電動助力轉(zhuǎn)向
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-12-10
電動助力轉(zhuǎn)向的視頻教程
Adams 管柱電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模
電子管柱助力轉(zhuǎn)向，為建模綜合應(yīng)用。看似簡單，實則涉及多方面的高級應(yīng)用。其中涉及到car模塊與view命令的交互、用戶定義菜單、自定義對話框的創(chuàng)建、宏代碼編寫、模型檢查、通訊器匹配的快速處理等應(yīng)用技巧。
￥150 2小時25分鐘 744播放
查看
Adams 電動汽車模板發(fā)布 ——助力電動汽車快速開發(fā)
適用人群：底盤系統(tǒng)性能開發(fā)部門、仿真分析部門、電動汽車控制開發(fā)部門 Adams 電動汽車模板發(fā)布 —— 助力電動汽車快速開發(fā)（免費）【已結(jié)束】 直播時間：2021-06-22 19:30 為助力電動汽車快速設(shè)計，MSC Adams最新推出電動汽車模塊，工程師能快速搭建汽車電驅(qū)動及相關(guān)控制模型，并高效評價電動汽車整車性能及相關(guān)控制策略集成性能。
免費 1小時2分鐘 588播放
查看
電動助力轉(zhuǎn)向的實例教程
在不同路面、不同載荷和不同行駛工況下，采用電動助力轉(zhuǎn)向裝置的汽車與使用液壓助力轉(zhuǎn)向裝置的汽車相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的節(jié)能效果。
建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型；利用建立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型進行汽車在各種工況下的運動學(xué)、動力學(xué)及操縱穩(wěn)定性分析計算；以P87LPC768微處理機為核心的控制單元開發(fā)；可靠性高，精度好，價格適宜的扭矩傳感器、車速傳感器等的設(shè)計與選配；建立準確適用的控制模型，設(shè)計快速有效的控制算法；電動機、離合器、轉(zhuǎn)向軸和減速機構(gòu)等的設(shè)計與加工；電控裝置中電子線路的設(shè)計與制作；電動助力轉(zhuǎn)向裝置車中的布置、安裝與調(diào)試。
展開 在電機助力的條件下，系統(tǒng)的瞬時響應(yīng)有了很明顯的提高，由于車速的增加轉(zhuǎn)向阻力變小，小齒輪轉(zhuǎn)動阻力變小，系統(tǒng)調(diào)整到穩(wěn)態(tài)時間縮短。從圖5可知系統(tǒng)有電動助力轉(zhuǎn)向時，系統(tǒng)響應(yīng)很快，在0.1秒左右系統(tǒng)的響應(yīng)就趨于穩(wěn)定，表明了系統(tǒng)的良好的響應(yīng)特性。
電動助力轉(zhuǎn)向采用PD控制策略，同普通的助力轉(zhuǎn)向相比較，據(jù)相關(guān)文獻，其具有震蕩不穩(wěn)定性，而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下橫擺角輸出響應(yīng)很快就趨于穩(wěn)定。
EPS系統(tǒng)控制方式對汽車的瞬態(tài)響應(yīng)有顯著的影響，PD控制方式的EPS系統(tǒng)抑制橫擺角速度的不規(guī)則波動，并使其迅速趨于穩(wěn)態(tài)值，有利于改善汽車的瞬態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，但系統(tǒng)的反應(yīng)時間上有些延長。
由上圖可知，有電動助力轉(zhuǎn)向情況下，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的小齒輪轉(zhuǎn)角響應(yīng)很平穩(wěn)，汽車橫擺角輸出響應(yīng)相對于無電動助力轉(zhuǎn)向下汽車橫擺角輸出響應(yīng)趨于穩(wěn)定性比較明顯。
EPS系統(tǒng)的汽車，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有頻率比普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有頻率小，接近于汽車橫擺角固有頻率，因此其在約0.05秒處出現(xiàn)一個較大的共振峰波，當駕駛員的操作頻率接近這個頻率范圍時，汽車的橫擺角速度對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角及其敏感，汽車很容易失去控制。提高EPS的固有頻率便于提高汽車的操縱穩(wěn)定性。
展開 紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向器讓用戶出行經(jīng)濟又安全！》 ，創(chuàng)新突破“輸出力20kN以上的冗余平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向器（R-EPS）”。該產(chǎn)品支持整車實現(xiàn)L2/L3級自動駕駛功能，功能安全達ASIL D，并在紅旗某在研項目車型實現(xiàn)上車驗證，未來，也將搭載紅旗國耀應(yīng)用落地，為用戶經(jīng)濟、安全出行提供堅實保障。經(jīng)緯恒潤為紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向器提供了性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的48V冗余R-EPS（Rack-Electrical Power Steering）控制器，助力紅旗轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，加速汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?
展開 <p><span style="color: rgb(25, 27, 31);">VI-grade FSS緊湊型全頻譜駕駛模擬器和 MXsteerLink 轉(zhuǎn)向臺架集成方案助力車輛虛擬開發(fā)！</span></p><div contenteditable="false" width="100%"><jsk id="C_Playc06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" videoid="c06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" duration="1分38秒"><img src="https://img.jishulink.com/static/web/youku-case.png"></jsk></div><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
本視頻介紹了我們安裝在德國沃爾夫斯堡EDAG工程公司的COMPACT全頻譜模擬器。
</div><div contenteditable="false" width="100%">
它具有四個動態(tài)執(zhí)行器，非常適合車輛、輪胎和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)，注重乘坐和舒適性。
</div><div contenteditable="false" width="100%">
該模擬器包括VI DriveSim和VI WorldSim，讓測試駕駛員在試驗場、高速公路或城市街道上導(dǎo)航VI CarRealTime模型，并且由于MdynamiX的SteeringLink硬件在環(huán)裝置，它能夠通過真正的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體驗實時反饋。
展開 概述
經(jīng)緯恒潤自2006年成立EPS團隊以來，采用國際標準和技術(shù)，開發(fā)了針對低成本應(yīng)用的匹配有刷電機的EPS和針對高端應(yīng)用的匹配無刷電機的EPS，產(chǎn)品類型包括分體式和PowerPack兩種類型，功率范圍涵蓋20W至650W，支持的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型包括管柱式CEPS、齒條式REPS、雙小齒輪式DPEPS，現(xiàn)已給國內(nèi)外多名廠商提供配套產(chǎn)品與服務(wù)。
產(chǎn)品功能
? 隨速助力
? 主動回正
? 阻尼補償功能
? 摩擦補償功能
? 慣量補償功能
? 齒條端部保護功能
? 溫度保護
? 電機熱保護
? 高級補償功能
? 測風(fēng)補償
? 中位補償
? 輔助駕駛/自動駕駛功能支持
? LKA
? SACC
? HWA
? TJA
? HWP
? TJP
? APA
產(chǎn)品優(yōu)勢
? EPS產(chǎn)品系列全覆蓋
? 電機類型涵蓋有刷和無刷
? 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括分體和powerpack
? 功率范圍從220W至650W
? 提供支持L3/L4自動駕駛的冗余EPS產(chǎn)品
? 軟件采用標準AUTOSAR架構(gòu)
? 支持集成第三方SWC，提供靈活的軟件方案
? 接口配置化，適用多種TAS傳感器類型
? 支持CAN/CANFD接口
? 支持Cybersecurity 硬件加密
? 產(chǎn)品開發(fā)滿足ISO 26262功能安全的產(chǎn)品開發(fā)流程
? 產(chǎn)品方案滿足ASIL-D的安全等級
配套客戶
展開 
電動助力轉(zhuǎn)向的相關(guān)專題、標簽、搜索
電動助力轉(zhuǎn)向的最新內(nèi)容
大眾汽車推進自動轉(zhuǎn)向發(fā)展
大眾汽車希望在開發(fā)先進的電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)的過程中，跟上快速變化的汽車行業(yè)格局以及向自動駕駛的發(fā)展步伐。該公司依靠Ansys軟件快速了解EPS性能和安全性，以滿足需求閾值，同時進一步提高該品牌聞名遐邇的精確性、響應(yīng)性處理能力。通過本文了解大眾汽車和Ansys如何攜手利用全新的汽車工作流程滿足電動助力轉(zhuǎn)向需求。
</div><div contenteditable="false" width="100%">
該模擬器包括VI DriveSim和VI WorldSim，讓測試駕駛員在試驗場、高速公路或城市街道上導(dǎo)航VI CarRealTime模型，并且由于MdynamiX的SteeringLink硬件在環(huán)裝置，它能夠通過真正的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體驗實時反饋。
案例背景
江蘇大藝科技股份有限公司使用海克斯康Cradle CFD軟件搭建了一個電動工具測試的虛擬環(huán)境，降低了電動工具的開發(fā)成本，同時加快了開發(fā)進度。
大藝科技成立于2012年，是一家集鋰電工具研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的科技創(chuàng)新公司。憑借卓越的產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新和全方位的服務(wù)，大藝科技現(xiàn)已發(fā)展成為國內(nèi)領(lǐng)先的鋰電工具品牌。在大藝科技的研發(fā)進程中，從最初的概念設(shè)計，到最終實體呈現(xiàn)的原型機誕生
蘭蒂奇集團作為一家跨國制造商和供應(yīng)商，在歐洲、北美、南美和亞洲設(shè)有生產(chǎn)單位和商業(yè)辦事處。蘭蒂奇集團提供各種化學(xué)中間體、聚酰胺聚合物、高性能技術(shù)聚合物和先進紡織解決方案，產(chǎn)品包括尼龍紗、聚酯紗、回收紗和生物源紗，醫(yī)療保健領(lǐng)域的非織造布和保護裝置。蘭蒂奇為多個工業(yè)部門開發(fā)產(chǎn)品，包括汽車，電氣電子，消費品，服裝，家具，建筑，家用電器和體育運動。他們擁有一支包括應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和研發(fā)在內(nèi)的全球團隊
紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向器讓用戶出行經(jīng)濟又安全！》 ，創(chuàng)新突破“輸出力20kN以上的冗余平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向器（R-EPS）”。該產(chǎn)品支持整車實現(xiàn)L2/L3級自動駕駛功能，功能安全達ASIL D，并在紅旗某在研項目車型實現(xiàn)上車驗證，未來，也將搭載紅旗國耀應(yīng)用落地，為用戶經(jīng)濟、安全出行提供堅實保障。
在電動助力轉(zhuǎn)向DP-EPS、R-EPS，線控轉(zhuǎn)向SBW，剎車輔助IBAS，線控制動系統(tǒng)OneBox、EMB，底盤域控VDCM等核心產(chǎn)品及軟件上為客戶提供高品質(zhì)、高性價比、持續(xù)可靠的量產(chǎn)保障。
了解更多：
請致電 010-64840808 或 發(fā)郵件至 market_dept@hirain.com
在電動助力轉(zhuǎn)向DP-EPS、R-EPS，線控轉(zhuǎn)向SBW，剎車輔助IBAS，線控制動系統(tǒng)OneBox、EMB，底盤域控VDCM等核心產(chǎn)品及軟件上為客戶提供高品質(zhì)、高性價比、持續(xù)可靠的量產(chǎn)保障。
了解更多：
請致電010-64840808
參考文獻
[1] 陳陣.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）應(yīng)用及發(fā)展[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014(04):289-290.
[2] 解后循，高翔.電控/電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2007,38(11):178-181.
圖7：3個車身ECU控制的主要部件
氣囊、左右頭燈、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）及電動油壓制動器等，配備了ECU。（圖表來源：日經(jīng)XTECH根據(jù)比亞迪的資料等繪制，攝影：加藤康）
從海豹的3個車身ECU可以看出比亞迪追趕特斯拉的姿態(tài)。不過，低電壓的電力配電也有區(qū)別，包括海豹各處留有保險絲、電力系統(tǒng)不同等。
目前最先進的量產(chǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍處于技術(shù)驗證階段，雖有部分應(yīng)用但尚未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
對于L3及以上等級智能汽車，部分或全程會脫離駕駛員的操控，智能駕駛控制系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向可以滿足要求，因此成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。
