道路載荷測試的案例
客戶相關的道路載荷大數據獲取和道路載荷分布模型的構建——西門子工業軟件公司CUCO技術體系簡介
依據CUCO Box獲取的數據，運用道路載荷數據處理軟件，可以分析獲取包括擋位、扭矩、轉速、坡度、路面不平度、負載、……，等等，方方面面的數據統計信息，如圖1(b)所示，這些統計分析結果將成為整車和各個子系統、零部件在進行耐久性研發過程中的重要輸入，也是構建狀態空間的各個維度信息。
以圖1(c)所示，假設由于某一研發需求，我們只關心由路面類型和負載，這兩個維度的信息“張”成的二維狀態空間，而且，為了簡化說明，我們假設路面只區分成高速路和非高速路，而負載方面，只區分成滿載和半載兩種情形。這樣，這個僅僅用于說明的粗糙的二維狀態空間，僅僅包含了4個狀態單元（State Cell），或者說，如上一節所述，僅僅劃分成了4個事件，即：
B1={LC11，即某車以全載荷行駛于高速路}
B2={LC12，即某車以全載荷行駛于非高速路}
B3={LC21，即某車以半載荷行駛于高速路}
B4={LC22，即某車以半載荷行駛于非高速路}
通過CUCO Box的大數據累積以及運用道路載荷數據處理軟件對于數據進行的分析，我們可以獲得事件P(Bi)發生的概率ki，ki由相應狀態單元的累積行駛里程占總里程的百分比決定，是對統計學大數定理的一次典型應用。
至此，我們通過CUCO Box的大數據獲取和累積，以及運用道路載荷數據處理軟件進行的數據分析和統計，獲得了各個事件Bi（每一個事件Bii對應于狀態空間的一個狀態單元）發生的概率ki。只是在實際的CUCO項目中，所劃分的事件（或者說狀態單元）的數目可不是4個，動輒百萬量級，因此，這里面牽扯到對于道路載荷數據處理軟件的究極的運用。
展開 中國智能網聯汽車封閉測試和開放道路測試發展情況
來源 |
自動駕駛測試驗證技術創新論壇
知圈 |
進“激光雷達社群”請加微信13636581676，備注激光
智能商用車開放道路測試正式在常州啟動
記者從常州市天寧區的國家ITS中心智能駕駛及智能交通產業研究院獲悉，交通行業全國智能商用車首張開放道路測試牌照昨日從該院發出，這標志著智能商用車開放道路測試正式在常州啟動。
2018年4月12日，工業和信息化部、公安部、交通運輸部聯合印發“關于《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》的通知”，這標志著智能網聯汽車將規范化發展。為促進智能網聯汽車技術發展，江蘇省率先啟動，工信廳、公安廳、交通運輸廳于9月3日正式出臺江蘇省智能網聯汽車道路測試細則。依托交通運輸部在常州試點建設的“新一代國家交通控制網”形成的半開放、開放測試區，為常州率先開展開放道路測試奠定了基礎。
商用車開放道路測試牌照 陳凝 攝
記者在測試區看到，一輛紅色的自動駕駛商用車，從外表看，幾乎和普通車一樣。走進車內，卻感受大不同，方向盤由圓的變成了方的電子顯示屏，在操作臺右邊，還放著一臺電腦。
“因為現在還是測試階段，所以從普通模式切換成自動駕駛模式，還需要用電腦操作?！瘪{駛員把車停在路上，熟練地操作起來。
據介紹，目前自動駕駛商用車使用的L4級自動駕駛技術，屬于限定區域內的自動駕駛，在開放測試區之外，需要駕駛員正常駕駛。其最終形態是實現車內無駕駛員。
在1.3公里內的半開放場景測試場內，車輛時速30公里，身邊不時有小轎車駛過，測試車根據現場加速，或者減速。遇到紅燈，車輛很快停下，綠燈亮起便自動前進。當周圍出現車輛時，測試車會靈活避讓，并保持安全距離。工作人員說，車輛四周的各種感應裝置，用來彌補人類感受的盲區，以車子為圓心，半徑為150米的感應區，車輛可以實現360度無死角。車上的智能駕駛控制器相當于大腦，它具有毫秒級的反應速度，比人的反應速度要快得多。
展開 如何高效構建與測試非結構化道路場景？
1 引言
隨著智能駕駛仿真測試等技術的快速發展，行業評估體系已從單一的“測試里程數”向更全面的“場景覆蓋度”及“邊緣場景”檢驗演進。在此趨勢下，實車測試向仿真環境遷移已成為提升驗證效率與安全的必然選擇。統計數據表明，一套成熟的自動駕駛算法驗證通常遵循“99.9%仿真測試 + 0.09%封閉場地測試 + 0.01%公開道路測試”的黃金比例。
然而，當前市場上主流的仿真工具所構建的場景，大多集中于結構清晰、標線完整的規范化道路環境，如城市高架、筆直高速及標準停車場。這些“結構化道路”雖然是現代路網的重要組成部分，卻遠未涵蓋真實世界路況的多樣性。當智駕系統需要向更高階的L3、L4級別邁進，或當車輛需進入礦區、鄉野、山地等特殊區域時，那些缺乏清晰車道線、路面起伏不平的“非結構化道路”，便成為制約系統實際落地與可靠運行的關鍵瓶頸。
因此，實現高效、真實且可擴展的非結構化道路仿真能力，已成為當前智能駕駛測試驗證領域的核心挑戰與迫切需求。在此背景下，本文旨在系統闡述非結構化道路仿真的必要性、當前面臨的技術難點及其解決方案。
2 非結構化道路測試必要性
在傳統的ODD（運行設計域）定義中，非結構化道路常被歸類為“特定場景”。然而在實際交通環境中，城鄉結合部、復雜山路、臨時施工路段以及各類園區內部道路等場景占有相當比例。
AI生成，僅供參考
對智駕算法而言，結構化道路具備高精地圖先驗信息、清晰的車道線與規范交通標志，測試條件相對明確。而非結構化道路則缺乏此類結構化信息，系統必須完全依靠自身感知與決策能力：
1、車道標識缺失或模糊：車輛需依賴視覺、雷達等多源數據實時判斷可行駛區域，無法直接依賴車道線進行跟蹤。
展開 
經典模擬案例6-來回三通道的道路移動載荷模擬（結果展示）
本人長期從事ABAQUS軟件仿真模擬，擅長平板焊接（高斯面熱源、高斯體熱源、雙橢球熱源、圓臺柱熱源等），基于子程序的摩擦攪拌焊接，壓力電阻焊接，子程序二次開發（UEXPAN、USDFLD、UHARD、FILM、DISP、DFLUX、CREEP等），基于子程序的相變模擬，裂縫模擬（應力強度因子、J積分等），裂紋擴展（XFEM擴展有限元、cohesive element、cohesive surface、debond），水化熱（基于子程序uexpan、heatval、usdfld等），復合材料固化（基于子程序uexpan、heatval、usdfld等)，粉末燒結模擬（基于子程序），蠕變，彈塑性變形模擬，常規熱力耦合等。
本人只研究ABAQUS一個軟件，因此對軟件認識比較深入，對于ABAQUS軟件數值模擬非常有經驗，目前已經完成有2000+的模擬案例。
如若有技術支持需要，可聯系我QQ 284589695。
展開 案例 | 沃爾沃汽車公司使用Adams進行耐久性道路載荷仿真的新方法
通過使用Adams中的通道從仿真中采集道路載荷。這個通道就像仿真的端口一樣，可以測量系統響應并直接在頻域中輸出結果。為了評估強度，提取峰值載荷，而對于耐久評估，損傷和等效力是關鍵因素。將收集到的仿真數據與參考值進行比較，參考值可以是其他車輛或是不同底盤設計的同一車輛。
不同的小組使用計算出的道路載荷。輸出文件與大量的文檔一起發送給沃爾沃內部從事零部件級有限元分析工作的團隊，并與外部的供應商共享。道路載荷用作有限元模型的輸入，用于分析不同的車輛零部件。此外，在設計階段前期沒有測試數據的情況下，使用仿真載荷，進行系統級和零部件級的臺架試驗。
為了實現滿足各種道路條件下車輛動力學性能要求的車輛設計，現代的底盤系統具有越來越多的主動/半主動控制元件。在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。半主動懸架系統是折中的情況，可以通過實時控制從系統中去除能量。
（半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統的影響，因此聯合仿真對于準確獲取載荷十分重要。
本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。
圖1 : 半主動減振器控制系統架構
沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業?；贓xcel的設置用于準備仿真作業、在遠程集群上執行并對結果進行后處理。過程涉及一個基于Excel的界面，用于Adams的批量處理。這個腳本化的批量處理過程用于運行多個不同事件和聯合仿真。
展開 自動駕駛實際道路測試標準化需求研究成果匯報
來源 | 自動駕駛測試驗證技術創新論壇
知圈 | 進“激光雷達社群”請加微信13636581676，備注激光
經典模擬案例4-道路在移動載荷下的裂紋擴展模擬（結果展示）
本人長期從事ABAQUS軟件仿真模擬，擅長平板焊接（高斯面熱源、高斯體熱源、雙橢球熱源、圓臺柱熱源等），基于子程序的摩擦攪拌焊接，壓力電阻焊接，子程序二次開發（UEXPAN、USDFLD、UHARD、FILM、DISP、DFLUX、CREEP等），基于子程序的相變模擬，裂縫模擬（應力強度因子、J積分等），裂紋擴展（XFEM擴展有限元、cohesive element、cohesive surface、debond），水化熱（基于子程序uexpan、heatval、usdfld等），復合材料固化（基于子程序uexpan、heatval、usdfld等)，粉末燒結模擬（基于子程序），蠕變，彈塑性變形模擬，常規熱力耦合等。
本人只研究ABAQUS一個軟件，因此對軟件認識比較深入，對于ABAQUS軟件數值模擬非常有經驗，目前已經完成有2000+的模擬案例。
如若有技術支持需要，可聯系我QQ 284589695。
展開 智能網聯汽車道路測試與示范應用中的息安全問題與思考
來源 | IoVSecurity
設計仿真 | 采用CAEfatigue進行疲勞測試的載荷等效技術及案例
[圖片]
直播預告 | Actran通過振動/噪聲測試逆向獲取仿真載荷的工程解決方案
此類仿真在多數預報和優化場景中效果顯著，但其前提是必須掌握載荷的頻譜特性，以便針對載荷頻譜相關的特定頻率進行傳函優化。
然而，優化效果仍需通過測試進行驗證。若響應未達到優化目標，則需重新優化傳函。若能準確地將實際載荷直接添加于仿真模型進行分析，則可以直接從響應頻譜中識別優化的頻率及貢獻路徑，從而定量地驗證優化算法。此過程的難點主要在于對載荷的定義。
基于噪聲測試的表面振動識別（空氣薄膜模態方法）
基于Actran的解決方案可利用工作狀態下的響應測試結果反推出實際載荷，為仿真驗證提供更直接的激勵輸入。其核心是將振動或噪聲測試結果導入仿真模型，逆推出實際結構的力學激勵和等效聲源。這使得進一步的振動與噪聲優化工作不再局限于單位載荷激勵的傳函優化，而是能夠基于真實的載荷環境，定量評估優化方案的實際效果。
本期直播講堂請到了?？怂箍倒I軟件聲學仿真專家白玉儒，在直播間中講師將重點介紹Actran軟件中的多種激勵反推算法，并結合相應工程案例進行詳細的應用解析，通過算法與案例相結合的方式，展示其聲源逆推功能的應用價值。敬請關注！
直播報名
7月25日 14:00
▲ 掃碼參與報名
立即預定
直播內容聚焦
? 基于噪聲測試的等效聲源逆推原理以及工程應用案例
? 基于噪聲測試的聲源表面振動逆推方法以及工程案例
? 基于振動測試的結構力載荷逆推方法以及工程案例
白玉儒
?？怂箍倒I軟件聲學仿真專家
從事聲學仿真工作13年，有豐富的工程仿真經驗，主要負責聲學軟件的售前、售后以及咨詢項目服務。
展開 
【Flight opptunnity】NASA運用高空科學氣球、零重力試驗飛機、亞軌道火箭測試空間科學實驗載荷
NASA選取了9項了空間科學實驗載荷，進行高空科學氣球、零重力試驗飛機或者亞軌道火箭的搭載試驗。此項搭載試驗的目的是把這些空間技術從實驗室中帶到真實的太空環境中去，使這些載荷更接近于實際的應用環境。該計劃被稱為飛行良機（Flight opptunnity）。美國宇航局每年進行2次選拔，挑選出具有應用前景的載荷。并將這些載荷搭載到達太空的邊緣，從而提供相對低成本的太空環境模擬飛行實驗。
飛行良機計劃項目主管StephanOrd說：“飛行良機計劃為科研人員提供了一個絕佳的機會，以便他們能夠在真實的宇宙空間環境中測試其設計。亞軌道飛行相對于軌道成本來說成本較低。載荷可以在真正進入太空前，借助該項目盡可能發現其潛在問題?！?飛行良機的設立主要有兩項目標。
第一，測試空間科學實驗有效載荷。美國宇航局從申請的項目中選擇了7項：
1、計劃搭載于宇宙空間站，研究重力對溫度敏感性材料沸熱傳導效應影響的科學實驗載荷。馬里蘭大學科利奇帕克分校，Jungho Kim。這個載荷將搭載失重試驗飛機收集材料沸熱傳導數據。這些數據有助于設計更精確的沸熱傳導模型，從而推進下一代太空熱交換機的研制。服務商: Zero-G Corp.
2、微重力下燃料箱最佳冷卻方法的驗證實驗，佛羅里達大學，Jacob Chung。當執行燃料運送或深空載人任務時，火箭低溫燃料需要在燃料箱之間轉移，對燃料箱的冷卻就成為了必須進行的操作。該技術有望減少冷卻劑的使用量。服務商: Zero-G Corp.
3、EMPANADA（一種南美肉餅）:-以造成宇宙塵埃最小的方法在行星上拋錨或開采小行星。北卡羅來納州立大學，Karen Daniels。EMPANADA有效載荷探索了在微重力條件下穿透土壤的新方法，其靈感來自于植物的根系。該項技術可以用于采礦小行星或拋錨在低重力的隕石上。
展開 