平順性分析的案例
Adams整車平順性—路面
整車平順性分析時路面主要包含兩類：
1.隨機路面（隨機輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機路面：
平順性分析前，必須了解路面等級，路面等級如下表所示：
這里介紹2種隨機路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經驗模型，其模型中參數如下表所示：
.可以根據MATLAB軟件生成隨機路面，這里利用某位前輩的一個小程序，程序界面如下圖所示：
輸入參數生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節點和單元編號復制出來，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進行仿真，需要注意的是，要按照國標對里面的凸塊參數進行更改，以便符合國標要求。 平順性國標三角形凸塊參數如下所示：
展開 操穩和平順性評價方法和依據
發動機曲柄連桿和配器機構的仿真
收集整理的關于汽車操縱穩定性和平順性的評價方法和依據，望對做這方面分析的人有幫助！
目錄：
4 操縱穩定性分析
4.1 操縱穩定性評價方法
4.2 試驗儀器和依據標準
5 行駛平順性分析
5.1 平順性評價方法
5.2 平順性評價依據
操穩和平順性資料.part1.rar
操穩和平順性資料.part2.rar
Adams 整車平順性—評價指標計算
整車平順性分析的評價：
1.脈沖輸入評價方法
2.隨機輸入評價方法
脈沖輸入評價較為簡單，具體的方法可參考國標，相比而言，隨機輸入評價方法的計算較為復雜，這里重點介紹一種隨機輸入評價的計算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說明隨機輸入評價的計算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
第二步：利用傅里葉變換（FFT）得到功率譜密度（PSD），如下圖所示：
第三步：輸入加權系數，首先在文本中編輯加權系數，加權系數如下圖所示：
其次導入Adams后處理中，如下圖所示：
第四步：將功率譜密度曲線與加權系數曲線的平方相乘后積分得到一條新的曲線，如下圖所示，穩定階段的數值及可代表垂向加速度加權加速度平方，開方后及可得到垂向加權加速度均方根：
第五步：依次計算其余加權加速度均方根，根據國標中的計算方法即可得到總加權加速度均方根。
展開 汽車平順性（加權加速度均方根值）計算 ￥29.9
image_process=/format,webp/resize,w_760" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202407/attachment/76eaaabb830c44708acc7ff3432783df.png">
</figure>
</div><p><br></p><p> 以上為標準中關于平順性評價方法的介紹，使用“<strong>頻譜分析法</strong>“進行計算，步驟如下：</p><p>（1）繪制已有的加速度曲線，進行FFT轉換，得到加速度自功率譜密度函數Ga(f)；</p><p>（2）繪制頻帶的加權系數曲線W(f)；</p><p>（3）計算總加權加速度均方根值，與標準內表進行對比得出舒適性感受。</p><p><br></p><p> 標準中計算內容有些晦澀難懂，本帖將簡化內容，清楚直白的介紹如何通過已有的<strong><u>加速度曲線</u></strong>得到<strong>總加權加速度均方根值</strong>的全流程步驟，方法簡單高效，僅使用ADAMS PostProcessor即可完成平順性評價指標分析，包括<strong>加速度自功率譜密度函數創建方法</strong>、<strong>加權系數曲線制作及使用</strong>、<strong>均方根值計算</strong>等，<u>按流程操作小白也可順利完成平順性分析</u>。</p><p> 計算前提：有自己的加速度數據，即可以在ADAMS PostProcessor中繪制自己的加速度曲線。
展開 
adamsride平順性分析FFT后處理
adamsride平順性分析FFT后處理
[用戶培訓]2014年3月26-28日車輛動力學仿真分析高級培訓
在超過12年的工作過程中，Giancarlo Conti在車輛動力學分析、底盤開發方面積累了豐富的經驗，并具有扎實的技術功底。Giancarlo Conti專長的領域包括：
懸架與整車多體動力學建模
底盤操穩與平順性開發指標評估、指標分解、CAE與試驗相關性分析
懸架K&C特性分析與設計優化
整車操穩與平順性仿真、試驗評估、主觀評價與調校
主客觀評價的相關性分析
底盤多屬性多目標性能平衡與優化（操穩、平順性、NVH等）
在Fiat和LMS期間，Giancarlo Conti負責了多個車型項目的底盤R&H性能開發，以及其它多體動力學項目，其中包括：三菱某車型的底盤開發項目，包括懸架與整車性能分析、底盤優化；Fiat與SAAB共平臺項目的底盤開發；戴姆勒卡車的底盤開發、操穩與平順性分析項目，并基于Virtual.Lab Motion為戴姆勒卡車開發了專用的商用車建模分析工具；Daihatsu、Subaru、Ford、日本鈴木、韓國現代等車型R&H CAE開發項目經理，等等。
展開 操縱穩定性性能分析 ￥5
1 任務來源
2 分析目的
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
3.2 各子系統的簡化
4 前懸架輪跳仿真
5 操縱穩定性分析
5.1 操縱穩定性的目的與意義
5.2 轉向盤角階躍仿真試驗
5.3 穩態回轉的評價
5.4 轉向盤角脈沖輸入試驗評價
5.5 轉向輕便性實驗
5.6 轉向回正性
5.7 蛇形實驗
6 結論
根據 QQ 車型協議書及相關輸出要求，需要對 QQ 車操縱穩定性能進行運動學仿真分析。
2 分析目的
汽車操縱穩定性是汽車的重要性能之一，通過 ADAMS 軟件進行仿真分析，依據國家標準對 QQ 車的操控性能進行評分，從而對 QQ 整車的操控性能進行合理的評價，為設計部門提供參考。
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
汽車是一個極其復雜的多體系統，要將每個零部件納入到仿真模型中進行計算是不必要的，同時也是對計算資源的一種浪費，仿真技術一直以來只是考慮所關心的部分，對不關心的部分或對整個仿真過程影響很小的部分，一般是忽略，車輛的動力學仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動力學模型中，對無相對運動關系的兩個部件處理為一個部件，ADAMS 是一個多剛體動力學分析軟件，其將變形對分析結果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計算只考慮質量特性與連接關系，剛體的形狀對分析無影響。
1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩定性及平順性分析所建立的動力學分析模型主要是考慮底盤各個系統之間的運動關系，對車身簡化為一剛性球體。板簧與橫向穩定桿等彈性元件采用柔性體處理。
2. 發動機采用 ADAMS 自帶的發動機模塊，動力傳動系統考慮的是半軸之后的部分。
3. 底盤與車身或車架連接部分全部采用襯套連接。
展開 某車型操縱穩定性性能分析報告 ￥3
1 任務來源
2 分析目的
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
3.2 各子系統的簡化
4 前懸架輪跳仿真
5 操縱穩定性分析
5.1 操縱穩定性的目的與意義
5.2 轉向盤角階躍仿真試驗
5.3 穩態回轉的評價
5.4 轉向盤角脈沖輸入試驗評價
5.5 轉向輕便性實驗
5.6 轉向回正性
5.7 蛇形實驗
6 結論
根據 QQ 車型協議書及相關輸出要求，需要對 QQ 車操縱穩定性能進行運動學仿真分析。
2 分析目的
汽車操縱穩定性是汽車的重要性能之一，通過 ADAMS 軟件進行仿真分析，依據國家標準對 QQ 車的操控性能進行評分，從而對 QQ 整車的操控性能進行合理的評價，為設計部門提供參考。
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
汽車是一個極其復雜的多體系統，要將每個零部件納入到仿真模型中進行計算是不必要的，同時也是對計算資源的一種浪費，仿真技術一直以來只是考慮所關心的部分，對不關心的部分或對整個仿真過程影響很小的部分，一般是忽略，車輛的動力學仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動力學模型中，對無相對運動關系的兩個部件處理為一個部件，ADAMS 是一個多剛體動力學分析軟件，其將變形對分析結果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計算只考慮質量特性與連接關系，剛體的形狀對分析無影響。
1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩定性及平順性分析所建立的動力學分析模型主要是考慮底盤各個系統之間的運動關系，對車身簡化為一剛性球體。板簧與橫向穩定桿等彈性元件采用柔性體處理。
2. 發動機采用 ADAMS 自帶的發動機模塊，動力傳動系統考慮的是半軸之后的部分。
3. 底盤與車身或車架連接部分全部采用襯套連接。
展開 解析汽車平順性試驗
汽車的平順性是指汽車在行使過程中乘員所處的振動環境具有一定的舒適度和保存貨物完好的性能。汽車對人體的振動是通過方向盤、座椅和地板三個部位傳遞到人體，其中汽車方向盤振動通過方向盤傳遞到人的手和手臂系統，這種振動屬于局部振動范疇，而座椅和地板將振動傳到人體全身，屬于全身振動范疇。根據ISO 2631或國標4970-2009，汽車的平順性應按全身振動來評價。
平順性概述
汽車行駛過程中，由于路面不平、車速的變化等因素激起汽車振動，而乘員處于這樣的振動環境中，振動影響著乘員的舒適性、工作效能和身體健康。保持振動環境的舒適性，以保證駕駛員在復雜的行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態和準確靈敏的反應，它影響人車系統的操縱穩定性，對確保行駛安全起非常重要的作用。
分析與控制汽車的噪聲與振動，可以將任何一個振動噪聲系統按“源-路徑-接受者”模型來表示，實際上，也可以稱為“輸入-振動系統-輸出”模型，如圖1所示。汽車的平順性也可由圖1所示的汽車振動系統模型來分析。汽車受到的“輸入”主要是由汽車以一定的車速駛過隨機的路面不平度所引起，這個輸入經過由輪胎、懸架、車身、座椅等彈性阻尼元件和懸掛質量、非懸掛質量構成的振動系統，傳遞到懸掛質量或人體，這兩部分的加速度就是“輸出”的振動物理量（加速度）。然后根據人體對振動的反應：乘員的舒適程度，來評價汽車的平順性。汽車振動系統的“輸出”通常還要同時考慮車輪與路面之間的動載荷，它與車輪接地性有關，影響操縱穩定性。
圖1 平順性的“輸入-振動系統-輸出”模型
2.數據采集要求
根據標準GB/T 4970-2009，汽車平順性評價具有以下要求：
1. M類車輛：采集駕駛員及同側后排座椅座墊上方、座椅靠背及腳步地板三個位置，每個位置測量三個方向的振動。
展開 電動轎車懸架及座椅參數對平順性的影響.kdh
電動轎車懸架及座椅參數對平順性的影響.kdh
電動轎車懸架及座椅參數對平順性的影響.rar
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術研究.caj
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術研究.caj
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術研究.rar
ADAMS/Car 平順性仿真后處理加權系數曲線編制 ￥8
ADAMS/Car Ride 平順性仿真后處理過程中經常會遇到1/3倍頻帶的主要加權系數曲線，現將如何在ADAMS/Postprocessor中進行繪制進行探討。
ADAMS/Car 平順性評價指標計算及后處理數據處理方法-隨機輸入 ￥10
根據國標GB/T 4970-2009 汽車平順性試驗方法中規定了隨機輸入行駛指標的計算方法，下面我們探討如何利用ADAMS/car進行隨機輸入行駛指標計算。
首先，小編對國標GB/T 4970歸納總結，加權加速度均方根值是按震動方向并根據人體對震動頻率的敏感程度而進行加權計算的，是人體震動的評價指標。
單軸向加權加速度均方根值計算：
式中：
總加權均方根值計算：
式中：
利用總加速度均方根值進行平順性評價：
其次,我們介紹一下平順性后處理流程：
最后，我們舉例說明平順性后處理數據處理方法（軟件版本Adams 2013）。
使用軟件自帶Vehicle_full_4post_PAC2002.asy,獲得仿真結果文件命名為test。
啟動ADAMS/Postprocessor：
插入Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z）文件。
分別繪制Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z），曲線待用。
單擊（1）
繪制整車質心位置（classis_acceleration）縱向加速度曲線。
單擊(1)；
部分單詞翻譯
longitudinal：縱向
lateral：橫向
vertical：垂向
縱向加速度曲線縱坐標單位是g，因此需要換算單位。
單擊Math (1)；
在（2）處輸入*9.8；
單擊Apply（3）。
繪制縱向加速度自功率譜密度函數曲線。
單擊Plot—FFT。
按照下圖輸入參數，并單擊Apply。
生成加速度自功率譜密度函數曲線。
為了方便觀察，創建一個新page，并將自功率譜密度曲線復制（Ctrl+C ）+粘貼（Ctrl+V）到新page。
展開 Adams Car中路面簡介及3d shell的構造
最常用的搭配方式：ftire+crg（實掃路面），用于平順性耐久分析，這個需要比較雄厚的資金。做操穩分析或者做頻率比較低的平順性分析，3d spline與3d shell用的也較多，這時候輪胎模型是PAC。3d spline可以認為路面是盡量光滑（spline構造）的，障礙物邊緣過渡也是光滑的，與輪胎的接觸方式是單點接觸（one-point）用于操穩分析，也可以是3d 包絡接觸（enevoloping），用于越障分析，此分析要求PAC包含更多的參數。但是3d spline比較難構造特定的障礙物，比如邊緣過渡不是光滑的，或者是隨機路面，這種情況使用3d shell的比較多，3d shell是將路面離散成三角單元，與輪胎之間采用的是等效體積（equivalent volume）接觸。
由于此路面采用的是三角離散單元，需要輸入每個節點的坐標，及組成每個單元的節點號?？梢杂胢atlab等軟件按照一定規則生成，也可以借助有限元軟件。這里主要講下如何借助有限元工具構造3d shell中的單元。
首先，將CAD軟件中構造的路面導入，使用三角網格進行劃分，并導出成bdf格式，用記事本打開。其中可以看到每個節點的坐標，及每個單元的節點編號，將其復制出來，再打開模板自帶的路面，另存為自己需要的名稱，按照路面中的節點及單元格式，稍微修改從bdf文件中拷出來的，并復制到此路面中即可。
另外，做輪胎通過障礙物的仿真，最好能有實測數據驗證下輪心的受力等
展開 免費報名｜Siemens PLM Software車輛動力學三維仿真技術研討會
Siemens PLM Software
車輛動力學三維仿真技術研討會
(2017年6月8日，上海)
為推動國內車輛動力學分析的應用，Siemens PLM Software將于2017年6月8日在上海舉辦 “車輛動力學仿真專題研討會”。在本次專題講座中，國外技術專家將詳細講解如何進行車輛懸架和整車建模的流程，懸架K&C分析、操縱穩定性分析、平順性分析的方法，車輛動力學性能分析工具的應用，載荷譜迭代和載荷預測技術的應用。聯合仿真的應用等。此外，還會就當前汽車行業疲勞耐久性開發技術的最新進展，講解西門子從載荷計算到疲勞分析的整個流程。與會者還會了解到西門子在操穩和平順性方面的評價方法和經驗，以及西門子解決方案在同行企業的應用。
主講人簡介：
Giancarlo Conti先生是來自于LMS公司車輛動力學仿真技術中心的Virtual.Lab Driving Dynamics產品經理，主要負責Virtual.Lab Driving Dynamics產品開發，有超過15年的工作經驗，車輛動力學操穩和平順性仿真分析專家。
展開 