行車(chē)電腦的案例
適用于新型電子電氣架構(gòu)的信息安全綜合解決方案
第五階段是當(dāng)域融合到一定程度后，大部分控制器的功能都集成到了一個(gè)中央行車(chē)電腦里面，并且全車(chē)大部分算力也都集中在這個(gè)控制器里，外圍只剩下傳感器及執(zhí)行器，這個(gè)階段我們可以稱(chēng)之為中央行車(chē)電腦的階段。
第六階段是當(dāng)中央行車(chē)電腦的功能與運(yùn)算任務(wù)，部分由云端實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)，這個(gè)階段是云計(jì)算的階段。
從市場(chǎng)上很多公開(kāi)的信息來(lái)看，
大部分車(chē)型都處在第三、第四階段，有少數(shù)在研新車(chē)型已經(jīng)行進(jìn)到了第五階段，也有處于兩個(gè)階段之間的在研車(chē)型，因此并不能簡(jiǎn)單的將某款車(chē)型的電子電氣架構(gòu)認(rèn)為完全是處在某個(gè)階段。
并且單從功能層面來(lái)講，甚至部分功能已經(jīng)是主要由云計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)了，而電子電氣架構(gòu)卻還在第三階段。
02
電子電氣架構(gòu)演進(jìn)的特點(diǎn)
那么電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)有什么樣的特點(diǎn)，我們通過(guò)這張圖來(lái)展示。
最近軟件定義汽車(chē)的話(huà)題很火，并且也已經(jīng)有部分OEM在研新車(chē)型已經(jīng)使用了SOA架構(gòu)及開(kāi)發(fā)模式。
一方面是新技術(shù)的誕生與需求的變化導(dǎo)致電子電氣架構(gòu)加速演進(jìn)，另一方面電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)反過(guò)來(lái)給SOA的部署帶來(lái)了很大的便利。
因此我們可以認(rèn)為電子電氣架構(gòu)帶來(lái)的第一個(gè)新事物就是SOA。
同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛，智能座艙等熱門(mén)功能對(duì)總算力的需求進(jìn)一步增加，在電子電氣架構(gòu)上也可以明顯的看到為了滿(mǎn)足高算力的需求，分布在E/E架構(gòu)中的各個(gè)控制器的集成程度進(jìn)一步提升，這個(gè)也帶來(lái)了集成化的趨勢(shì)。
除此之外，在原先IT/ICT領(lǐng)域的成熟技術(shù)也在大量移植到汽車(chē)工業(yè)中。
例如以太網(wǎng)和安卓，以及在這之上的各種協(xié)議和應(yīng)用，其中以太網(wǎng)的應(yīng)用對(duì)電子電氣架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋷?lái)了非常深遠(yuǎn)的影響，技術(shù)移植過(guò)來(lái)就用，也是一個(gè)比較大的特點(diǎn)。
展開(kāi) 汽車(chē)電子架構(gòu)和CAN網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
微電腦在汽車(chē)上的應(yīng)用逐步可靠和成熟，開(kāi)始出現(xiàn)向智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)。如胎壓控制、電子道路監(jiān)視器、加熱擋風(fēng)玻璃、倒車(chē)示警、自動(dòng)后視鏡等。
第四個(gè)發(fā)展階段，從2005年至今。以自動(dòng)防撞系統(tǒng)、動(dòng)力優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航技術(shù)為代表，標(biāo)志性技術(shù)高級(jí)駕駛輔助的智能化汽車(chē)的出現(xiàn)。
02
汽車(chē)人的新革命
電子架構(gòu)
2.1 汽車(chē)電子架構(gòu)產(chǎn)生的背景
這次的故事是發(fā)生在梅賽德斯奔馳。2000年梅賽德斯奔馳技術(shù)有限公司在C級(jí)車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)，面臨一個(gè)問(wèn)題：那就是電子電器越來(lái)越多，系統(tǒng)復(fù)雜性越來(lái)越高，如何將所有設(shè)備連接起來(lái)？我們都知道兩兩互聯(lián)時(shí)，連線(xiàn)的個(gè)數(shù)是n（n-1）/2。新增零部件越來(lái)越多，原有的各系統(tǒng)通訊互聯(lián)和開(kāi)發(fā)方式的鏈路、成本、信號(hào)干擾將是原方式下無(wú)法解決的問(wèn)題。結(jié)果是經(jīng)過(guò)一系列的論證操作，最終決定推倒重構(gòu)，重新設(shè)計(jì)整車(chē)電子電氣，從根本解決問(wèn)題。1年后該款車(chē)型電子電氣總體設(shè)計(jì)完成，同步發(fā)布的E/E Analyse軟件也應(yīng)用于電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)。
2.2 電子架構(gòu)的技術(shù)發(fā)展劃分
博世集團(tuán)2017年在一場(chǎng)行業(yè)內(nèi)會(huì)議上分享的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)圖得到了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可，并逐漸成為了發(fā)展方向的標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)，被大家廣為引用。整個(gè)發(fā)展階段被劃分成立了6個(gè)步驟：
Modular模塊化階段:每功能ECU化設(shè)計(jì)；
Integration功能集成階段；
Centralization中央域控制器階段：中央域控集中管理ECU；
Domain Fusion跨域融合階段：中央域控制器合并整合;
Vehicle Computer & Zone ECUs行車(chē)電腦和區(qū)域控制器：行車(chē)電腦集中管理，部分區(qū)域ECU獨(dú)立管理;
Vehicle Cloud Conputing車(chē)載云計(jì)算階段：車(chē)載功能云端計(jì)算。
展開(kāi) 標(biāo)致轎車(chē)定速巡航失控 4S店檢出錯(cuò)誤代碼
毛先生稱(chēng)，7月30日，從湖北十堰返回九江之后，他開(kāi)車(chē)前往4S店檢測(cè)，電腦的確讀出了巡航系統(tǒng)錯(cuò)誤代碼，但具體原因并不清楚。4s店在與東風(fēng)標(biāo)致武漢總部確認(rèn)后，決定先更換定速巡航撥桿。但對(duì)于這樣的解決方案，毛先生并不認(rèn)可，由于配件需要訂貨，目前也并未更換。
毛先生說(shuō)：“行車(chē)電腦報(bào)的錯(cuò)誤代碼是P1671，顯示一個(gè)巡航系統(tǒng)的信號(hào)不可用，具體我不太了解是什么意思。但肯定與定速巡航有關(guān)，也能與我行車(chē)電腦的里程匹配得上。”
據(jù)了解，毛先生的車(chē)輛于2015年10月在江西九江萬(wàn)順鑫4S店購(gòu)買(mǎi)，目前尚在質(zhì)保期內(nèi)。根據(jù)毛先生提供的事發(fā)視頻顯示，出現(xiàn)狀況時(shí)行駛里程為34000多公里。毛先生稱(chēng)，該車(chē)除了加了一個(gè)外接的行車(chē)記錄儀，其它的車(chē)體電路沒(méi)有進(jìn)行過(guò)改裝。
毛先生表示，從7月30日起，他曾就相關(guān)問(wèn)題致電東風(fēng)標(biāo)致客服，但一直沒(méi)能給出具體解決方案。昨天(5日)上午，廠(chǎng)家的一位客服負(fù)責(zé)人回電，表示可以進(jìn)一步對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)。毛先生告訴記者：“我們約了周二后做遠(yuǎn)程檢測(cè)，目前是口頭上傳這段故障代碼，他再把整段代碼上傳到武漢總部。”
昨天(5日)下午，記者致電九江萬(wàn)順鑫4S店，工作人員表示對(duì)于此事的處理進(jìn)展并不知情。該4s店一葉姓技術(shù)專(zhuān)家此前也拒絕了媒體的采訪(fǎng)。
隨后，記者聯(lián)系到東風(fēng)標(biāo)致總部一位劉姓客服負(fù)責(zé)人，這位負(fù)責(zé)人表示，由于故障并未再現(xiàn)，尚不能確定客戶(hù)反映問(wèn)題出現(xiàn)的原因。下一步將對(duì)毛先生的車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。該負(fù)責(zé)人說(shuō)：“首先，他的車(chē)出問(wèn)題后到4S店去維修了，之后故障沒(méi)有再現(xiàn)。其次，該用戶(hù)可能內(nèi)心還存在擔(dān)心和顧慮，我們也站在用戶(hù)的角度著想，通過(guò)總部遠(yuǎn)程診斷的方式，幫他的車(chē)輛再做一次檢測(cè)。再次，如果后續(xù)該故障再現(xiàn)，我們的員工會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)去處理。在溝通完了之后，用戶(hù)還是非常認(rèn)可和接受的。”
展開(kāi) 【汽車(chē)知識(shí)】漫畫(huà)解說(shuō)各種變速箱，你再不懂，我就去撞豆腐了！
而自動(dòng)擋，就剛好解決這個(gè)問(wèn)題
因?yàn)閾Q不換檔，不用操心
由行車(chē)電腦（ECU）說(shuō)了算
3.AMT變速箱
看名字就知道，多了個(gè)A
其實(shí)就是用行車(chē)電腦
代替離合踏板和換擋桿
其他沒(méi)區(qū)別
這種變速箱最大的優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格便宜
只換了身皮囊
就從手動(dòng)擋混成了自動(dòng)擋的身份
缺點(diǎn)是，換擋時(shí)的機(jī)械步驟一個(gè)都沒(méi)有省
所以換擋速度比較慢
經(jīng)常有動(dòng)力中斷的無(wú)力感
4.DCT變速箱
中文名叫雙離合變速箱
這剛好解決了AMT的痛點(diǎn)
換擋速度賊雞兒快
兩個(gè)離合器，不是讓你走兩遍程序
而是它輛各自控制一半的擋位和齒輪
這么做有什么好處呢？
比如，汽車(chē)在用A組離合器掛著3擋跑
這時(shí)候我們把B組的4擋的齒輪
提前和軸匹配好
所以之前的變速器
換個(gè)擋需要三步，就好比
而DCT呢？一步到位...
不過(guò)，DCT雖然換擋很快
但畢竟還是用離合器
這種硬家伙連接發(fā)動(dòng)機(jī)
所以，換擋的時(shí)候頓挫感很難根除...
5.AT變速箱
AT變速箱是現(xiàn)在最常見(jiàn)的變速箱
不會(huì)像DCT變速箱一樣頓挫，綜合實(shí)力強(qiáng)
它由兩部分組成：
液力變矩器本質(zhì)上和離合器一樣
都是負(fù)責(zé)連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱齒輪
但是，液力變矩器里面是靠油來(lái)軟連接
這就好比...
展開(kāi) 
什么是空氣濾清器
同時(shí)由于空氣阻力增加，也會(huì)讓行車(chē)電腦判斷增加吸進(jìn)的汽油量，導(dǎo)致混合氣比例過(guò)濃，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變差，增加燃料消耗，也容易產(chǎn)生積炭。
使用不合格的劣質(zhì)空氣濾清器的后果
合格的空氣里濾清器可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作是所需要的進(jìn)氣量，同時(shí)能過(guò)濾掉空氣中的異物，而劣質(zhì)的濾芯由于使用的制作材料質(zhì)量很差會(huì)導(dǎo)致進(jìn)氣量過(guò)大或者過(guò)小、甚至起不到過(guò)濾效果，直接讓環(huán)境中的異物進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)中使得發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損。
另外，劣質(zhì)空氣濾清器的使用壽命也是非常低的，一般使用幾百公里之后就會(huì)很臟而且劣質(zhì)的濾清器將使進(jìn)氣阻力增加，發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降。或增加油耗，并很容易產(chǎn)生積炭。
蔚來(lái)回應(yīng)ES8車(chē)主安全氣囊未起爆原因：未達(dá)到碰撞閥值
根據(jù)行車(chē)電腦記錄顯示，車(chē)輛撞擊前已處于制動(dòng)減速狀態(tài)；
2. 根據(jù)主駕座椅傳感器的數(shù)值變化判斷，碰撞時(shí)間約為12月16日11：46：09，當(dāng)時(shí)車(chē)速是20.7公里/時(shí)；
3. 碰撞位置位于車(chē)輛前方正中，所撞物體為圓形柱體，碰撞接觸面積較小。碰撞造成了前艙部分潰縮，而前縱梁、前副車(chē)架、乘員艙等均未受損。
4. 博世公司出具的正式調(diào)查報(bào)告指出，事故后，氣囊控制器符合規(guī)范；此次碰撞未達(dá)到碰撞記錄器的記錄閥值，因此控制器不發(fā)出點(diǎn)火指令，安全氣囊未起爆。
我們注意到圍繞本次事故，有不少討論和猜測(cè)。所以我們?cè)诖斯荚敿?xì)的調(diào)查結(jié)果，并附上多角度的事故車(chē)輛照片，請(qǐng)大家自己判斷。
看漫畫(huà)，學(xué)新能源汽車(chē)電氣電子技術(shù)
它們包括汽車(chē)信息系統(tǒng)（行車(chē)電腦）、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)音響及電視娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等。
2008年的電子技術(shù)發(fā)展的方向向集中綜合控制發(fā)展：將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制（PCM）；將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）綜合在一起進(jìn)行制動(dòng)控制；通過(guò)中央底盤(pán)控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行連接。控制器通過(guò)復(fù)雜的控制運(yùn)算，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，將車(chē)輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤(pán)控制系統(tǒng)（UCC）。
由于汽車(chē)上的電子電器裝置數(shù)量的急劇增多，為了減少連接導(dǎo)線(xiàn)的數(shù)量和重量，網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)技術(shù)在此期間有了很大的發(fā)展。總線(xiàn)技術(shù)是將各種汽車(chē)電子裝置連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送和接收信息。電子裝置除了獨(dú)立完成各自的控制功能外，還可以為其它控制裝置提供數(shù)據(jù)服務(wù)。由于使用了網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了布線(xiàn)，減少了電氣節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和導(dǎo)線(xiàn)的用量，使裝配工作更為簡(jiǎn)化，同時(shí)也增加了信息傳送的可靠性。通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)可以訪(fǎng)問(wèn)任何一個(gè)電子控制裝置，讀取故障碼對(duì)其進(jìn)行故障診斷，使整車(chē)維修工作變得更為簡(jiǎn)單。
展開(kāi) 2025北京國(guó)際汽車(chē)電子展|2025北京·雅森汽車(chē)展
全面洞悉行業(yè)前沿，高峰論壇&活動(dòng)精彩紛呈
舉辦宗旨
堅(jiān)持科技創(chuàng)新，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展
緊扣產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)，展示前沿技術(shù)和成果
服務(wù)全球汽車(chē)工業(yè)，打造全產(chǎn)業(yè)鏈一體化平臺(tái)
營(yíng)造產(chǎn)業(yè)健康生態(tài)，構(gòu)建年度企業(yè)家聚會(huì)平臺(tái)
開(kāi)放合作，不斷提升展會(huì)的國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化、品牌化水平
利用區(qū)位優(yōu)勢(shì)，助推世界級(jí)產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)
參觀人群
新能源電動(dòng)車(chē)
物流企業(yè)采購(gòu)，技術(shù)人員
各省市城市道路公交系統(tǒng)采購(gòu)
各省市設(shè)施建設(shè)、建筑工程
汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商、渠道商
展示范圍
1、車(chē)載電子元件
車(chē)載被動(dòng)元件，電源，連接器，線(xiàn)束，PCB，顯示屏
2、 車(chē)載半導(dǎo)體元器件
集成電路與解決方案、分立半導(dǎo)體器件、分立光電子器件、MEMS傳感器、車(chē)規(guī)級(jí)無(wú)源器件
3、傳感技術(shù)
傳感器模組（CMOS，GPS等），雷達(dá)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等），攝像頭模組，影像處理系統(tǒng)
4、車(chē)聯(lián)網(wǎng)
車(chē)載終端，云計(jì)算處理平臺(tái)，數(shù)據(jù)分析，通訊模塊，高精地圖
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)
環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)，預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)，后車(chē)監(jiān)控（RVM）車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDW），自動(dòng)車(chē)道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）DMS（DriverMonitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，路徑規(guī)劃及決策
5、人機(jī)交互
抬頭顯示，360度全景成像系統(tǒng)，組合儀表，中控顯示屏，圖形顯示芯片
6、汽車(chē)安全系統(tǒng)
ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)），EBD（電子制動(dòng)力分配系），TCS（牽引力控制系統(tǒng)），ESP（電子穩(wěn)定程序），EBA（緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng)）
7、車(chē)體電子控制產(chǎn)品和技術(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，底盤(pán)控制系統(tǒng)和車(chē)輛控制技術(shù)，自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），自適應(yīng)巡航（ACC）
8、車(chē)載電子裝置及智能硬件
汽車(chē)信息系統(tǒng)（行車(chē)電腦
展開(kāi) 2025北京汽車(chē)零部件展|2025北京·雅森汽車(chē)展
、內(nèi)外飾加工技術(shù)及設(shè)備、汽車(chē)內(nèi)外飾材料等；
◆ 創(chuàng)新型零部件：智能網(wǎng)聯(lián)、汽車(chē)科技、智能交通、路網(wǎng)協(xié)同、智能座艙、自動(dòng)駕駛、信息通訊、環(huán)境感知、未來(lái)出行、數(shù)字智造、汽車(chē)電子系統(tǒng)、線(xiàn)纜線(xiàn)束、連接器、網(wǎng)絡(luò)安全、行車(chē)電腦、芯片、半導(dǎo)體、車(chē)載顯示、汽車(chē)數(shù)字化技術(shù)等；
◆ 工業(yè)軟件，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，云平臺(tái)，數(shù)字孿生，仿真技術(shù)，大數(shù)據(jù)，數(shù)字車(chē)間，智能廠(chǎng)等；
◆ 新能源汽車(chē)關(guān)鍵零部件技術(shù)：整車(chē)總線(xiàn)與控制系統(tǒng)、各種動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)、電機(jī)、電控系統(tǒng)、充電裝置；儲(chǔ)能裝置、能源管理系統(tǒng)、氫能動(dòng)力、新能源汽車(chē)熱管理技術(shù)、汽車(chē)測(cè)試測(cè)量技術(shù)、汽車(chē)輕量化技術(shù)及材料技術(shù)等；
◆ 汽車(chē)改裝服務(wù)及用品：汽車(chē)輪轂、汽車(chē)輪胎、改裝車(chē)、專(zhuān)用設(shè)備等；
◆ 汽車(chē)維修養(yǎng)護(hù)設(shè)備：維修檢測(cè)診斷設(shè)備、保養(yǎng)設(shè)備及潤(rùn)滑油、光膜、清潔劑等；
◆ 綜合配件、通用配件、汽車(chē)空調(diào)、汽車(chē)照明、軸承及五金工具、液壓，密封與橡膠等；
◆ 汽車(chē)照明及燈具：車(chē)用照明光源，燈具總成，檢測(cè)及測(cè)試，燈具模具，原材料等；
◆ 汽車(chē)服務(wù)及用品：護(hù)理，汽車(chē)快修，洗車(chē)用品，光膜，汽車(chē)安全，節(jié)能戶(hù)外等。
聯(lián)系方式：
聯(lián)系人：鄭先生
聯(lián)系電話(huà)：13761766572 （wx）
電郵：794325531@qq.com qq:794325561
展開(kāi) 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析_汽車(chē)知識(shí)圖解
● 緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(EBA)
緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)，其作用是當(dāng)行車(chē)電腦ECU發(fā)現(xiàn)駕駛員進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，可在瞬間自動(dòng)加大制動(dòng)力，以防止因?yàn)樗緳C(jī)制動(dòng)力不足而發(fā)生險(xiǎn)情。
當(dāng)傳感器接受到的松油門(mén)踩制動(dòng)的時(shí)間、踩制動(dòng)的速率和力度都符合要求時(shí)，ECU會(huì)馬上啟動(dòng)緊急制動(dòng)措施，在短短幾毫秒之內(nèi)把制動(dòng)力全部發(fā)揮出來(lái)，這比駕駛員把制動(dòng)踏板踩到底的時(shí)間要快得多，這樣可以縮短在緊急制動(dòng)情況下的剎車(chē)距離。
● ABS
ABS（Anti-locked Braking System）即防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)，已廣泛運(yùn)用于汽車(chē)上。ABS主要由ECU控制單元、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和制動(dòng)控制電路等部分組成。
制動(dòng)過(guò)程中，ABS控制單元不斷從車(chē)輪速度傳感器獲取車(chē)輪的速度信號(hào)，并加以處理，進(jìn)而判斷車(chē)輪是否即將被抱死。ABS剎車(chē)制動(dòng)其特點(diǎn)是當(dāng)車(chē)輪趨于抱死臨界點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)分泵壓力不隨制動(dòng)主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點(diǎn)附近變化。
如判斷車(chē)輪沒(méi)有抱死，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參加工作，制動(dòng)力將繼續(xù)增大；如判斷出某個(gè)車(chē)輪即將抱死，ECU向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，關(guān)閉制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸的通道，使制動(dòng)輪的壓力不再增大；如判斷出車(chē)輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài)，即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，使制動(dòng)輪缸的油壓降低，減少制動(dòng)力。
● 什么是ESP?
車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)，是博世(Bosch)公司的專(zhuān)利。其他公司也有研發(fā)出類(lèi)似的系統(tǒng)，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。
ESP系統(tǒng)其實(shí)是ABS（防抱死系統(tǒng)）和ASR（驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)）功能上的延伸，可以說(shuō)是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高形式。
展開(kāi) 汽車(chē)被動(dòng)安全測(cè)試技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析
約束系統(tǒng)匹配測(cè)試指的是安全帶、安全氣囊、座椅等安全設(shè)備在發(fā)生碰撞后，通過(guò)行車(chē)電腦ECU的控制，互相配合，檢測(cè)能否有效減輕乘員的傷害。假人鞭打測(cè)試是測(cè)試座椅安全性的一種重要測(cè)試方式，主要應(yīng)對(duì)的是追尾測(cè)試場(chǎng)景。在鞭打測(cè)試中并沒(méi)有使用整車(chē)碰撞，而是采用該測(cè)試車(chē)的座椅結(jié)構(gòu)，并安裝于滑槽上，測(cè)試假人按照標(biāo)準(zhǔn)位置坐在座椅上，通過(guò)已知的追尾加速度-時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)合測(cè)試臺(tái)模擬，最后獲取頸部傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行鞭打危險(xiǎn)性判定。
零部件測(cè)試技術(shù)與滑臺(tái)測(cè)試技術(shù)用到的設(shè)備相似，但測(cè)試更多的是集中在非約束系統(tǒng)，主要包括轉(zhuǎn)向沖擊測(cè)試技術(shù)、儀表板沖擊測(cè)試技術(shù)、座椅固定點(diǎn)沖擊測(cè)試技術(shù)、頭枕靠背角沖擊測(cè)試技術(shù)、行李箱沖擊測(cè)試技術(shù)、安全玻璃測(cè)試技術(shù)、門(mén)鎖和門(mén)鉸鏈強(qiáng)度測(cè)試技術(shù)。
2汽車(chē)被動(dòng)安全先進(jìn)測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
未來(lái)汽車(chē)測(cè)評(píng)技術(shù)將會(huì)更加完善，全面覆蓋汽車(chē)主被動(dòng)安全性能測(cè)試能力，形成覆蓋“碰撞前預(yù)警-碰撞中防護(hù)-碰撞后救援”全技術(shù)鏈的軟硬件測(cè)試能力，打造車(chē)內(nèi)乘員和車(chē)外乘員一體化安全防護(hù)測(cè)評(píng)體系。建立碰撞相容性測(cè)評(píng)體系、主被動(dòng)安全融合技術(shù)研究，建立面向企業(yè)車(chē)型性能開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用能力。具體的未來(lái)測(cè)評(píng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾方面：
（1）針對(duì)主被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展，進(jìn)行主被動(dòng)安全融合測(cè)試技術(shù)研究。依據(jù)主動(dòng)系統(tǒng)介入交通事故中的乘員傷害，開(kāi)發(fā)整體式安全測(cè)試場(chǎng)景。構(gòu)建面向多產(chǎn)品、多工況、多體位乘員碰撞傷害評(píng)測(cè)矩陣，形成完整測(cè)評(píng)能力。開(kāi)展主被動(dòng)安全碰撞測(cè)試自主認(rèn)證和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，引導(dǎo)主被動(dòng)安全產(chǎn)品的研發(fā)和制造，推動(dòng)主被動(dòng)安全結(jié)合技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
（2）汽車(chē)車(chē)身及自適應(yīng)約束系統(tǒng)安全性能測(cè)試能力。
展開(kāi) 
新能源汽車(chē)研究系列之汽車(chē)零部件之空氣懸掛
根據(jù)路況的不同以及距離傳感器的信號(hào)，行車(chē)電腦會(huì)判斷出車(chē)身高度變化，再控制空氣壓縮機(jī)和排氣閥門(mén)，使彈簧自動(dòng)壓縮或伸長(zhǎng)，從而降低或升高底盤(pán)離地間隙，以增加高速車(chē)身穩(wěn)定性或復(fù)雜路況的通過(guò)性。例如運(yùn)動(dòng)模式時(shí)懸掛變硬，舒適模式時(shí)懸掛變軟，利用空氣來(lái)調(diào)節(jié)軟硬的空氣懸掛，在舒適性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)懸掛。
政策支持：
根據(jù)2017年《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定，自2020年1月1日起，總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車(chē)的后軸、所有危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸半掛車(chē)以及三軸欄板式、倉(cāng)柵式半掛車(chē)配備應(yīng)裝備空氣懸架。
汽車(chē)智能化底盤(pán)發(fā)展趨勢(shì)
當(dāng)前空氣懸掛作為一種高級(jí)配置主要應(yīng)用于豪華車(chē)、高端電動(dòng)車(chē)和高端商用車(chē)，比如奧迪Q7、保時(shí)捷卡宴、大眾途銳、奧迪A6L等。絕大多數(shù)應(yīng)用空氣懸掛的車(chē)型價(jià)格都在50萬(wàn)元以上。
空氣懸掛與燃油車(chē)、電動(dòng)車(chē)的分類(lèi)沒(méi)有直接關(guān)系，但是不可否認(rèn)新能源車(chē)車(chē)企對(duì)空氣懸掛提供了重要助推作用，由于新能源汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求遠(yuǎn)高于純?nèi)加蛙?chē)，空氣懸掛系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為新能源汽車(chē)平臺(tái)的主流配置。并且隨著汽車(chē)智能化浪潮，空氣懸掛為智能底盤(pán)核心部件之一，通過(guò)傳感器獲取路面信息，由控制單元對(duì)彈簧剛度及阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，可兼顧汽車(chē)駕駛的舒適性與通過(guò)性，同時(shí)為電池提供保護(hù)，為消費(fèi)者提供更好的駕駛體驗(yàn)。智能化、高性能等屬性賦予空懸系統(tǒng)較強(qiáng)的產(chǎn)品性能，疊加國(guó)產(chǎn)化降本及硬件解耦，逐漸成為高端車(chē)型配置亮點(diǎn)。目前開(kāi)始往30萬(wàn)元車(chē)型進(jìn)行滲透，比如紅旗H9、極氪001、嵐圖汽車(chē)Free的都是30萬(wàn)起步的車(chē)型。
市場(chǎng)空間巨大
新能源車(chē)價(jià)格區(qū)間下探至20-30萬(wàn)，潛在市場(chǎng)可擴(kuò)容30%-40%。
展開(kāi) 汽車(chē)電子電動(dòng)化與智能化的技術(shù)發(fā)展新需求和趨勢(shì)
另一類(lèi)是車(chē)載汽車(chē)電子信息裝置，它們和汽車(chē)本身的行駛性能并無(wú)直接關(guān)系，主要是輔助駕駛員駕駛和為車(chē)內(nèi)成員提供信息支撐，包括汽車(chē)信息系統(tǒng)（行車(chē)電腦）、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)音響及娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等，第二類(lèi)電子系統(tǒng)的關(guān)鍵詞是“信息”。作為電子信息技術(shù)與傳統(tǒng)汽車(chē)技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，本文根據(jù)作用和目的將汽車(chē)電子分為汽車(chē)電子控制技術(shù)和汽車(chē)電子信息技術(shù)兩大類(lèi)別，前者實(shí)現(xiàn)汽車(chē)零部件的控制，而后者實(shí)現(xiàn)信息的處理。
（ECU: Electronic Control Unit，電子控制單元）
圖1 汽車(chē)電子系統(tǒng)
由于汽車(chē)上的電子電器裝置數(shù)量的急劇增多，為了減少連接導(dǎo)線(xiàn)的數(shù)量和重量，網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)技術(shù)在此期間有了很大的發(fā)展。通信線(xiàn)將各種汽車(chē)電子裝置連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送和接收信息。電子裝置除了獨(dú)立完成各自的控制功能外，還可以為其他控制裝置提供數(shù)據(jù)服務(wù)。由于使用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了布線(xiàn)，減少了電氣節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和導(dǎo)線(xiàn)的用量，使裝配工作更為簡(jiǎn)化，同時(shí)也增加了信息傳送的可靠性。通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)可以訪(fǎng)問(wèn)任何一個(gè)電子控制裝置，讀
取故障碼對(duì)其進(jìn)行故障診斷，使整車(chē)維修工作變得更加簡(jiǎn)單。
展開(kāi) 汽車(chē)電子全球格局剖析，國(guó)內(nèi)的機(jī)會(huì)在哪里？
主要包括了汽車(chē)信息系統(tǒng)（如行車(chē)電腦）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)音響及影音娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)載通訊系統(tǒng)等。
汽車(chē)電子總體分類(lèi)
汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈主要由三個(gè)層級(jí)構(gòu)成：上游為電子元器件（代表廠(chǎng)商：恩智浦，英飛凌等），中游為系統(tǒng)集成商（代表廠(chǎng)商：博世，電裝等），下游為整車(chē)制造廠(chǎng)（代表廠(chǎng)商：奔馳，寶馬等），其中上游元器件提供商又可以分為 Tier 2 元件供應(yīng)商及 Tier 3 后段廠(chǎng)。相對(duì)于消費(fèi)電子，汽車(chē)電子對(duì)于安全性要求高，行業(yè)具有 TS 16969、 ISO 26262、 AEC Q100 等多種認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)證周期較長(zhǎng)，廠(chǎng)商進(jìn)入整車(chē)廠(chǎng)配套體系大概需要 2~3 年的認(rèn)證周期。目前汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈主要掌握在國(guó)外幾個(gè)大廠(chǎng)手中，行業(yè)集中度較高。
汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D
隨著 AI 技術(shù)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及電子技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)新技術(shù)已經(jīng)逐步開(kāi)始在汽車(chē)領(lǐng)域滲透。我們認(rèn)為智能化，電子化以及聯(lián)網(wǎng)化將成為未來(lái)五年內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展方向，傳統(tǒng)汽車(chē)電子領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)新一輪技術(shù)升級(jí)換代： 充電系統(tǒng)、整車(chē)控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)等子系統(tǒng)都將迎來(lái)新的產(chǎn)業(yè)升級(jí)機(jī)遇。 此外，具備全新功能的汽車(chē)電子零部件也將進(jìn)入市場(chǎng)導(dǎo)入期。汽車(chē)電子供應(yīng)商及產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司將從本輪技術(shù)升級(jí)中得到確定性成長(zhǎng)。
汽車(chē)電子未來(lái)發(fā)展方向展望
汽車(chē)電子化程度持續(xù)提升
近三十年來(lái)，汽車(chē)電子在汽車(chē)工業(yè)中發(fā)展迅速，已經(jīng)被公認(rèn)引導(dǎo)了汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的又一次革命。電子信息技術(shù)的快速發(fā)展和汽車(chē)制造業(yè)的不斷變革催生汽車(chē)電子行業(yè)的不斷進(jìn)步，完成了從機(jī)械化到機(jī)電一體化的技術(shù)變革。
展開(kāi) 電子專(zhuān)業(yè)用得最多的幾款軟件！
特別是消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品市場(chǎng)占有率非常高，早期都可以說(shuō)在消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品里面差不多是壟斷的地位，比如從早期的 VCD,DVD,MP3 ,MP4，U盤(pán)，液晶電視，到現(xiàn)在的平板電腦，行車(chē)記錄儀，車(chē)載電子產(chǎn)品，導(dǎo)航儀，數(shù)字機(jī)頂盒，安卓智能電視盒、手機(jī)等都是絕對(duì)的市場(chǎng)占有率。在整個(gè)消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品里面，PADS幾乎占了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。目前在沿海發(fā)達(dá)城市里面，PADS還是占主流市場(chǎng)，特別是深圳大部分公司還是用PADS ，其次是allegro 。
Cadence allegro
Cadence Allegro是Cadence推出的先進(jìn)PCB設(shè)計(jì)布線(xiàn)工具。Allegro提供了良好且交互的工作接口和強(qiáng)大完善的功能，和它前端產(chǎn)品Capture的結(jié)合，為當(dāng)前高速、高密度、多層的復(fù)雜PCB設(shè)計(jì)布線(xiàn)提供了最完美解決方案。
Cadence allegro不容易上手，一般只有大公司用，特別是做電腦主板的公司用，因?yàn)檫@個(gè)軟件功能強(qiáng)大，畫(huà)大型板子有優(yōu)勢(shì)。如電腦主板，大型工控板，服務(wù)器主板，等大型板子，它的效率和優(yōu)勢(shì)非常明顯。所以它的市場(chǎng)目前主要還是在電腦主板，大型工控板，服務(wù)器主板，等這些大型板子上，以及現(xiàn)在一些平板電腦，手機(jī)板也會(huì)有少量公司用。
Solidworks
可能有人說(shuō)這就是一個(gè)普通的3D軟件，怎么會(huì)用在電子工程領(lǐng)域呢？那我來(lái)解釋一下，之前我在深圳是做治具的，也稱(chēng)夾具。這是一個(gè)偏硬件的行業(yè)。
簡(jiǎn)要介紹一下其整個(gè)制造流程，分析工程師把客戶(hù)的文件資料（通常是PCB資料）用Tebo軟件分析出來(lái)，然后給結(jié)構(gòu)工程師設(shè)計(jì)治具結(jié)構(gòu)，然后將需要加工的零部件用JD加工出來(lái)，然后進(jìn)行裝配。治具是用于PCB（印刷電路板）測(cè)試的工具。這是PCB制造的一個(gè)下游行業(yè)。
展開(kāi) 