化工廠人定位系統(tǒng)的案例
化工廠人員定位系統(tǒng)解決化工企業(yè)管理痛點(diǎn)
當(dāng)前我國(guó)化工企業(yè)體量巨大，管理粗放，不夠精細(xì)，很容易發(fā)生安全事故。通過(guò)部署化工廠人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人、車、物精確定位，打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺(tái)。
化工廠的痛點(diǎn)和需求：
痛點(diǎn) 1：化工企業(yè)屬于高溫、高壓、易燃、易爆、有毒的險(xiǎn)行業(yè)，加之具有生產(chǎn)裝置大型化、密集化、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)過(guò)程緊密耦合等特點(diǎn)，與普通工廠相比具有更大的危險(xiǎn)性。如何加強(qiáng)管控，降低危險(xiǎn)事故發(fā)生的概率，一直是現(xiàn)代化工企業(yè)面臨的難題。以往傳統(tǒng)生產(chǎn)管理人員安全采用調(diào)取攝像機(jī)視頻監(jiān)控的方法來(lái)尋找人員的位置保障生產(chǎn)作業(yè)人員安全，這種技術(shù)可能存在危險(xiǎn)死角，管控盲區(qū)，監(jiān)管人員無(wú)法時(shí)刻關(guān)注多個(gè)攝像監(jiān)控畫面等問(wèn)題。
需求 1：為了保障作業(yè)人員的生產(chǎn)安全、提高管理水平，利用先進(jìn)的UWB定位技術(shù)與傳統(tǒng)管控方式結(jié)合進(jìn)行作業(yè)管控，提升管控覆蓋面，消除盲點(diǎn)，部門管理人員均可遠(yuǎn)程獲取現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員信息及狀態(tài)。
痛點(diǎn) 2：在現(xiàn)場(chǎng)人員生產(chǎn)作業(yè)以及外來(lái)人員管控不嚴(yán)的情況下，由于生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員誤入至危險(xiǎn)區(qū)域從而產(chǎn)生意外，監(jiān)控室管理人員大屏需要一直察看現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)管也需要委派安檢人員。多區(qū)
域同時(shí)有作業(yè)任務(wù)時(shí)，會(huì)消耗較多的人力來(lái)執(zhí)行監(jiān)控，且可能由于監(jiān)管疏漏導(dǎo)致事故發(fā)生。
需求 2：通過(guò)化工廠人員定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電子圍欄以及報(bào)警定位功能。相對(duì)于以往傳統(tǒng)生產(chǎn)管理人員安全采用專人專崗查看現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)區(qū)域的視頻監(jiān)控的方法來(lái)保障生產(chǎn)作業(yè)人員安全，同樣也可能存
在管理人員的大意疏忽導(dǎo)致危險(xiǎn)并產(chǎn)生安全事故，引入先進(jìn)的定位技術(shù)解決并優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)人員在生產(chǎn)期間誤入禁止區(qū)域所產(chǎn)生的安全生命危險(xiǎn)，一旦有非權(quán)限人員闖入，則在現(xiàn)場(chǎng)人員管理平臺(tái)上產(chǎn)生告警信息，監(jiān)控室管理人員可以立刻知曉并通知現(xiàn)場(chǎng)安保人員查看情況，確保了管理上的便利性以及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全性。
展開(kāi) 化工廠人員物資定位系統(tǒng)是如何保障安全的？
近年來(lái)，各地區(qū)都下發(fā)了很多安全管理文件，也關(guān)閉了很多的違規(guī)生產(chǎn)廠家，但是依舊無(wú)法有效的解決化工企業(yè)生產(chǎn)安全這一問(wèn)題，化工廠人員物資定位系統(tǒng)的出現(xiàn)成為了化工廠智慧轉(zhuǎn)變的新發(fā)展契機(jī)。云酷科技通過(guò)深入的市場(chǎng)調(diào)研，把化工廠人員物資定位系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)人員物資定位管理領(lǐng)域，保障了化工廠人員物資的安全，又提高人員物資的調(diào)度效率。
云酷科技化工廠人員物資定位管理系統(tǒng)包含哪些方面？
1、提效
精準(zhǔn)了解到人員、車輛的實(shí)時(shí) 位置，管理人員可以更加合理 的安排人員工作，避免人力投 入的浪費(fèi)。
2、安全
提升善生產(chǎn)企業(yè)安全管理制度，為 企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。
3、便捷
通過(guò)GIS地圖將所有數(shù)據(jù)無(wú)紙化、電子 化，信息傳遞毫秒級(jí)、數(shù)據(jù)上報(bào)秒級(jí)， 帶來(lái)了管理的及時(shí)和簡(jiǎn)便。 多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，開(kāi)放的API與SDK，加大了 所有信息化系統(tǒng)之間的聯(lián)系，避免了信息 孤島與信息碎片，產(chǎn)生1+1＞2的效果。
4、聯(lián)動(dòng)
多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，開(kāi)放的API與SDK，加大了 所有信息化系統(tǒng)之間的聯(lián)系，避免了信息 孤島與信息碎片，產(chǎn)生1+1＞2的效果。
云酷科技化工廠人員物資定位管理系統(tǒng)很好地解決了廠內(nèi)員工、物資工作狀態(tài)和位置安全狀態(tài)的問(wèn)題，為企業(yè)提供智能化的考勤出入管理，幫助企業(yè)實(shí)時(shí)掌握廠區(qū)人員，物資情況，為企業(yè)提供高效的管理服務(wù)，規(guī)避安全隱患。
無(wú)論是化工廠，還是其他行業(yè)領(lǐng)域，定位技術(shù)都逐漸凸顯出更加顯著的應(yīng)用功能。云酷科技作為厘米級(jí)位置服務(wù)提供商，其產(chǎn)品應(yīng)用及方案目前已在諸多場(chǎng)景得到實(shí)際應(yīng)用，部署簡(jiǎn)單，成本低，精度高，維護(hù)便捷等優(yōu)勢(shì)更是得到了開(kāi)發(fā)商的一致認(rèn)可。
展開(kāi) 化工廠部署uwb定位系統(tǒng)有什么好處
水泥生產(chǎn)、煉油化工企業(yè)屬于高溫、高壓、易燃、易爆、有毒的危險(xiǎn)行業(yè)，加之具有生產(chǎn)裝置大型化、密集化、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)過(guò)程緊密耦合等特點(diǎn)，與普通工廠相比具有更大的危險(xiǎn)性。而且生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)工人數(shù)量多，一旦發(fā)生意外，將會(huì)造成不可估量的損失。所以如何加強(qiáng)管控，降低危險(xiǎn)事故發(fā)生的概率，一直是化工企業(yè)面臨的難題。以往傳統(tǒng)生產(chǎn)管理人員安全采用調(diào)取攝像機(jī)視頻監(jiān)控的方法來(lái)尋找人員的位置保障生產(chǎn)作業(yè)人員安全，這種技術(shù)可能存在危險(xiǎn)死角，管控盲區(qū)，監(jiān)管人員無(wú)法時(shí)刻關(guān)注多個(gè)攝像監(jiān)控畫面等問(wèn)題。
為了保障化工企業(yè)作業(yè)人員的生產(chǎn)安全、提高管理水平，利用先進(jìn)的uwb定位技術(shù)與傳統(tǒng)管控方式結(jié)合進(jìn)行作業(yè)管控，提升管控覆蓋面，消除盲點(diǎn)，多部門管理人員均可遠(yuǎn)程獲取現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員信息及狀態(tài)。
uwb定位系統(tǒng)能給化工企業(yè)哪些好處？
1）安全管理效率提升
以往需要安全人員去現(xiàn)場(chǎng)巡察才能發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)，有了uwb定位系統(tǒng)后通過(guò)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)了解人員位置及全廠作業(yè)情況并智能推薦關(guān)注區(qū)域，同時(shí)根據(jù)人員及作業(yè)的分布可快速聯(lián)動(dòng)攝像頭查看實(shí)際情況，無(wú)需去現(xiàn)場(chǎng)就對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況一目了然。平均安全管理人員工作效率提升50%以上。
2）事故分析提供可靠依據(jù)
當(dāng)發(fā)生事故進(jìn)行后，安全管理人員往往需要查巡各種文字記錄，不斷翻查各類門禁日志及歷史視頻。系統(tǒng)后可精準(zhǔn)提供人員歷史軌跡，根據(jù)人員位置可快速查找門禁日志，并提供事故發(fā)生時(shí)的視頻歷史記錄。成功還原事故全過(guò)程，平均分析效能提高80%以上。
3）有效管理到崗到位及巡點(diǎn)檢
到崗到位及巡點(diǎn)檢難于管理：人員到底去沒(méi)去現(xiàn)場(chǎng)？停留了多長(zhǎng)時(shí)間？有沒(méi)有遺漏？這些都無(wú)從考證。系統(tǒng)可自動(dòng)記錄人員到崗到位及巡點(diǎn)檢進(jìn)出時(shí)間、停留時(shí)間，并將結(jié)果進(jìn)行分析，可通過(guò)郵件發(fā)送給部門領(lǐng)導(dǎo)。員工的到崗到位率及巡點(diǎn)檢率平均提高10-20%，而且巡檢質(zhì)量明顯提升，平均提高5%-10%。
展開(kāi) 電廠人員定位系統(tǒng)幫助電廠減少安全事故
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前已發(fā)生了80余幾起能源安全事故，造成上百人遇難。電力安全一直是社會(huì)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)話題，與人民生命財(cái)產(chǎn)和企業(yè)社會(huì)責(zé)任息息相關(guān)，尤其對(duì)于電氣設(shè)備使用者和維修人員來(lái)說(shuō)，經(jīng)常與電力設(shè)備親密接觸，一時(shí)疏忽就可能造成嚴(yán)重后果。觸電、高墜、爆炸等事故時(shí)有發(fā)生，已經(jīng)給我們敲響了警鐘。
云酷科技通過(guò)對(duì)電廠人員的精確定位和巡檢模式的升級(jí)，整合現(xiàn)有的兩票、視頻監(jiān)控等子系統(tǒng)，通過(guò)三維仿真真實(shí)還原現(xiàn)場(chǎng)，解決了運(yùn)維質(zhì)量和（人員）生產(chǎn)安全等問(wèn)題。
電廠人員定位系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)總體采用uwb定位技術(shù)、Lora傳輸技術(shù)、三維建模技術(shù)等多種領(lǐng)域技術(shù)。建立多功能的電廠人員定位系統(tǒng)，即具有定位功能又有基于位置數(shù)據(jù)的服務(wù)功能，系統(tǒng)建成后擁有統(tǒng)一的管理平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)，為管理決策提供最翔實(shí)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是電廠智能管控系統(tǒng)通過(guò)信息技術(shù)提升管理能力的重要平臺(tái)。
電廠人員定位系統(tǒng)主要功能包括:人員位置實(shí)時(shí)定位、歷史軌跡回放、緊急情況報(bào)警、超員報(bào)警、電子圍欄（越界報(bào)警）、視頻聯(lián)動(dòng)、人員電子巡檢、區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì)、卡片低電報(bào)警、數(shù)據(jù)可視化展示、數(shù)據(jù)接口等。
系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)
1.系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)同步支持云平臺(tái)和本地化兩種部署方式，視項(xiàng)目情況靈活應(yīng)對(duì)；
2.系統(tǒng)支持windows和linux雙操作系統(tǒng)；
3.支持人員實(shí)時(shí)定位、考勤、軌跡回放、視頻聯(lián)動(dòng)、訪客管理等核心功能；
4.系統(tǒng)提供完整的數(shù)據(jù)接口，支持二次對(duì)接開(kāi)發(fā)；
5.定位精度高，重點(diǎn)區(qū)域定位精度不高于1米，定位延遲不超過(guò)5秒。
6.擴(kuò)展性、兼性強(qiáng)、外接設(shè)備豐富，如：LED顯示設(shè)備、短信模塊等。
7.支持第三方軟件集成，可以將告警信息和標(biāo)簽的位置信息通過(guò)接口形式與第三方的系統(tǒng)進(jìn)行信息集成。
展開(kāi) 
電廠人員定位系統(tǒng)供應(yīng)廠家
發(fā)電廠作為作業(yè)人員多、工作面積大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)極高的工業(yè)企業(yè)，安全生產(chǎn)始終是電廠運(yùn)營(yíng)最為重要的工作。目前電廠安全管理的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)人身安全、設(shè)備安全及運(yùn)行安全。
發(fā)電廠目前的管理多依靠企業(yè)的規(guī)章制度、安全教育、例行檢查、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督等手段，以上管理方式主要存在如下兩個(gè)問(wèn)題：
■實(shí)時(shí)性：不能全天候的跟蹤管理，容易出現(xiàn)時(shí)間上的盲區(qū)；
■全面性：不能管理所有人員、不能全方位管理所有人員，存在空間盲區(qū)。
隨著工業(yè)4.0的到來(lái)及物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的電廠開(kāi)始配備電廠人員定位系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)做人員定位系統(tǒng)廠家很多，但是專門針對(duì)電廠的廠家缺很少，云酷科技專注電力行業(yè)20年，深度了解電廠管理需求，推出一款高度適用于電廠的人員定位系統(tǒng)。
云酷科技電廠人員定位系統(tǒng)基于UWB定位技術(shù)對(duì)電廠人員、設(shè)備進(jìn)行定位管理，對(duì)電廠特定作業(yè)環(huán)境實(shí)現(xiàn)全廠三維視圖查看、區(qū)域分類授權(quán)管理、重要設(shè)備定位、人員及車輛的綜合定位與行為監(jiān)控、生產(chǎn)管理移動(dòng)應(yīng)用等，充分利用三維模型、混合定位技術(shù)、智能門禁聯(lián)動(dòng)技術(shù)、智能移動(dòng)端等物防、技防手段，打造全新的完善的智慧電廠安全生產(chǎn)管理方法體系。
通過(guò)UWB 基站對(duì)全廠實(shí)現(xiàn)了定位全覆蓋，平均定位精度10厘米，在主廠房、鍋爐房等定位難點(diǎn)區(qū)域以及人員上下樓梯高度判斷等難點(diǎn)技術(shù)方面都有了很好的解決，為數(shù)字化系統(tǒng)整體展現(xiàn)和其他功能的實(shí)現(xiàn)提供了完美的基礎(chǔ)。
在數(shù)字化電廠平臺(tái)上使用三維視圖作為信息呈現(xiàn)、操控指揮的載體，通過(guò)一體化、智能化的展示，將平臺(tái)所有子系統(tǒng)的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、視頻等信息展現(xiàn)在中心管控平臺(tái)上；通過(guò)報(bào)警等各種信息觸發(fā)相應(yīng)的視頻畫面，實(shí)現(xiàn)智能化的聯(lián)動(dòng)。
展開(kāi) 煤礦、化工行業(yè)的定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)需求整理
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，高精度位置信息被應(yīng)用在生活的方方面面，各行各業(yè)對(duì)于定位的需求也在不斷浮現(xiàn)，其中以UWB技術(shù)為核心的定位系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多，那么UWB定位系統(tǒng)在煤礦、化工行業(yè)能夠滿足哪些需求呢？
煤礦行業(yè)室內(nèi)定位需求：
1.實(shí)時(shí)人員位置定位：統(tǒng)計(jì)礦下人員的實(shí)時(shí)位置，以便能夠管理礦下的工作人力分布情況，同時(shí)可以迅速找人。
2.歷史軌跡：能夠記錄任何一張標(biāo)簽的歷史軌跡，可以通過(guò)軌跡與巡檢任務(wù)匹配，管控巡檢人員的巡檢工作，提高巡檢質(zhì)量。軌跡異常報(bào)警，對(duì)特定工作人員設(shè)定軌跡路線，若未按設(shè)定路線出現(xiàn)，則需報(bào)警。
3.人員分布情況與統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)任意時(shí)刻的特定區(qū)域（如井下、工作面等）人員分布情況，實(shí)施動(dòng)態(tài)考勤，同時(shí)人員分布情況在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，也為救援提供數(shù)據(jù)支撐，如應(yīng)在何處展開(kāi)救援，此處需要救援多少個(gè)人等。同時(shí)需對(duì)特定區(qū)域設(shè)置人員數(shù)量限制，
4.智能考勤：統(tǒng)計(jì)煤礦工人入井/出井時(shí)間，按設(shè)定時(shí)間段自動(dòng)輸出考勤報(bào)表。
5.報(bào)警：工人井下發(fā)生異常情況，如遇事故，需要及時(shí)通知管理人員，并上報(bào)位置。
6.井下車輛定位：定位車輛位置/軌跡等，實(shí)現(xiàn)車輛的管控與調(diào)度。如車輛是否超速，提示車輛附近有人員需要注意防止碰撞等。
化工廠室內(nèi)定位需求：
1.工作人員分布情況與統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)任意時(shí)刻的特定區(qū)域人員分布情況，實(shí)施動(dòng)態(tài)考勤，同時(shí)人員分布情況在發(fā)射危險(xiǎn)情況時(shí)，也為救援提供數(shù)據(jù)支撐，如應(yīng)在何處展開(kāi)救援，此處需要救援多少個(gè)人等。
2.被動(dòng)報(bào)警：工人現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生異常危險(xiǎn)情況，如遇事故，工人主動(dòng)通過(guò)標(biāo)簽卡按鍵一鍵報(bào)警，及時(shí)通知管理人員，并上報(bào)位置。
3.主動(dòng)報(bào)警：工人在現(xiàn)場(chǎng)遇到毒氣泄漏等情況，昏迷時(shí)。標(biāo)簽自動(dòng)下上報(bào)警，通知救援。
4.外來(lái)訪客人員軌跡：防止訪客人員越界或者滯留，限制外來(lái)訪客的活動(dòng)區(qū)間。
展開(kāi) 智慧電廠建設(shè)中人員定位系統(tǒng)的作用
智慧安全是傳統(tǒng)燃煤電廠向智慧電廠轉(zhuǎn)型過(guò)程中至關(guān)重要的一環(huán)，而要實(shí)現(xiàn)智慧安全，首先要做到的是人員的安全管理。目前電廠在人員安全管理中，存在的問(wèn)題主要包括到崗到位缺少管理、違章行為預(yù)防手段不足、外委人員監(jiān)管難以及外委人員作業(yè)不規(guī)范等問(wèn)題。結(jié)合智慧電廠概念與實(shí)際人員安全管理需求，以大數(shù)據(jù)分析和UWB定位技術(shù)為核心構(gòu)建的信息化、智能化的人員定位管理系統(tǒng)是解決問(wèn)題的有效手段。
云酷科技結(jié)合電廠存在的管理問(wèn)題及實(shí)際業(yè)務(wù)需求所打造的人員定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)人員分米級(jí)高精度實(shí)時(shí)定位、危險(xiǎn)區(qū)電子圍欄管控、視頻及門禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、兩票管理、歷史軌跡查詢、一鍵呼救報(bào)警等功能，從而實(shí)現(xiàn)人員安全的高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的監(jiān)管。
在眾多的功能應(yīng)用中，兩票管理、巡檢管理、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)管理、密閉空間管理是結(jié)合電廠業(yè)務(wù)的不同于其他應(yīng)用場(chǎng)景的獨(dú)立功能。
巡檢管理
設(shè)置巡檢路線、巡檢時(shí)段、巡檢點(diǎn)及巡檢時(shí)長(zhǎng)，如有違規(guī)巡檢，系統(tǒng)立即告警提示；可查詢歷史巡檢記錄，實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程可追溯，便于監(jiān)督、管理。
兩票分布管理
接入兩票詳細(xì)信息，統(tǒng)計(jì)各區(qū)域兩票數(shù)量、類型、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控票面人員與作業(yè)信息是否一致，有重點(diǎn)的監(jiān)督管理現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)管理
集中展現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)數(shù)量及內(nèi)容，可實(shí)時(shí)掌握高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)度及人員情況，并聯(lián)動(dòng)監(jiān)控視頻進(jìn)行監(jiān)督。
密閉空間作業(yè)管理
提供密閉空間氣體監(jiān)測(cè)、人員監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)密閉空間氣體及人員作業(yè)情況，實(shí)現(xiàn)密閉空間作業(yè)安全管理。
人員定位系統(tǒng)的快速發(fā)展，離不開(kāi)室內(nèi)定位技術(shù)的成熟，5G技術(shù)的到來(lái)，也給定位系統(tǒng)帶來(lái)了新的可能，可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，人員定位系統(tǒng)功能將更加全面，在人員安全問(wèn)題上的作用亦將更加明顯。
展開(kāi) 電廠人員定位系統(tǒng)之兩票管理
“兩票三制”是電業(yè)安全生產(chǎn)保證體系中最基本的制度之一，是我國(guó)電力行業(yè)多年運(yùn)行實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)任何人為責(zé)任事故的分析，均可以在其“兩票三制”的執(zhí)行問(wèn)題上找到原因。
隨著智慧電廠的概念逐步走向?qū)嵺`，針對(duì)傳統(tǒng)工作的信息化升級(jí)也在穩(wěn)步進(jìn)行，無(wú)紙化辦公在其中起到重要的作用，在環(huán)保、規(guī)范流程等方面均有顯著提升，“兩票”作為電廠安全工作的重點(diǎn)，信息化升級(jí)必不可少。
目前市場(chǎng)上進(jìn)行“兩票”信息化、無(wú)紙化升級(jí)的解決方案很少，內(nèi)容雖然重要，但體量較小，一般都是其他安全管理系統(tǒng)附加的業(yè)務(wù)功能。以人員定位系統(tǒng)為例，人員定位系統(tǒng)是以定位技術(shù)為核心的，致力于人員、設(shè)備安全管理、日常考勤的安全管理系統(tǒng)，在電力、化工、建筑、商超等等行業(yè)均有應(yīng)用，是目前市場(chǎng)上較為流行的人員安全管理手段。電廠人員定位系統(tǒng)普遍應(yīng)用UWB高精度定位技術(shù)作為系統(tǒng)核心，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全管控。“兩票”作為電廠作業(yè)人員的“虎符”，通過(guò)定位系統(tǒng)集成，即可實(shí)現(xiàn)“兩票”的信息化管理。
在定位系統(tǒng)中接入兩票信息，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)各區(qū)域兩票數(shù)量、類型、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控票面人員與作業(yè)信息是否一致，有重點(diǎn)的監(jiān)督管理現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。于此同時(shí)，“兩票”功能的接入，還能夠利用大數(shù)據(jù)處理安全交底內(nèi)容，避免傳統(tǒng)模式中憑經(jīng)驗(yàn)辦事的方式，有效降低人為因素造成的安全交底不全面，作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)了解不透徹的問(wèn)題。
展開(kāi) 人員定位系統(tǒng)能為電廠做些什么
當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，電廠人員定位系統(tǒng)能夠發(fā)揮什么功能呢？
導(dǎo)致電廠發(fā)生安全事故的原因：
1、難管理
作業(yè)人員在繁瑣的工作中存在客觀和主觀上疏于巡視、檢查，容易導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，這樣既增加了運(yùn)營(yíng)成本，也將為企業(yè)帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)損失。
2、難定人
對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)法對(duì)工作人員的工作軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)控；很難對(duì)企業(yè)內(nèi)各類人員進(jìn)行分類、分區(qū)域管理；很難判定到崗、串崗、脫崗；很難及時(shí)準(zhǔn)確判定人員的受困位置；很難確定、通知遇險(xiǎn)人員撤退路線，企業(yè)若無(wú)法精準(zhǔn)掌握人員的實(shí)際位置，到崗時(shí)間等數(shù)據(jù)，生產(chǎn)及管控效率很難提高。
3、難巡檢
當(dāng)前的巡檢方式存在諸多弊端，如巡檢到位確認(rèn)方式不科學(xué)，易被修改；巡檢歷史記錄很難追溯和審核；巡檢過(guò)程中，漏檢、錯(cuò)檢情況時(shí)有發(fā)生。
電廠發(fā)生安全事故時(shí)電廠人員定位系統(tǒng)的用處
一、實(shí)時(shí)定位：每個(gè)入場(chǎng)員工佩戴定位標(biāo)題，當(dāng)發(fā)生安全事故時(shí)管理員通過(guò)三維數(shù)據(jù)顯示大屏可以快速定位到每個(gè)員工的實(shí)時(shí)位置，方便緊急救援。
二、一鍵呼救：在員工遇到危險(xiǎn)或有其他突發(fā)情況時(shí)，可以直接按下定位標(biāo)簽上的一鍵呼救，管理員可以立刻獲取定位進(jìn)行救援。另外，標(biāo)簽設(shè)有長(zhǎng)時(shí)間停留報(bào)警功能，如果員工長(zhǎng)時(shí)間靜止的話，系統(tǒng)會(huì)智能判斷為員工可能在區(qū)域內(nèi)發(fā)生了危險(xiǎn)，管理員也會(huì)收到預(yù)警信息，可以即使聯(lián)動(dòng)視頻進(jìn)行查看。
三、視頻聯(lián)動(dòng)：電廠人員定位系統(tǒng)與廠內(nèi)監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)發(fā)生告警事件時(shí)，可根據(jù)位置信息直接調(diào)取監(jiān)控視頻畫面。
四、歷史軌跡：雖然電廠有很全面的操作準(zhǔn)則，但是由于沒(méi)有人監(jiān)管、監(jiān)管不力、監(jiān)管不到位、監(jiān)管人員的自身問(wèn)題導(dǎo)致安全事故，事后通過(guò)歷史軌跡更方面事故歸責(zé)。
以上功能的實(shí)現(xiàn)都依賴于“云酷科技電廠人員定位系統(tǒng)”。目前電廠人員定位系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的一些智慧電廠中已經(jīng)有了很好的應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全環(huán)境。云酷科技將持續(xù)為工業(yè)領(lǐng)域的安全領(lǐng)域提供優(yōu)秀的解決方案。
展開(kāi) 基于uwb技術(shù)的人員定位系統(tǒng)，為電廠提供智能安全保障
根據(jù)國(guó)家能源局發(fā)布的2020年度電力安全生產(chǎn)事故分析報(bào)告統(tǒng)計(jì)，2020年度全國(guó)共發(fā)生電力人身傷亡事故36起、死亡45人。事故頻發(fā)，企業(yè)的安全生產(chǎn)意識(shí)也越來(lái)越強(qiáng)。但是傳統(tǒng)化電廠在管理方面存在一些痛點(diǎn)，例如廠區(qū)環(huán)境復(fù)雜、人員位置不可知、外委人員難管理、誤入危險(xiǎn)區(qū)域不能及時(shí)報(bào)警等，急需一種具有較大覆蓋范圍的、更加智能化的物聯(lián)網(wǎng)人員和設(shè)備管理系統(tǒng)來(lái)提高效率和安全性。
云酷科技憑借其多年的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)積累，結(jié)合LoRa和uwb定位技術(shù)，推出了適合電廠的人員及物資定位系統(tǒng)，解決了電廠普遍存在的人員位置不可知、人員監(jiān)管系統(tǒng)效率低、無(wú)可視化智慧監(jiān)管平臺(tái)、危險(xiǎn)區(qū)域難管控等問(wèn)題。
電廠人員定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)具體功能如下：
1、人員定位管理
員工攜帶定位標(biāo)簽，通過(guò)電子標(biāo)簽和定位設(shè)備之間不斷測(cè)距，實(shí)時(shí)定位并顯示在二維/三維地圖上，根據(jù)標(biāo)簽的唯一性，在系統(tǒng)中輸入人員信息就可以查詢當(dāng)前位置，還可以查詢到人員一定時(shí)間內(nèi)的歷史活動(dòng)軌跡。在此基礎(chǔ)之上系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)各外包隊(duì)伍出勤率，及人員出勤天數(shù)供管理人員查看。
2、工器具定位管理
可對(duì)工器具等重要設(shè)備加裝定位標(biāo)簽，管理人員可隨時(shí)查看相關(guān)工器具的總數(shù)、所在位置，進(jìn)出的詳細(xì)數(shù)據(jù)等，方便實(shí)現(xiàn)庫(kù)存、設(shè)備的智能化管理。
3、外來(lái)訪客定位管理
管理人員可在管理平臺(tái)查看外來(lái)參觀人員進(jìn)出變電站的時(shí)間、活動(dòng)軌跡等信息。依據(jù)系統(tǒng)記錄的訪客來(lái)訪信息，可實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，查看不同人員來(lái)訪時(shí)間、次數(shù)、行走路線等數(shù)據(jù)。
4、區(qū)域分級(jí)管控
系統(tǒng)把整個(gè)廠區(qū)劃分為N個(gè)作業(yè)區(qū)域，根據(jù)作業(yè)區(qū)域安全風(fēng)險(xiǎn)的高低做出相應(yīng)的等級(jí)劃分，便于重點(diǎn)區(qū)域重點(diǎn)監(jiān)控。根據(jù)各人員的工作崗位和工作內(nèi)容進(jìn)行區(qū)域授權(quán)，對(duì)人員闖入未授權(quán)區(qū)域系統(tǒng)立即報(bào)警。
展開(kāi) 煉廠主要裝置設(shè)備腐蝕原因分析及防范措施，化工人必讀！
編 輯 | 化工活動(dòng)家
來(lái) 源 | 互聯(lián)網(wǎng)整理
關(guān)鍵詞 | 煉化裝置 腐蝕事故 預(yù)防措施
共 3766 字 | 建議閱讀時(shí)間 15 分鐘
導(dǎo) 讀
近年來(lái)，原油劣質(zhì)化程度不斷加劇，煉廠煉制高硫高酸原油的比例大幅提高，很多煉廠原料供應(yīng)不穩(wěn)定，頻繁混煉或者改煉油種。目前，國(guó)內(nèi)很多煉廠裝置都是早期設(shè)計(jì)建成投產(chǎn)的，設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間服役、老齡化也加劇了裝置腐蝕敏感性。再加之經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)放緩，石化市場(chǎng)的不景氣，導(dǎo)致了工藝調(diào)整的頻繁化。這些因素對(duì)裝置設(shè)備造成了極大的沖擊，而設(shè)備的腐蝕問(wèn)題更是首當(dāng)其沖。
世界范圍內(nèi)，貫穿整個(gè)石油化工行業(yè)發(fā)展的歷史，由于腐蝕所造成的事故不斷，很多甚至造成極為嚴(yán)重的后果，人員傷亡慘重，財(cái)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)損失巨大。腐蝕問(wèn)題依然是煉油企業(yè)面臨的一個(gè)大問(wèn)題。
技術(shù)方面原因
01
腐蝕介質(zhì)的存在
造成設(shè)備腐蝕的介質(zhì)可能是原料中本身就有的，也可能是反應(yīng)過(guò)程中產(chǎn)生的，一些特定溫度、壓力條件促進(jìn)了原料中某些組分的分解或者組分之間的相互反應(yīng)，從而導(dǎo)致某些腐蝕性介質(zhì)的生成。腐蝕介質(zhì)的存在是腐蝕事故發(fā)生的最本質(zhì)原因。這些原料或者反應(yīng)中間產(chǎn)物、反應(yīng)生成物中的腐蝕介質(zhì)都是一些氧化性物種，可以與金屬發(fā)生作用，造成腐蝕。這些腐蝕性介質(zhì)種類繁多，在煉廠各個(gè)主要煉油工藝過(guò)程中都有其特定的腐蝕介質(zhì)環(huán)境。
02
工藝條件的影響
影響腐蝕的相關(guān)工藝條件主要有溫度、壓力、pH、流速及流態(tài)等，這些條件直接影響著腐蝕介質(zhì)的形成、轉(zhuǎn)變、傳遞以及其與鋼材的接觸、反應(yīng)。有的工藝條件可以導(dǎo)致緩蝕劑性能下降或分解，從而加速腐蝕。在腐蝕介質(zhì)的基礎(chǔ)上，以及相關(guān)工藝條件的影響下導(dǎo)致特定失效模式的形成，同時(shí)也讓裝置設(shè)備出現(xiàn)了某些特定的腐蝕敏感區(qū)域或部位。
展開(kāi) 
靖江“地下埋毒”化工廠變養(yǎng)豬場(chǎng)，違法賠款1.9億元，3人獲刑
二、3名被告獲刑，違法公司賠1.9億元
法院審理查明：2003年10月，被告人江蘇長(zhǎng)青農(nóng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)青公司”）副總經(jīng)理周某某明知侯河化工廠沒(méi)有相關(guān)危險(xiǎn)廢物處置資質(zhì)，仍與其法定代表人唐某某（2014年1月因病去世）約定，將生產(chǎn)吡蟲(chóng)啉中產(chǎn)生的殘?jiān)a(bǔ)貼銷售給侯河化工廠提煉處理，并安排被告人高某某（原長(zhǎng)青公司環(huán)保辦副主任）等人協(xié)助非法處置上述危廢。被告人高某清（原侯河石油化工廠押運(yùn)員）多次押運(yùn)長(zhǎng)青公司生產(chǎn)的危險(xiǎn)廢物。唐某某將不能出售或勾兌的危廢殘?jiān)⒐腆w危廢在工廠內(nèi)就地填埋。
2016年10月7日，根據(jù)泰州市破壞環(huán)境資源類犯罪案件集中管轄的規(guī)定，該案移送至泰州醫(yī)藥高新區(qū)檢察院審查起訴。2016年12月21日，泰州醫(yī)藥高新區(qū)檢察院以污染環(huán)境罪，對(duì)周某某、高某某、高某清三名被告人提起公訴。
據(jù)悉，經(jīng)泰州、揚(yáng)州兩地政府、靖江市馬橋鎮(zhèn)原侯河石油化工廠危險(xiǎn)廢物清理處置及環(huán)境修復(fù)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室，與江蘇長(zhǎng)青農(nóng)化有限公司等相關(guān)企業(yè)多次協(xié)商，2016年6月15日，達(dá)成賠償1.9億元環(huán)境修復(fù)協(xié)議。起訴前，環(huán)境損害修復(fù)費(fèi)用已到位1.2億元。起訴后，剩余的7000萬(wàn)元全部支付到位。
8月17日，泰州醫(yī)藥高新區(qū)法院以污染環(huán)境罪，一審分別判處三名被告人二年至三年有期徒刑，其中主犯周某某被判處有期徒刑三年、并處罰金人民幣十五萬(wàn)元。
目前，該工業(yè)遺留場(chǎng)地環(huán)境調(diào)查評(píng)估、各項(xiàng)修復(fù)工作已全面完成。監(jiān)測(cè)評(píng)估結(jié)果表明，廠區(qū)周邊農(nóng)作物符合相應(yīng)國(guó)家產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)水質(zhì)保持基本穩(wěn)定，涉危場(chǎng)地對(duì)周邊敏感目標(biāo)未產(chǎn)生環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，周邊地區(qū)生產(chǎn)生活正常。
環(huán)氧樹(shù)脂https://www.hongyantu.com/index.php?r=new%2Fview&id=2746
展開(kāi) 靖江“地下埋毒”化工廠變養(yǎng)豬場(chǎng)，違法賠款1.9億元，3人獲刑
二、3名被告獲刑，違法公司賠1.9億元
法院審理查明：2003年10月，被告人江蘇長(zhǎng)青農(nóng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)青公司”）副總經(jīng)理周某某明知侯河化工廠沒(méi)有相關(guān)危險(xiǎn)廢物處置資質(zhì)，仍與其法定代表人唐某某（2014年1月因病去世）約定，將生產(chǎn)吡蟲(chóng)啉中產(chǎn)生的殘?jiān)a(bǔ)貼銷售給侯河化工廠提煉處理，并安排被告人高某某（原長(zhǎng)青公司環(huán)保辦副主任）等人協(xié)助非法處置上述危廢。被告人高某清（原侯河石油化工廠押運(yùn)員）多次押運(yùn)長(zhǎng)青公司生產(chǎn)的危險(xiǎn)廢物。唐某某將不能出售或勾兌的危廢殘?jiān)⒐腆w危廢在工廠內(nèi)就地填埋。
2016年10月7日，根據(jù)泰州市破壞環(huán)境資源類犯罪案件集中管轄的規(guī)定，該案移送至泰州醫(yī)藥高新區(qū)檢察院審查起訴。2016年12月21日，泰州醫(yī)藥高新區(qū)檢察院以污染環(huán)境罪，對(duì)周某某、高某某、高某清三名被告人提起公訴。
據(jù)悉，經(jīng)泰州、揚(yáng)州兩地政府、靖江市馬橋鎮(zhèn)原侯河石油化工廠危險(xiǎn)廢物清理處置及環(huán)境修復(fù)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室，與江蘇長(zhǎng)青農(nóng)化有限公司等相關(guān)企業(yè)多次協(xié)商，2016年6月15日，達(dá)成賠償1.9億元環(huán)境修復(fù)協(xié)議。起訴前，環(huán)境損害修復(fù)費(fèi)用已到位1.2億元。起訴后，剩余的7000萬(wàn)元全部支付到位。
8月17日，泰州醫(yī)藥高新區(qū)法院以污染環(huán)境罪，一審分別判處三名被告人二年至三年有期徒刑，其中主犯周某某被判處有期徒刑三年、并處罰金人民幣十五萬(wàn)元。
目前，該工業(yè)遺留場(chǎng)地環(huán)境調(diào)查評(píng)估、各項(xiàng)修復(fù)工作已全面完成。監(jiān)測(cè)評(píng)估結(jié)果表明，廠區(qū)周邊農(nóng)作物符合相應(yīng)國(guó)家產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)水質(zhì)保持基本穩(wěn)定，涉危場(chǎng)地對(duì)周邊敏感目標(biāo)未產(chǎn)生環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，周邊地區(qū)生產(chǎn)生活正常。
展開(kāi) 約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
技術(shù)研究｜基于局部相對(duì)定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
基于局部相對(duì)定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
狄春雷 1,2于利 1,2潘思 1,2,3谷豐 1,2何玉慶 1,2
（1. 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；2. 中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院；3. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)）
摘 要
空地子母機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面移動(dòng)機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航能力和飛行機(jī)器人高空偵察能力的互補(bǔ)，在災(zāi)害救援、公共安全、軍事偵察等諸多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。飛行機(jī)器人在地面移動(dòng)機(jī)器人上的自主釋放與回收是實(shí)現(xiàn)子母機(jī)器人系統(tǒng)的核心問(wèn)題。針對(duì)母體機(jī)器人上起降空間狹小、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)等問(wèn)題，采用相對(duì)高精度定位和信息融合的方法設(shè)計(jì)了一套局部定位引導(dǎo)系統(tǒng)，為飛行機(jī)器人的自主起降提供了精準(zhǔn)的相對(duì)定位信息；并對(duì)無(wú)人機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行自主起降的控制方法進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)器人在狹小的地面移動(dòng)機(jī)器人上的自主釋放和回收，并在實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)上開(kāi)展了測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性與可行性。該方法與系統(tǒng)為空地協(xié)同子母機(jī)器人的應(yīng)用奠定了關(guān)鍵的技術(shù)基礎(chǔ)，同時(shí)也為其他的高精度相對(duì)定位應(yīng)用提供了技術(shù)借鑒。
關(guān)鍵詞
空地協(xié)同機(jī)器人；
子母機(jī)器人系統(tǒng)；
自主釋放與回收；
相對(duì)定位；
起降引導(dǎo)；
降落控制
1 引 言
目前，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)逐步得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)需求的深入，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境朝著多元化和復(fù)雜化發(fā)展的趨勢(shì)明顯，即機(jī)器人的工作使命更加多元化，工作環(huán)境更加復(fù)雜化。
展開(kāi) 