駕駛模擬技術的案例
集度汽車：高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發 | 蓋世汽車2021中國汽車智能底盤大會
演講主題
高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發
會議信息
會議主題：2021中國汽車智能底盤大會
會議時間：2021年11月18-19日
會議地點：上海汽車城瑞立酒店
會議形式：線下會議+視頻直播+專題直播
會議規模：線下300+ ，線上15000+
會議議程
*演講主題及演講嘉賓會有變動，以終版議程為準
2021精彩回顧
東方風起領航、智能駕駛躍遷
中國車谷2021智能汽車產業創新論壇
汽車四化系列論壇——第三屆數字化,網聯化與自動駕駛模擬仿真技術高峰論壇
第三屆
汽車四化系列論壇
數字化,網聯化與自動駕駛模擬仿真技術高峰論壇
2020年12月11-12日 上海嘉定藍宮大酒店
伴隨著智能汽車的浪潮，軟件在汽車中的占比和重要性提升，推動者網聯化、智能化、電動化和共享化等技術創新，“軟件定義汽車”深入人心。
通過實時駕駛模擬革新汽車人機界面（HMI）開發【3月14日直播】
傳統的靜態模型和造價高昂的物理原型，難以精準復刻現實駕駛場景，這使得實現駕駛員與界面的無縫交互變得困難重重。
隨著車載技術的迅猛發展，諸如信息娛樂系統、高級駕駛輔助系統（ADAS）控制模塊以及數字儀表盤等不斷迭代更新，工程師們急需一種更具動態性、以模擬驅動的創新方法，以便在產品量產前，就能全方位優化 HMI 的易用性、人體工程學設計以及整體用戶體驗。
在本次免費的 60 分鐘網絡研討會上，來自VI-grade的工程師將為您深度解析 VI-grade 公司的 COMPACT HMI 模擬器如何為 HMI 開發流程帶來革命性的變革。
??主要議題及要點
1??探究實時駕駛模擬技術，如何為 HMI 的設計、可用性測試及安全性評估注入新的活力。
2??了解模塊化、可靈活配置的系統設置，如何顯著加速原型開發進程，同時有效降低開發成本。
3??洞悉 “駕駛員在環” 評估機制，如何確保實現最佳的駕駛員交互體驗，并嚴格遵循人體工程學設計準則。
通過實時駕駛模擬革新汽車人機界面（HMI） 開發
直播時間：3月14日 15:00
直播講師：周光磊
VI-grade中國區應用工程師，從事車輛動力學仿真及駕駛模擬器應用技術支持工作，熟悉駕駛模擬器在車輛動力學、智能駕駛等領域的應用。
從事整車性能開發、車輛動力學、底盤電子、ADAS系統開發與測試、注重用戶感受的工程師和行業研究人員，想要掌握最新技術？就在3月14日 15:00！！！
展開 應用白皮書 | 駕駛模擬器在車輛動力學底盤開發的應用
車輛重量增加、質量分布變化以及日趨復雜的控制系統需要采用全新方法，而駕駛模擬器正是這場變革的核心。
開發流程始于計算機輔助工程（CAE），通過前置開發工作、優化目標設定及明確技術規范，繼而通過離線仿真優化虛擬模型，最終導入駕駛模擬器進行主觀駕乘感受評估。這一流程可在實體樣車制造前，實現工程師、試駕員、整車制造商與供應商之間的無縫協作。
02 / 白皮書部分摘要
電動汽車的增長已經對行駛與操控(R&H)開發流程產生了顯著變化，電子駕駛控制和輔助系統的日益普及意味著電子系統開發需要新的開發流程來應對挑戰：駕駛模擬器使供應商和整車制造商能夠在不同開發階段對原型車進行虛擬測試。
更重的車身、不同的質量分布與更多的控制系統下，車輛電氣化帶來了涉及供應商與整車制造商的復雜變革。電動傳動系統額外的車輛動力需要現代底盤承載，顯著影響輪胎性能，為汽車開發流程增添了新的復雜性。
如何在開發過程的每個階段提供集成平臺，確保車輛達成既定的行駛與操控性能目標？
在開發流程早期應用駕駛模擬器的技術與市場優勢，了解如何和第三方軟硬件輕松協同。
如何將駕駛模擬器技術整合至R&H開發流程？
03 / 白皮書部分案例
輪胎研發領域正是這一協作模式的典范。
輪胎對車輛動態表現具有決定性影響，借助駕駛模擬器可在研發初期完成輪胎模型的開發與驗證。
以固特異輪胎橡膠公司為例，其通過應用我們的駕駛模擬器仿真技術加速研發進程，持續鞏固其作為整車制造商首選合作伙伴的優勢地位。
若需深入了解仿真驅動的車輛動態性能開發解決方案，歡迎聯系我們獲取完整白皮書。
展開 
盤點：推動自動駕駛汽車發展的四項技術趨勢
雖然跟得太緊或是剎車太晚等駕駛行為很容易處理，但是預測其他駕駛員行為以及處理復雜的交叉路口情況只能依賴有經驗的駕駛員。自動駕駛汽車（AV）就像新手駕駛員，只是其擁有發展得更好的大腦以及價值數十億美元的技術，可幫助縮短學習時間。但是即使使用其所有的傳感器和軟件，自動駕駛汽車在可以完全自信且有能力駕駛之前，仍有需要克服的缺陷。
在自動駕駛車輛競爭中，有幾項不太引人注目的技術趨勢正在突起，以幫助真正的自動駕駛車輛成為現實。
教會自動駕駛車輛有關道路規則技術
人類駕駛員必須學習駕駛員手冊，了解停車標志和讓路標志的區別，同樣地，自動駕駛車輛也需要通過人工智能（AI）學習道路規則。此外，自動駕駛車輛還需要通過在路上花費數小時來獲取有關真實世界的體驗。
自動駕駛車輛通過機器學習的人工智能來解釋路標和其他道路信息，即需要駕駛一段路程并且需要人類對數據進行驗證。交通數據公司Inrix研發了首個新自動駕駛道路規則（AV Road Rules）平臺，可讓城市和道路管理部門為行駛在公共道路上的自動駕駛車輛制定、驗證和管理交通規則和交通限制。該平臺還可利用自動駕駛車輛的實時信息，報告哪些基礎設施需要改進，讓道路對所有使用者來說都更加安全。此外，Inrix的新自動駕駛道路規則平臺可讓城市和道路管理部門迅速、輕松地將限速、人行橫道、學區、公交車道和停車標志等特定交通限制數字化，使汽車制造商與高度自動化車輛運營商能確保車輛符合當地的交通規則。該平臺還創建了一個渠道，可將高度自動車輛對道路基礎設施的需求傳達至交通部門，以幫助改善道路管理和維護工作。
自動駕駛模擬技術
一旦自動駕駛車輛了解了道路規則，他們需要在道路上應用，但是自動駕駛車輛運營商時間和資源都有限。但是研發人員找到了新方法，通過模擬軟件來加速測試過程，從而加速自動駕駛車輛部署。
展開 一汽紅旗采購VI-grade桌面級駕駛模擬器
中國上海 2021年6月19日，VI-grade今日宣布，中國第一汽車集團采購了VI-grade桌面級駕駛模擬器，以提升旗下豪華品牌紅旗的底盤數字化研發水平，縮短開發周期。
VI-grade桌面級駕駛模擬器
該桌面模擬器將放置在長春一汽集團公司總部NBD。一汽的工程師們希望借助這一臺新的駕駛模擬器在研發的早期進行底盤虛擬客觀試驗；底盤電控算法性能驗證；輪胎動力學虛擬試驗。同時，由于該桌面級駕駛模擬器具備與高動態模擬器相同的工具鏈，還可為高動態模擬器的應用做好技術儲備。
在汽車產業新四化浪潮的席卷下，駕駛模擬器這一“歷史悠久”的開發技術不斷煥發出新的生命力。“數字孿生”、“敏捷開發” 、“用戶體驗驅動”、“短周期開發”，林林總總的技術新概念都在驅使著像駕駛模擬器這類的虛擬開發技術不斷走向成熟。一汽集團在車輛及輪胎動力學領域深耕多年，擁有全面的底盤動力學測試與精準建模能力，對于駕駛模擬器技術的跟蹤與調研也有10多年的歷史。最終我們選擇了VI-grade，最為看重的是其開放的工具鏈生態與全球頂尖用戶的交流平臺。一汽紅旗希望未來也能夠借助VI-grade的工具和生態大幅提升底盤性能，縮短研發周期，全面滿足新高尚用戶對于紅旗汽車的美好期待。
----一汽紅旗 NBD 底盤測試研發經理李論
我們非常高興地宣布，紅旗采購了VI-grade桌面級駕駛模擬器。駕駛模擬器是紅旗對車輛動力學開發和底盤電控算法性能驗證的理想工具。我們對進一步增強與紅旗以及整個一汽集團的合作非常期待。
展開 Nerf和3DGS神經重建技術在自動駕駛模擬中的應用
<p>驗證自動駕駛軟件需要數百萬公里的測試。這不僅意味著系統開發周期長，而且系統的復雜度也會不斷增加，同時，大規模的實車測試也會耗費巨量的資源并且可能會面臨未知的安全問題。aiSim這樣的虛擬仿真工具可以減輕真實世界測試的負擔。</p><p>AD和ADAS系統依靠閉環驗證來確保安全性和性能。然而，實現閉環評估需要一個能夠準確代表真實世界場景的3D環境。雖然這些3D環境可以由3D設計工程師手工構建，但這種方案很難解決Sim2Real的差距并且在可擴展方面存在一定的局限性。為此，本文為您介紹神經重建如何打破限制，在自動駕駛模擬中的具體應用。</p><h2>一、神經渲染——彌合差距</h2><p>神經渲染可以利用深度學習技術來緩解這個問題，它可以從一個新的視角上逼真地渲染靜態（和動態）環境。當然這種方法也存在一定的優劣點：</p><h3>1、優點：</h3><p>（1）高保真的仿真質量：神經渲染可以產生幾乎和現實無異的場景，增強現實感。</p><p>（2）數據驅動和可擴展：這種方法具有可擴展性，使其適用于實時應用（如3D高斯潑濺）。</p><h3>2、缺點：</h3><p>（1）分布外的對象：神經渲染很難將分布外（即以前未見過的）的對象插入 3D 環境中。</p><p>（2）偽影對動態物體的影響：偽影可能會影響動態物體的外觀。</p><p>（3）幾何不一致：在深度預測中，可能會出現幾何不一致。</p><h2>二、現有生成模型的挑戰</h2><p>目前的生成模型能夠創建高度逼真的圖像和視頻，但它們在幾個方面存在不足，例如:</p><p>（1）僅 2D 信息：這些模型不提供 3D 信息，僅在 2D 圖像空間中操作。
展開 新技術可減少醉酒駕駛 但對自動駕駛技術造成挑戰
（原標題：新技術可減少醉酒駕駛 但是對自動駕駛技術造成挑戰）
盡管手機和其他技術干擾會造成致命交通事故，但是美國公路上大部分的死亡事件都是因酒后駕車造成。2016年，在公路上遇害的37,461人中，有10,497（近30%）的死亡人數是因自己或他人酒后駕車造成。據外媒報道，現在出現了一種創新方式可減少死亡人數，但同時也使得管理自動駕駛車輛（AV）技術的問題變得更加突出。
多年來，政府、學術界以及私營部門都在合作，以取得減少酒后駕車死亡人數的技術進展。十年來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及汽車行業的汽車交通安全聯盟（ACTS）合作，支持DADSS（安全駕駛酒精檢測系統）的商業研究和開發。
DADSS將通過自動、被動的數據收集來減少醉酒駕駛。該技術以兩種無侵害的方式工作，其中之一是，司機在上車之前將手指放在傳感器上，不到一秒的時間內，返回的信號通過手指告知司機體內酒精濃度。另一方法是傳感器通過呼吸來分辨，基于可區分司機和乘客的技術，能夠識別二氧化碳呼氣中酒精濃度。計算機可根據傳感器提供的信息，禁用汽車的移動能力。
該技術可能非常直接有效，但是在真實世界中人們應該怎么利用它卻非常不明確。問題之一就是，該技術如何與自動駕駛車輛功能互動。例如，一輛半自動駕駛汽車（司機只在特定情況下接管該車）應該運輸一名醉酒很厲害的“司機”嗎？另一問題是，誰負責做駕駛決策：該技術、司機還是監管機構？例如，該酒精探測技術是否應該允許醉酒的人凌駕于系統之上？
展開 應用分享 | Idiada利用動態駕駛模擬器進行L2級自動駕駛駕駛員參與度研究
汽車行業全球合作伙伴Applus+ IDIADA(伊狄達）近日宣布其完成了一項突破性研究-通過對40名本土駕駛員的深度測試，全面解析了L2級自動駕駛系統中的駕駛員參與度密碼。
在此項研究中，IDIADA采用VI-grade動態駕駛模擬器，充分驗證了自動駕駛系統中駕駛員狀態監測的有效性。該方案不僅展現了VI-grade在人因工程研究領域的技術優勢，更為自動駕駛系統的安全性與用戶體驗優化提供了重要數據支撐。
VI-grade動態駕駛模擬器可以采集：
??自動駕駛時駕駛員的生理信號、眼球追蹤、面部表情分析等多模態人因數據；
??車輛的動態數據如車速、方向控制；
??以及智駕系統的信息等......
為駕駛行為研究、人因工程應用提供強大的數據支持和分析工具。
ABOUT IDIADA
Applus+ IDIADA 作為汽車行業全球合作伙伴，為全球客戶提供設計、工程、測試和認證服務，全面滿足客戶產品開發的各項需求，提供完整的解決方案。
Applus+ IDIADA擁有：全球近3000人的專業團隊并持續增長一流先進的試驗設施在22個國家有56個當地代表處優質服務和技術創新。
Applus+ IDIADA 中國：于2004年進入中國市場目前設有上海、北京、廣州、長春、慈溪、重慶、青島、招遠等8個辦公室有近300名員工，包括20名歐洲技術專家
Applus+ IDIADA山東試驗場（ICPG）：位于中國山東招遠運營著專業的試驗場（ICPG）擁有18條測試專業跑道，滿足客戶各項測試需求。
【轉載聲明】
本文轉載自微信公眾號“Applus IDIADA”（ID：Applus_IDIADA），作者：Xinzhu Zhou。
展開 日產自動駕駛汽車將部署NASA技術 讓人類遠程駕駛自動駕駛汽車
蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點。現在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 美大學安裝高保真駕駛模擬器 助力自動駕駛系統研究
據外媒報道，美國德克薩斯大學奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統學術研究提供協助。
德克薩斯大學奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環（driver-in-the-loop）模擬器上已經安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機械工程系是北美最知名的研究機構之一，該系將利用Cruden AS1基于動作的系統，在其硬件在環（HIL）測試設置中添加人類駕駛員輸入，以研究自動駕駛汽車控制系統的性能。
德克薩斯大學奧斯汀分校需要一個結合了HIL和駕駛員在環（DIL）系統的汽車模擬器，即一個定制裝置，可輕松、無縫地呈現多種駕駛環境和車輛類型，并且盡可能地接近現實。
該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現有的dSpace Scalexio模塊化實時硬件仿真系統以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統可用于多智能體模擬，以評估智能車輛的交通情境，包括評估復雜的車輛動力學。
將多智能體模擬與DIL模擬結合是業界首創，可實現在主客觀場景進行車輛測試，以及研究未來移動出行項目，可以呈現真實現實場景，但是有人類在模擬器后面進行操作。
展開 
掃描駕駛員大腦實現安全駕駛 本田發布新技術
近日，本田公布了全新的“先進未來安全技術”，旨在通過“智能化駕駛輔助技術”和“安全·安心網聯技術”實現2050年汽車全球事故零死亡的終極目標。
其中“智能化駕駛輔助技術”運用到了人工AI智能，它通過ADAS傳感器/攝像頭，實時監控道路情況和駕駛員狀態。
為了判斷駕駛員異常舉動的根本原因，本田動用了fMRI技術來分析司機的大腦行為，并實時推導出最合適的駕駛動作，從而根據每個司機的認知狀態和交通場景提供適當的駕駛輔助，該技術為世界首創。
新一代輔助駕駛系統可從三個方面實汽車駕駛中的人為零失誤，目前已經實現的為“通過AI減輕晃動和避免操作延遲”，而正在研發中的包括以安全帶收緊和3D影音向駕駛員傳遞風險提示、利用座椅震動和生物反饋刺激駕駛員保持清醒等功能。
為了更好的了解道路狀況，本田還參與研發了V2X技術，通過通信網絡將車輛與其他道路參與者連接起來，通過路上的攝像頭、其他車輛車載攝像頭、智能手機信息，集合數據向駕駛員提供有關交通環境的信息。
根據規劃，在接下來的十年里，本田將利用五年的時間進行研發，再利用五年時間進行商業化推廣落地，預計新技術將在2030年以后實現，并推廣到全球，2050年達成全球汽車事故零死亡。
*轉自快科技
展開 寶馬擴大自動駕駛技術合作 加速駕駛平臺開發
據外媒報道，寶馬已經與印度KPIT公司和奧地利TTTech公司簽約，共同開發3級、4級和5級自動駕駛功能，以推進寶馬可拓展自動駕駛平臺的發展。
KPIT和TTTech公司將幫助寶馬把自動駕駛平臺的軟件棧推廣給第三方，使平臺更易與其他原始設備制造商的產品集成。此次合作將提升寶馬自動駕駛技術的研發資源，拓寬自動駕駛平臺生態圈。
為了達到2021年推出3級自動駕駛車型的目標，寶馬正與全球頂尖的科技企業進行合作，目前與包括因特爾、麥格納和百度在內的數家企業都建立了合作關系。
騰訊自動駕駛獨立品牌亮相 發布三大核心技術平臺
2018騰訊全球合作伙伴大會的智慧出行分論壇上，騰訊自動駕駛作為獨立品牌首次亮相，并發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大優勢技術，為自動駕駛行業保駕護航。
做好“連接器和零配件” 推動產業升級
今年以來，北京、上海、廣州、深圳等多個城市出臺了自動駕駛路測相關的管理規定與辦法，為自動駕駛技術和相關產業發展提供了有力的政策支持。與此同時，騰訊在智能網聯汽車產業領域的布局也更加明確，在今年全球合作伙伴大會現場推出了智慧出行解決方案。其中，自動駕駛是騰訊布局汽車產業，推進智慧出行業務落地的重要領域之一。騰訊董事會主席兼首席執行官馬化騰曾表示，隨著汽車日趨智能化、網聯化、電動化和共享化，未來，汽車會逐漸接管司機的駕駛任務，騰訊要做汽車企業的數字化助手。
一直以來，騰訊在自動駕駛領域扮演的是“助力者”的角色，定位為“自動駕駛系統完整的軟件與服務提供商”。在智慧出行論壇現場，騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰就說道，騰訊更強調從用戶的體驗和需求出發，通過整合騰訊的資源優勢和產品能力，提供自動駕駛的能力輸出，構建自動駕駛的生態鏈，做好“連接器和零配件”，提供最有效的數字接口和工具箱，助力整個智慧交通和智能出行領域的發展。
積極布局 三大核心技術能力為行業保駕護航
早在2016年下半年，騰訊就在自動駕駛領域積極布局，成立自動駕駛實驗室，召集國內外知名自動駕駛領域專家，在高精度地圖、環境感知、融合定位、決策控制等領域進行技術研發。目前，騰訊自動駕駛已經相繼拿到了深圳、北京兩個城市頒發的自動駕駛道路測試牌照，并且今年L3已經實現產品落地，將繼續在L4、L5上進行技術探索。
據蘇奎峰介紹，騰訊在自動駕駛核心技術平臺的探索與積累，可以為車企乃至行業帶來助力。特別是，在本次論壇上騰訊自動駕駛發布的三大核心技術能力—高精度地圖、模擬仿真、數據云服務三大平臺。
展開 美國模擬器件公司加入百度阿波羅自動駕駛平臺 優化自動駕駛解決方案
蓋世汽車訊 據外媒報道，總部位于馬薩諸塞州諾伍德的芯片制造商美國模擬器件公司（Analog Devices, Inc.）近日宣布，將與中國互聯網巨頭百度合作，共同推進自動駕駛發展。
兩家公司將基于百度的自動駕駛系統平臺阿波羅項目（Project Apollo）合作，有望優化該開放平臺包括傳感器融合、算法和生態系統合作伙伴等在內的自動駕駛解決方案。
美國模擬器件公司的自動駕駛交通與安全副總裁Chris Jacobs表示：“中國傳統汽車公司和新興造車企業研發出了令人驚嘆的創新產品。模擬器件公司在自動駕駛、座艙電子設備、電動汽車（EV）和混合動力車（HEV）動力系統方面都可以提供開創性的優勢。我們很高興能與百度合作，而且將致力于提供尖端解決方案，以幫助推動不斷快速發展的智能駕駛技術。”
據美國模擬器件公司所說，此次合作將致力于提供全面、系統、可靠的解決方案，以解決自動駕駛和智能網聯的關鍵問題，推動未來智能交通的發展。兩家公司將共享資源和技術，進一步開發阿波羅項目的傳感和導航應用。其傳感和導航應用包括雷達、激光雷達、慣性測量裝置（IMU）、A2B/C2B總線以及數字信號處理（DSP）產品。
美國模擬器件公司表示，其傳感器數據的質量可讓阿波羅自動駕駛平臺的人工智能（AI）系統更好地了解周圍世界，并能在潛在障礙出現之前做出明智的決策，從而有助于減少自動駕駛車輛事故。此外，其包括雷達、激光雷達、慣性測量裝置在內的Drive360導航和感知解決方案，可作為車輛周圍的安全防護罩，因為此三種傳感模件可融合在一起，賦予車輛視覺和感覺。
百度去年向第三方開放了其自動駕駛技術，以加速發展，幫助其與其它研發自動駕駛的公司競爭。
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