AP AUTOSAR
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-26
AP AUTOSAR的實例教程
本文通過一個應用案例，將整體使用AP AUTOSAR的流程簡單介紹。同時，讀者將理解AP AUTOSAR的幾個基本平臺組件?；谶@個案例，讀者可以了解最基礎的AP AUTOSAR開發流程。其中，重點介紹了AP AUTOSAR建模。
1
開發流程
AP AUTOSAR整體開發流程
AP AUTOSAR開發流程：
定義服務：輸出ServiceInterface, 屬于OEM工作范圍。
生成基于Skeleton/Proxy 的Class。使用AUTOSAR供應商工具鏈。
實現SWC和使用目標軟件平臺工具鏈編譯為可執行文件 Executables。
生成Machine Manifest。描述目標硬件和軟件平臺環境。將應用映射到進程。使用AUTOSAR工具鏈。
2
案例：服務定義
將車輛功能拆解為服務的部分在這里就不多講了。我個人認為這個跟業務邏輯強相關，跟IT域的方法論沒什么太大區別。
一個服務接口需滿足SOME/IP的組成，里面包含3部分：Fields，Events，Methods。技術細節請參看SOME/IP介紹。
本文假設一個服務接口RadarFusion。
對于一個SOA服務接口，肯定至少得有一個Provider和可能多個Consumer。
3
使用工具鏈生成Skeleton/Proxy
Skeleton/Proxy是在CM （Communication Management）選擇的基本設計模式。這是軟件設計模式里最常用的幾個設計模式之一。AP AUTOSAR基本上參考了GENIVI的CommonAPI設計。
展開 目前比較多的國際Tier-1采用AP AUTOSAR在MPU側來實現功能安全島。值得各位同行注意的是，要實現此架構，safety應用需要整個軟件棧支持，從底層OS，標準庫，POSIX庫，BSP，到AP協議棧。他們缺一不可。目前就AP協議棧本身來講，已經有商用解決方案提供ASIL-D等級的EM和PHM。
AUTOSAR Builder是達索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件，用于設計和開發符合AUTOSAR標準的系統和軟件。新版本2022x支持AUTOSAR Release R20-11，并且Adaptive code generators 已升級支持AUTOSAR Adaptive R20-11。
經緯恒潤 AP 軟件組件架構
- 工具鏈
除軟件組件外，經緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運行于 PC 機上，實現 AUTOSAR 組件軟件的設計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈示意圖如圖3所示：
圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖
AP.Configurator：AP 產品配置工具， 支持導入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等設計開發。支持導入 ODX，并轉化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設計。
AP.Generator：AP 產品生成工具，實現組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標準的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應用案例
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數十個車型項目開發及量產。
圖5.
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自動駕駛軟件架構開發技術高級培訓班
電動智能網聯汽車電磁兼容（EMC）性能的測試、優化及設計高級培訓班
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車輛極限駕駛技能提升實操技術高級培訓班
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經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（經緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）以及AUTOSAR
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尤其底層軟件中，針對面向服務架構SOA開發需要使用高性能的處理器，自適應汽車開放系統架構AP Autosar有著不可比擬的優勢。
而應用軟件中，自動駕駛整體架構主要涉及感知、規劃、決策、控制等節點。通過數據或信息的存儲、傳遞及有效及時處理，可以完成感知算法、決策算法、控制算法的整體遞進式集成。
基于E3640的域控制網關演示系統
關于經緯恒潤AUTOSAR系列產品
經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（INTEWORK-EAS-AP）、AUTOSAR Classic Platform產品（INTEWORK-EAS-CP）以及AUTOSAR全棧研發工具鏈，旨在為行業提供國產自主基礎軟件解決方案
今年4月，東軟推出針對域控制器的軟件開發平臺——NeuSAR DS（Domain System），其有機地將AUTOSAR CP和AUTOSAR AP、SOA中間件、底層文件系統的支持等融合到一起。針對域控制器的應用提供一個完整一體化的軟件包、工具鏈和開發環境。
最終，AP Autosar中的應用軟件通過實時運行環境RTE對傳感器感知目標級數據進行實時的讀取，用于后續的應用軟件的規劃控制和決策控制。
從如上示例可看出，設備抽象具備如下優勢，Sensor&Actuator的變化不會引起平臺軟件和應用軟件的連帶更改，總結起來大致有如下幾種變換導致的軟硬件解耦類型。
2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡稱AP）應運而生。
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圖 1-AUTOSAR Builder
