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)具有重要的戰(zhàn)略意義。軍用地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)在戰(zhàn)場(chǎng)上能夠完成獲取情報(bào)、監(jiān)視、偵察任務(wù),運(yùn)輸與后勤任務(wù),排雷、安置簡(jiǎn)易任務(wù),提供火力支援任務(wù),通信中轉(zhuǎn)、醫(yī)療轉(zhuǎn)移任務(wù)等,在戰(zhàn)斗中對(duì)保護(hù)士兵生命有著不可替代的作用。在民用領(lǐng)域,地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)通常是指無人駕駛汽車,也叫做智能汽車、智能車、無人車,其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展對(duì)改善交通擁堵、節(jié)能減排、提高出行效率、減小交通事故等方面有著重要作用。
展開 【數(shù)值仿真】海上浮式風(fēng)力機(jī)動(dòng)力響應(yīng)分析與數(shù)值仿真關(guān)鍵技術(shù)研究
圖5 環(huán)境載荷方向定義坐標(biāo)系
圖6 極端停機(jī)工況下浮式風(fēng)力機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)
參考文獻(xiàn)：曲曉奇,李紅濤,唐廣銀等.海上浮式風(fēng)力機(jī)動(dòng)力響應(yīng)分析與數(shù)值仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[J].海洋工程裝備與技術(shù),2023,10(02):72-78.
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