AUTOSAR.AP
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
AUTOSAR.AP的實例教程
經緯恒潤 AP 軟件組件架構
- 工具鏈
除軟件組件外，經緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運行于 PC 機上，實現 AUTOSAR 組件軟件的設計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈示意圖如圖3所示：
圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖
AP.Configurator：AP 產品配置工具， 支持導入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等設計開發。支持導入 ODX，并轉化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設計。
AP.Generator：AP 產品生成工具，實現組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標準的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應用案例
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數十個車型項目開發及量產。
圖5.
展開 目前比較多的國際Tier-1采用AP AUTOSAR在MPU側來實現功能安全島。值得各位同行注意的是，要實現此架構，safety應用需要整個軟件棧支持，從底層OS，標準庫，POSIX庫，BSP，到AP協議棧。他們缺一不可。目前就AP協議棧本身來講，已經有商用解決方案提供ASIL-D等級的EM和PHM。
AUTOSAR Builder是達索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件，用于設計和開發符合AUTOSAR標準的系統和軟件。新版本2022x支持AUTOSAR Release R20-11，并且Adaptive code generators 已升級支持AUTOSAR Adaptive R20-11。
本文通過一個應用案例，將整體使用AP AUTOSAR的流程簡單介紹。同時，讀者將理解AP AUTOSAR的幾個基本平臺組件。基于這個案例，讀者可以了解最基礎的AP AUTOSAR開發流程。其中，重點介紹了AP AUTOSAR建模。
1
開發流程
AP AUTOSAR整體開發流程
AP AUTOSAR開發流程：
定義服務：輸出ServiceInterface, 屬于OEM工作范圍。
生成基于Skeleton/Proxy 的Class。使用AUTOSAR供應商工具鏈。
實現SWC和使用目標軟件平臺工具鏈編譯為可執行文件 Executables。
生成Machine Manifest。描述目標硬件和軟件平臺環境。將應用映射到進程。使用AUTOSAR工具鏈。
2
案例：服務定義
將車輛功能拆解為服務的部分在這里就不多講了。我個人認為這個跟業務邏輯強相關，跟IT域的方法論沒什么太大區別。
一個服務接口需滿足SOME/IP的組成，里面包含3部分：Fields，Events，Methods。技術細節請參看SOME/IP介紹。
本文假設一個服務接口RadarFusion。
對于一個SOA服務接口，肯定至少得有一個Provider和可能多個Consumer。
3
使用工具鏈生成Skeleton/Proxy
Skeleton/Proxy是在CM （Communication Management）選擇的基本設計模式。這是軟件設計模式里最常用的幾個設計模式之一。AP AUTOSAR基本上參考了GENIVI的CommonAPI設計。
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2022年4月份培訓
自動駕駛軟件架構開發技術高級培訓班
電動智能網聯汽車電磁兼容（EMC）性能的測試、優化及設計高級培訓班
2022年長期舉辦培訓
車輛極限駕駛技能提升實操技術高級培訓班
在線閱讀經典培訓講義（期待大家轉發和分享干貨知識）
干貨‖新能源動力電池全壽命設計及應用技術培訓系列三
干貨‖新能源動力電池全壽命設計及應用技術培訓系列二
干貨‖新能源動力電池全壽命設計及應用技術培訓系列一
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AUTOSAR.AP的最新內容
符合 AutoSar 架構的應用軟件開發介紹
對于 AutoSar 軟件架構，分為經典平臺 AutoSar CP 和自適應平臺 AutoSar AP，二者應用場景存在一定差別：AutoSar CP 具有高安全、高實時性，其通常部署在微控制器 MCU 類型芯片或多核異構芯片 M 核；AutoSar AP 具有動態性和可擴展性，適用于大數據并行處理和高性能計算等應用場景，通常部署在
面向MPU端的AUTOSAR AP平臺加密組件——Security
CRYPTO加密管理
? 實現加密棧管理功能，支持多種加密算法，可定制開發其他算法，如：隨機數生成器（CTR-DRBG）、哈希算法（SHA256，SHA512）、對稱流加密算法（AES-128，AES-192，AES-256，支持 ECB CBC CFB CTR模式）
軟件部分主要是AUTOSAR-AP協議棧的PHM、SM、EM軟件模塊，硬件部分則是硬件看門狗。AP場景進行程序流監控的相關術語、本地狀態和全局狀態、狀態之間的轉移關系和CP場景下的差不多，在本章節就不再贅述。有區別的主要是執行程序流監控的軟件模塊和故障處理方式，接下來主要介紹這兩方面的內容。
CP/AP 的Arxml文件
控制器及網絡架構
? 可將不同類別的Component針對ECU進行分配，定義ECU軟件架構及ECU系統信號
? 可針對ECU架構進行Pin腳設計，電氣參數定義，生成ICD文件
? 可針對ECU系統進行網絡設計，定義總線及報文，生成DBC文件
? 可根據網絡架構信息，繪制網絡拓撲圖
AP/CP 標準架構，為用戶提供信息安全、功能安全等多重配置，支持QNX/Linux系統，為用戶提供多種方案配置
經緯恒潤行泊車一體域控制器解決方案，集行車域控制器和泊車域控制器的量產經驗于一身，前者累計配套超200萬套，有效路試里程高達150萬公里，產品針對中國市場的特殊場景做了優化，可靠性高，適應能力強。
經緯恒潤龍拱港相關視頻
此項目三大技術特色：
· 采用了經緯恒潤全棧自研包含車-路-網-云-圖全功能的L4無人駕駛解決方案；
· 關鍵技術自研國產化，采用北斗導航、自研Autosar AP和CP汽車底層操作系統軟件以及自研以太網車載通信架構；
· 采用汽車車規級質量體系標準，質量更安全可靠，使用壽命更長，零部件失效率更低
汽車工程師需要跨界，傳統的汽車電子電氣架構工程師和嵌入式軟件開發工程師主要領域是 CAN 總線通信、控制器配電和線束、車輛物理拓撲、動力、底盤、娛樂、AUTOSAR CP 等，而軟件定義汽車大趨勢下，更多的 ICT 能力需要融入，增加了以太網、TSN、SOME/IP、SOA、Linux/QNX、Hypervisor、AUTOSAR AP 等領域技能。
今年4月，東軟推出針對域控制器的軟件開發平臺——NeuSAR DS（Domain System），其有機地將AUTOSAR CP和AUTOSAR AP、SOA中間件、底層文件系統的支持等融合到一起。針對域控制器的應用提供一個完整一體化的軟件包、工具鏈和開發環境。
所以進程間通信需要有額外模塊支持，例如AUTOSAR AP提供的CM （communication management ）。抽象出來的ARA接口可以用于IPC，統一提供機器內和機器之間面向服務的通信。隨著面向服務架構（SOA）在汽車行業的流行，POSIX提供的標準接口也為以太網通訊和統一服務接口提供了良好基礎。例如下圖就是一種面向服務架構的框架示意圖。
“面向服務的架構”、“軟件定義汽車”“AUTOSAR CP/AP”、“智能座艙”等概念或要求給電子電氣研發及管理帶來了新的挑戰。
傳統基于文檔及點工具的設計由于其低復用性、無關聯性、無協同性等缺點，已經無法適應未來電子電氣系統開發需求。建立電子電氣協同研發平臺，進行數字化轉型已成為各大企業應對未來挑戰的必經之路。
