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關注創建者:匿名 創建時間:2021-12-07

行車電腦的實例教程
第五階段是當域融合到一定程度后,大部分控制器的功能都集成到了一個中央行車電腦里面,并且全車大部分算力也都集中在這個控制器里,外圍只剩下傳感器及執行器,這個階段我們可以稱之為中央行車電腦的階段。
第六階段是當中央行車電腦的功能與運算任務,部分由云端實現的架構,這個階段是云計算的階段。
從市場上很多公開的信息來看,
大部分車型都處在第三、第四階段,有少數在研新車型已經行進到了第五階段,也有處于兩個階段之間的在研車型,因此并不能簡單的將某款車型的電子電氣架構認為完全是處在某個階段。
并且單從功能層面來講,甚至部分功能已經是主要由云計算來實現了,而電子電氣架構卻還在第三階段。
02
電子電氣架構演進的特點
那么電子電氣架構的演進有什么樣的特點,我們通過這張圖來展示。
最近軟件定義汽車的話題很火,并且也已經有部分OEM在研新車型已經使用了SOA架構及開發模式。
一方面是新技術的誕生與需求的變化導致電子電氣架構加速演進,另一方面電子電氣架構的演進反過來給SOA的部署帶來了很大的便利。
因此我們可以認為電子電氣架構帶來的第一個新事物就是SOA。
同時,高級別自動駕駛,智能座艙等熱門功能對總算力的需求進一步增加,在電子電氣架構上也可以明顯的看到為了滿足高算力的需求,分布在E/E架構中的各個控制器的集成程度進一步提升,這個也帶來了集成化的趨勢。
除此之外,在原先IT/ICT領域的成熟技術也在大量移植到汽車工業中。
例如以太網和安卓,以及在這之上的各種協議和應用,其中以太網的應用對電子電氣架構及網絡拓撲帶來了非常深遠的影響,技術移植過來就用,也是一個比較大的特點。
展開 微電腦在汽車上的應用逐步可靠和成熟,開始出現向智能化方向發展的趨勢。如胎壓控制、電子道路監視器、加熱擋風玻璃、倒車示警、自動后視鏡等。
第四個發展階段,從2005年至今。以自動防撞系統、動力優化系統、自動駕駛、導航技術為代表,標志性技術高級駕駛輔助的智能化汽車的出現。
02
汽車人的新革命
電子架構
2.1 汽車電子架構產生的背景
這次的故事是發生在梅賽德斯奔馳。2000年梅賽德斯奔馳技術有限公司在C級車開發時,面臨一個問題:那就是電子電器越來越多,系統復雜性越來越高,如何將所有設備連接起來?我們都知道兩兩互聯時,連線的個數是n(n-1)/2。新增零部件越來越多,原有的各系統通訊互聯和開發方式的鏈路、成本、信號干擾將是原方式下無法解決的問題。結果是經過一系列的論證操作,最終決定推倒重構,重新設計整車電子電氣,從根本解決問題。1年后該款車型電子電氣總體設計完成,同步發布的E/E Analyse軟件也應用于電子電氣架構設計。
2.2 電子架構的技術發展劃分
博世集團2017年在一場行業內會議上分享的汽車電子電氣架構發展趨勢圖得到了業內的廣泛認可,并逐漸成為了發展方向的標準指導,被大家廣為引用。整個發展階段被劃分成立了6個步驟:
Modular模塊化階段:每功能ECU化設計;
Integration功能集成階段;
Centralization中央域控制器階段:中央域控集中管理ECU;
Domain Fusion跨域融合階段:中央域控制器合并整合;
Vehicle Computer & Zone ECUs行車電腦和區域控制器:行車電腦集中管理,部分區域ECU獨立管理;
Vehicle Cloud Conputing車載云計算階段:車載功能云端計算。
展開 毛先生稱,7月30日,從湖北十堰返回九江之后,他開車前往4S店檢測,電腦的確讀出了巡航系統錯誤代碼,但具體原因并不清楚。4s店在與東風標致武漢總部確認后,決定先更換定速巡航撥桿。但對于這樣的解決方案,毛先生并不認可,由于配件需要訂貨,目前也并未更換。
毛先生說:“行車電腦報的錯誤代碼是P1671,顯示一個巡航系統的信號不可用,具體我不太了解是什么意思。但肯定與定速巡航有關,也能與我行車電腦的里程匹配得上。”
據了解,毛先生的車輛于2015年10月在江西九江萬順鑫4S店購買,目前尚在質保期內。根據毛先生提供的事發視頻顯示,出現狀況時行駛里程為34000多公里。毛先生稱,該車除了加了一個外接的行車記錄儀,其它的車體電路沒有進行過改裝。
毛先生表示,從7月30日起,他曾就相關問題致電東風標致客服,但一直沒能給出具體解決方案。昨天(5日)上午,廠家的一位客服負責人回電,表示可以進一步對車輛進行檢測。毛先生告訴記者:“我們約了周二后做遠程檢測,目前是口頭上傳這段故障代碼,他再把整段代碼上傳到武漢總部。”
昨天(5日)下午,記者致電九江萬順鑫4S店,工作人員表示對于此事的處理進展并不知情。該4s店一葉姓技術專家此前也拒絕了媒體的采訪。
隨后,記者聯系到東風標致總部一位劉姓客服負責人,這位負責人表示,由于故障并未再現,尚不能確定客戶反映問題出現的原因。下一步將對毛先生的車輛進行進一步檢測。該負責人說:“首先,他的車出問題后到4S店去維修了,之后故障沒有再現。其次,該用戶可能內心還存在擔心和顧慮,我們也站在用戶的角度著想,通過總部遠程診斷的方式,幫他的車輛再做一次檢測。再次,如果后續該故障再現,我們的員工會到現場去處理。在溝通完了之后,用戶還是非常認可和接受的。”
展開 而自動擋,就剛好解決這個問題
因為換不換檔,不用操心
由行車電腦(ECU)說了算
3.AMT變速箱
看名字就知道,多了個A
其實就是用行車電腦
代替離合踏板和換擋桿
其他沒區別
這種變速箱最大的優點就是價格便宜
只換了身皮囊
就從手動擋混成了自動擋的身份
缺點是,換擋時的機械步驟一個都沒有省
所以換擋速度比較慢
經常有動力中斷的無力感
4.DCT變速箱
中文名叫雙離合變速箱
這剛好解決了AMT的痛點
換擋速度賊雞兒快
兩個離合器,不是讓你走兩遍程序
而是它輛各自控制一半的擋位和齒輪
這么做有什么好處呢?
比如,汽車在用A組離合器掛著3擋跑
這時候我們把B組的4擋的齒輪
提前和軸匹配好
所以之前的變速器
換個擋需要三步,就好比
而DCT呢?一步到位...
不過,DCT雖然換擋很快
但畢竟還是用離合器
這種硬家伙連接發動機
所以,換擋的時候頓挫感很難根除...
5.AT變速箱
AT變速箱是現在最常見的變速箱
不會像DCT變速箱一樣頓挫,綜合實力強
它由兩部分組成:
液力變矩器本質上和離合器一樣
都是負責連接發動機和變速箱齒輪
但是,液力變矩器里面是靠油來軟連接
這就好比...
展開 同時由于空氣阻力增加,也會讓行車電腦判斷增加吸進的汽油量,導致混合氣比例過濃,從而使發動機運轉狀態變差,增加燃料消耗,也容易產生積炭。
使用不合格的劣質空氣濾清器的后果
合格的空氣里濾清器可以保證發動機工作是所需要的進氣量,同時能過濾掉空氣中的異物,而劣質的濾芯由于使用的制作材料質量很差會導致進氣量過大或者過小、甚至起不到過濾效果,直接讓環境中的異物進入到發動機中使得發動機產生嚴重的磨損。
另外,劣質空氣濾清器的使用壽命也是非常低的,一般使用幾百公里之后就會很臟而且劣質的濾清器將使進氣阻力增加,發動機功率下降。或增加油耗,并很容易產生積炭。

行車電腦的最新內容
、內外飾加工技術及設備、汽車內外飾材料等;
◆ 創新型零部件:智能網聯、汽車科技、智能交通、路網協同、智能座艙、自動駕駛、信息通訊、環境感知、未來出行、數字智造、汽車電子系統、線纜線束、連接器、網絡安全、行車電腦、芯片、半導體、車載顯示、汽車數字化技術等;
◆ 工業軟件,工業互聯網,云平臺,數字孿生,仿真技術,大數據,數字車間,智能廠等;
◆ 新能源汽車關鍵零部件技術:整車總線與控制系統
,360度全景成像系統,組合儀表,中控顯示屏,圖形顯示芯片
6、汽車安全系統
ABS(防抱死制動系統),EBD(電子制動力分配系),TCS(牽引力控制系統),ESP(電子穩定程序),EBA(緊急剎車輔助系統)
7、車體電子控制產品和技術
發動機控制系統,底盤控制系統和車輛控制技術,自動緊急制動(AEB),自適應巡航(ACC)
8、車載電子裝置及智能硬件
汽車信息系統(行車電腦
整個架構中目前技術上的最大難點集中在了5階段和6階段,一個是中央行車電腦,另外一個是云計算中心。中央行車電腦的問題是目前我們所知的算力足夠的主流處理器在車載環境下或者類似場景下沒有任何應用,換句話說就是沒有針對車載環境專門設計的高算力處理器和操作系統,這也會隨著市場需求的發展逐步解決。云計算中心的問題是算力足夠,但是車端和云端的通訊問題,數據傳輸響應和可靠性如何得到保證。
特別是消費類電子產品市場占有率非常高,早期都可以說在消費類產品里面差不多是壟斷的地位,比如從早期的 VCD,DVD,MP3 ,MP4,U盤,液晶電視,到現在的平板電腦,行車記錄儀,車載電子產品,導航儀,數字機頂盒,安卓智能電視盒、手機等都是絕對的市場占有率。在整個消費類電子產品里面,PADS幾乎占了絕對的優勢。
根據路況的不同以及距離傳感器的信號,行車電腦會判斷出車身高度變化,再控制空氣壓縮機和排氣閥門,使彈簧自動壓縮或伸長,從而降低或升高底盤離地間隙,以增加高速車身穩定性或復雜路況的通過性。例如運動模式時懸掛變硬,舒適模式時懸掛變軟,利用空氣來調節軟硬的空氣懸掛,在舒適性上遠遠超過了傳統懸掛。
● 緊急制動輔助系統(EBA)
緊急制動輔助系統,其作用是當行車電腦ECU發現駕駛員進行緊急制動時,可在瞬間自動加大制動力,以防止因為司機制動力不足而發生險情。
約束系統匹配測試指的是安全帶、安全氣囊、座椅等安全設備在發生碰撞后,通過行車電腦ECU的控制,互相配合,檢測能否有效減輕乘員的傷害。假人鞭打測試是測試座椅安全性的一種重要測試方式,主要應對的是追尾測試場景。
同時由于空氣阻力增加,也會讓行車電腦判斷增加吸進的汽油量,導致混合氣比例過濃,從而使發動機運轉狀態變差,增加燃料消耗,也容易產生積炭。
而自動擋,就剛好解決這個問題
因為換不換檔,不用操心
由行車電腦(ECU)說了算
3.AMT變速箱
看名字就知道,多了個A
其實就是用行車電腦
代替離合踏板和換擋桿
其他沒區別
這種變速箱最大的優點就是價格便宜
只換了身皮囊
就從手動擋混成了自動擋的身份
缺點是,換擋時的機械步驟一個都沒有省
第五階段是當域融合到一定程度后,大部分控制器的功能都集成到了一個中央行車電腦里面,并且全車大部分算力也都集中在這個控制器里,外圍只剩下傳感器及執行器,這個階段我們可以稱之為中央行車電腦的階段。
第六階段是當中央行車電腦的功能與運算任務,部分由云端實現的架構,這個階段是云計算的階段。