在軌機動技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
在軌機動技術的實例教程
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陳慧巖,張玉
（北京理工大學機械與車輛學院,北京 100081）
摘要：地面無人機動平臺對發展高機動地面無人戰斗系統具有重要的戰略意義,是當前各國國防科技領域的研究熱點。文中綜述了軍用地面無人機動平臺的發展歷程與最新進展,分別闡述和分析了其基本組成和發展特點,然后從環境感知、運動規劃、跟蹤控制等方面總結了軍用地面無人機動平臺發展中的關鍵技術,并對軍用無人機動平臺的研究方向和研究重點進行了展望。
關鍵詞：兵器科學與技術；軍用地面無人機動平臺；環境感知；運動規劃；路徑跟蹤
0 引言
地面無人機動平臺,作為智能交通系統（ITS）和未來戰斗系統的一個重要組成部分,在民用領域和軍用領域都具有廣泛的應用前景[1]。廣義上來說,地面無人機動平臺指的是任何能夠在地面上移動,并進行承載或運輸裝備或人員,但是不搭載駕駛員的機器設備[2]；狹義上講,指的是能感知環境并與環境交互、能自主行駛的地面移動機器設備[3]。在軍用領域,地面無人機動平臺通常也叫做無人地面車輛（UGV）、自主地面移動平臺（ALMP）、自主地面車輛（ALV）等,主要包含軍用無人戰斗車輛、通用后勤服務無人車輛和小型單兵機器人[4]。上述相關領域的技術研究對發展高機動地面無人戰斗系統具有重要的戰略意義。軍用地面無人機動平臺在戰場上能夠完成獲取情報、監視、偵察任務,運輸與后勤任務,排雷、安置簡易任務,提供火力支援任務,通信中轉、醫療轉移任務等,在戰斗中對保護士兵生命有著不可替代的作用。在民用領域,地面無人機動平臺通常是指無人駕駛汽車,也叫做智能汽車、智能車、無人車,其關鍵技術的發展對改善交通擁堵、節能減排、提高出行效率、減小交通事故等方面有著重要作用。
展開 圖5 環境載荷方向定義坐標系
圖6 極端停機工況下浮式風力機運動響應
參考文獻：曲曉奇,李紅濤,唐廣銀等.海上浮式風力機動力響應分析與數值仿真關鍵技術研究[J].海洋工程裝備與技術,2023,10(02):72-78.
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本文以實際工程項目為例,研究漂浮式海上風力機在數值仿真過程中的關鍵技術。通過建立等效推力模型等手段,實現工程樣機的數值建模并進行典型工況的動力響應分析。本文的研究成果可以有效解決實際工程項目中浮式風力機數值模型建立的難點,對促進我國風電產業技術發展,加速我國海上風電商業化進程具有重要意義。
浮式風力機數值模型建立方法
目前,對于風力機氣動載荷的計算大多采用葉素-動量理論,盡管該方法無法給出葉片翼型附近的流場信息
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陳慧巖,張玉
（北京理工大學機械與車輛學院,北京 100081）
摘要：地面無人機動平臺對發展高機動地面無人戰斗系統具有重要的戰略意義,是當前各國國防科技領域的研究熱點。文中綜述了軍用地面無人機動平臺的發展歷程與最新進展,分別闡述和分析了其基本組成和發展特點,然后從環境感知、運動規劃、跟蹤控制等方面總結了軍用地面無人機動平臺發展中的關鍵技術,并對軍用無人機動平臺的研究方向和研究重點進行了展望
