無人駕駛農機的案例
我國智能農機的研究進展與無人農場的實踐
水稻無人農場具有耕種管收生產環節全覆蓋、機庫田間轉移作業全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產過程實時全監控和智能決策精準作業全無人等5個特點。
2.1耕種管收生產環節全覆蓋
2.1.1耕整
采用無人駕駛旋耕機進行旱旋耕，直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉彎對行誤差不超過3.0 cm。作業質量好、作業效率高，2021年在3.33 hm2試驗田中的旋耕作業效率可達到1.33 hm2/h。
2.1.2種植
采用無人駕駛直播機進行精量旱直播，這是華南農業大學近10年來在國內推廣的一種輕簡栽培技術，在新疆采用精量旱直播技術3年平均產量均超過15 000 kg/hm2[100]。播種時將水稻干種或浸泡24 h后的濕種(不催芽)直接播在播種機開出的播種溝中并覆土(2 cm左右)，然后上水5~10 cm；幾天后，待水自然落下后，稻種吸飽了水，土壤濕潤，稻種扎根出苗情況特別好。
2.1.3管理
在水稻生產前期采用無人機施肥和施藥，作業前先用無人機獲取水稻生長的養分脅迫和病蟲害情況，然后制定施肥和施藥處方圖，實現了精準對靶噴施。在水稻生長后期，采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機(地隙1 m、噴幅12 m)，霧化效果好、作業效率高，由于作業路徑采用了優化規劃方法，實現了噴霧時“不重不漏”。
2.1.4收獲
華南農業大學成功研制出2種無人駕駛主從收獲系統：第1種為隨車卸糧模式，作業時無人駕駛卸糧車與無人駕駛收獲機并行，在直線段卸糧，直線行駛時收獲機和運糧車橫向位置誤差不超過5 cm、縱向位置誤差不超過10 cm，可保證收獲機準確地將稻谷卸至運糧車中。
展開 我國智能農機的研究進展與無人農場的實踐
水稻無人農場具有耕種管收生產環節全覆蓋、機庫田間轉移作業全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產過程實時全監控和智能決策精準作業全無人等5個特點。
2.1耕種管收生產環節全覆蓋
2.1.1耕整
采用無人駕駛旋耕機進行旱旋耕，直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉彎對行誤差不超過3.0 cm。作業質量好、作業效率高，2021年在3.33 hm2試驗田中的旋耕作業效率可達到1.33 hm2/h。
2.1.2種植
采用無人駕駛直播機進行精量旱直播，這是華南農業大學近10年來在國內推廣的一種輕簡栽培技術，在新疆采用精量旱直播技術3年平均產量均超過15 000 kg/hm2[100]。播種時將水稻干種或浸泡24 h后的濕種(不催芽)直接播在播種機開出的播種溝中并覆土(2 cm左右)，然后上水5~10 cm；幾天后，待水自然落下后，稻種吸飽了水，土壤濕潤，稻種扎根出苗情況特別好。
2.1.3管理
在水稻生產前期采用無人機施肥和施藥，作業前先用無人機獲取水稻生長的養分脅迫和病蟲害情況，然后制定施肥和施藥處方圖，實現了精準對靶噴施。在水稻生長后期，采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機(地隙1 m、噴幅12 m)，霧化效果好、作業效率高，由于作業路徑采用了優化規劃方法，實現了噴霧時“不重不漏”。
2.1.4收獲
華南農業大學成功研制出2種無人駕駛主從收獲系統：第1種為隨車卸糧模式，作業時無人駕駛卸糧車與無人駕駛收獲機并行，在直線段卸糧，直線行駛時收獲機和運糧車橫向位置誤差不超過5 cm、縱向位置誤差不超過10 cm，可保證收獲機準確地將稻谷卸至運糧車中。
展開 三秋農忙，自動駕駛農機保駕護航
隨者農業科技發展，北斗導航農機自動駕駛系統的出現，有效幫助農民“提單產增豐收”。
縮短“秋收”作業周期
秋天是收獲的季節，近兩年科技的發展和改變，在水稻田、玉米地里，無人駕駛的收割機幫助機手輕松收獲的場景在改變傳統的秋收方式。秋收神器少不了農機自動駕駛系統的加持，讓收獲變得更省時省力，作業周期相比過去也大幅縮短。
提升“秋種”產量
9月到10月蔬菜、
小麥
等作物進入一波種植
期
。
為了確保糧食增產的目標，小麥做為主要的糧食作物之一，秋季冬小麥的種植任務加劇。千耘導航可使傳統農機實現24小時全天候精準作業能力，同時還有效降低機手勞動強度。
河北·小麥-千耘QYX種植
像蘿卜、白菜等蔬菜通過起壟栽培對其生長發育起到重要作用。千耘導航±2.5cm的定位精度，設置好參數，大小壟都能輕松保證壟直，提高種植株數，提升單產。
展開 什么是北斗導航農機自動駕駛系統
北斗導航農機自動駕駛系統，通常指農機自動駕駛2.0階段導航控制系統，系統集成衛星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關鍵技術，以農機為載體，對農機轉向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農業場景的作業需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業質量，增加客戶收益。
農機導航系統，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統占主導地位，該系統原理如下圖所示：
農機自動駕駛系統通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農具起降等操作
2.精度要求：農機自動輔助駕駛系統的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農業機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉向車輛。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業期間穩定性好。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。
展開 
Uber"砍掉"無人駕駛卡車項目 專注無人駕駛小汽車
據VentureBeat報道，網約車巨頭Uber在今天發出的電子郵件中宣布，該公司正將資源從其先進技術集團（Advanced Technologies Group）的無人駕駛卡車部門轉移出去。這意味著，該公司將停止開發收購自奧拓（Otto）品牌的自主貨運平臺。
圖：奧拓（Otto）品牌的無人駕駛卡車
Uber技術集團負責人埃里克·邁霍弗爾(Eric Meyhofer)在聲明中表示:“我們決定停止開發無人駕駛卡車項目，專注于開發無人駕駛小汽車。我們最近在重返匹茲堡的公共道路上邁出了重要的一步，我們希望繼續保持這種勢頭。我們相信，讓我們整個團隊的精力和專業知識專注于這一努力是最好的出路。”
擱置無人駕駛卡車項目不會影響Uber Freight，也不會影響Uber內部研發的激光雷達技術。Uber Freight是Uber的業務部門，幫助卡車司機與運輸公司取得聯系。相反，始終致力于研發無人駕駛卡車的工程師和軟件開發人員將被重新分配到無人駕駛汽車部門。Uber表示，該公司將為那些找不到類似職位的員工提供搬遷或離職安排。該公司的無人駕駛卡車部門總部設在舊金山，其無人駕駛汽車團隊的大部分成員在匹茲堡。
邁霍弗爾在內部電子郵件中寫道:“與其讓兩個團隊并肩工作，專注于不同的車輛平臺，我更希望我們作為一個整體團隊合作。我知道，我們都為卡車團隊所取得的成就感到無比自豪，我們將繼續看到無人駕駛技術在全國各地貨運服務方面的巨大前景。但我們相信，首先應為乘客提供無人駕駛服務，然后將其應用到貨運行業中，這才是未來的最佳途徑。現在，我們需要整個團隊集中注意力，為同一個明確的目標努力。”
盡管言辭很堅決，但Uber并不排除未來將重啟無人駕駛卡車項目的可能性。該公司表示，先進技術集團將維持與卡車制造商的親密關系。
展開 我國農機自動駕駛系統需求日益增長，北斗系統賦能精準農業
中國現代農業的發展，離不開智能化、自動化設備，迫切需要自動駕駛系統與農用機械的密切結合。自動駕駛農機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產效率，同時還能對農業進行智慧化升級，成為解決當下農業痛點的有效手段之一。
北斗衛星導航系統，是我國自主研發的全球導航系統，也是我國農機自動駕駛系統的關鍵組成部分。通過北斗系統，農業機械可以精確地執行任務，大大提高農業生產效率。
農機自動駕駛應用北斗衛星導航技術，使得農業生產變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農機在田間作業時長的限制，大大提高了作業精度。同時，農機自動駕駛可以減少作業重復和遺漏，提高作業效率，節省成本投入，產生更佳的產出效益。此外，農機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農場、農機合作社和農民均可以提高其經濟效益。因此，農機自動駕駛的需求將持續增長，成為廣大農業生產經營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區，因為信號較差，大部分農機自動駕駛系統難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業模式，滿足各地域的不同作業需求，另外，系統還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業模式。
展開 大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機場
隨著自動駕駛技術的逐步發展和成熟，應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術，最有可能成為落地商用的重點場景之一。
作為推動C-V2X產業發展的核心力量，大唐高鴻在車路協同、助力自動駕駛技術發展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索，先行先試，已經實現C-V2X全系列產品規模化生產。伴隨著城市、園區、高速、港口、礦山、機場等各場景下越來越多的項目落地，大唐高鴻將持續發力低速無人駕駛領域，為智慧機場建設賦能，推動我國交通運輸業高質量發展、助力交通強國目標的實現。
玩無人駕駛航拍無人機是違法的嗎
由于無人機產品的多樣化，部分價格趨于平民化，更多的人玩起了無人機航拍，不免心中有些關于無人機飛行的疑問，下面請看：
玩無人駕駛飛機是違法的嗎？
飛行無人駕駛飛機需要駕照嗎？
按照我國現行頒布的有關規定，不同尺寸型號對應的要求和管理規定不同。
大多數無人機航拍愛好者關注的是輕型無人機(1.5Kg以下)，其中有以下規定：
在相應的適飛空域飛行時，必須掌握操作守法要求和風險警告，熟悉操作規程；超過適飛空域飛行時，必須參加安全操作理論培訓部分，通過考試取得理論培訓證書。
簡單的說，你只需要擁有一架輕便的無人機，每天旅行就可以玩航拍，不需要任何駕駛執照。
飛往何處？如何飛行？
所有空域都屬于我國管制類別。
展開 無人駕駛+無人機：科技徹底改變采礦業
Mason還表示，和扳手以及發動機分析器一樣，無人駕駛卡車正在成為機械師工具箱的基本元素。
如果一輛車需要檢查，而情況很危險無法派工程師到地下作業，這些車輛可以進行自動視頻檢查來定位問題；此外，這些圖像甚至可以發送給遠程技術人員或發送給機器制造商以進行專家評估。
Mason表示，當問題定位在地表附近，或者問題區域在“有限范圍”內，基礎網絡可以實現這種接力式連接功能。當出現較大深度、距離較遠、需要繞過障礙或操作多個自動化系統的情況時，就需要一個更復雜的網絡。即使是操作一架地面或空中無人機也需要無縫連接，當無人機或無人機群失去與網絡的聯系，它即停止運行，正在傳輸的關鍵數據也隨之停止。
創新動力網格創造了一種新場景，在這種場景下無人機有效地扮演著“網絡”的角色。最簡單的方式是，當一架無人機在其有效航程范圍內進行安全檢查并發回一系列實時視頻時，可以發送第二架無人機加入它的行列。由于兩架無人機可以相互連接，搜索范圍實際上翻了一番。
Mason表示，Rajant公司的專用無線網絡創新動力網格只是這類網絡靈活性應用的開始。“ 因為每一架Rajant公司的無人機都裝有堅固多射頻的無線發射接收器，可在使用時與其他無線發射接收器設備組建成一個網狀網絡。這種便攜式無線網狀節點包含兩個無線電，確保與數以百萬的現有設備完全兼容。因此，執行檢查任務中的每一架無人機都會自動、無縫地成為網絡的一部分——向其他無人機發送和接收信息，并返回到基站或控制中心。創新動力網格讓網絡實現擴展和加強，無需繁瑣的基礎設施就能輕松提供永不失效的可靠連接。” Mason總結說：“自動駕駛和遠程車輛正在使采礦業發生巨變。”
展開 Waymo獲準在加州測試無人駕駛汽車 前排座椅上無人監控
10月31日消息，據國外媒體報道，美國加州機動車管理局（DMV）表示，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車公司Waymo獲準在加州測試無人駕駛汽車，并且前排座椅上無人監控。
Waymo是首家獲得此類許可的公司。此前有約60家公司（包括蘋果和特斯拉等等）獲得無人駕駛汽車測試許可，但都有人類司機坐在方向盤后面。
加州監管部門稱，Waymo可在圣克拉拉縣（Santa Clara）測試數十輛真正的無人駕駛汽車。
為了獲得監管部門批準，Waymo同意持續監控測試車輛的狀況，與乘客保持雙向的通訊（two-way communication），購買至少500萬美元保險并通知當地社區。
Waymo獲得的許可包括在城市街道、郊區街道和高速路上晝夜測試，速度不超過65英里每小時（105公里）。該公司稱，自家車輛被允許在霧天和小雨天駕駛，并且可以很好地應對這些情況。
其實，早些去年10月，Waymo就開始測試前排座椅上無人監控的自動駕駛汽車，只不過是在亞利桑那州鳳凰城。
Waymo此前表示，已于去年10月19日悄悄開始在鳳凰城市區測試克萊斯勒Pacifica廂式旅行車。Waymo測試的克萊斯勒汽車車內仍有員工，但他們不會坐在方向盤前，而是坐在后座，只能通過一個按鈕來停下汽車。
并且，Waymo已經開始測試無人駕駛汽車收費模型了。Waymo本月早些時候表示，作為早期乘客參與項目的一部分，他們最近已開始在App內測試收費模型，但目前測試還處于初級階段，僅僅是為了征求乘客的反饋，并未提現其作為公共服務時的多種定價模型。
展開 國內首條無人駕駛膠輪路軌開通，沒有駕駛室，可以站在車頭看風景
上海軌道交通浦江線列車3月31日起正式試運營，全自動無人駕駛，該車是€€用了浦鎮龐巴迪公司的新一代 INNOVIA APM 300型列車，它被專家們稱之為世界最先進全自動無人駕駛的軌交系統，開啟了我國軌道交通新篇章。怕你們不相信，小編專門避開了愚人節分享這條消息。
友情提示，建議在wifi下欣賞，留著流量學知識！
央視新聞：上海首條全自動駕駛軌道交通線開通
3月31日，由中國中鐵四局參與建設的國內線路最長、上海首條無人駕駛膠輪路軌APM300線路上海軌道交通浦江線（8號線三期）正式通車試運營。至此，上海軌道交通網絡運營總里程（含磁浮）將從666公里增至673公里，繼續排名世界第一。
該條線路全長6.7公里，共設6座車站，均為高架站，主要服務于上海浦江鎮居民，緩解“最后一公里”出行難問題。
梨視頻：全自動無人駕駛！上海浦江線首運營！
浦江線亮點有哪些？
浦江線采用全自動膠輪路軌APM無人駕駛系統，是上海地鐵首次納入全網絡的新型中運量軌道交通系統。該系統在世界范圍內已有廣泛應用，最大特點在于全自動運營，與傳統地鐵相比有以下亮點：
全自動無人駕駛
APM浦江線由中間導向軌和兩側的運行道組成，采用目前國際領先的全自動無人駕駛系統運行，由列車自動控制系統和監視系統運行車輛并保證安全，全車不配備司機和跟車人員。車輛有超大的景觀車窗，特別是車頭和車尾的觀景窗，線路周邊景色，如浦江郊野公園的美景可一覽無余。
控制中心集中調控
作為APM旅客自動運輸系統，浦江線全線列車運行情況及各站運營狀態均由控制中心集中調度監控。與常規地鐵線路車站“本地廣播”不同的是，浦江線車站不設置“車控室”，對本站乘客的廣播集中由控制中心進行遠程廣播。
展開 
李德毅院士：21世紀最具顛覆性的技術當數無人駕駛，自動駕駛難以量產的最大原因是……
第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個“駕駛腦”，我申請了一個商標叫做“駕駛腦”，已經獲得批準，要把一個駕駛員關于駕駛這塊的知識放在一個物理的盒子里。
我希望我們的輪式機器人應該會開車、會學習、會交互、有個性、有悟性，這叫做“三會兩有”，它不是一個自動化的控制工具，輪式機器人的重要部件有三大塊：第一塊就是需要一個靈活的腿腳，如果沒有一個靈活的腿腳，IT行業是很難做過去的，我們把它叫做“肌肉機器”，就好像一個體操運動員翻了幾個跟頭，最后定在那里不扣分，什么原因？因為肌肉的功能。第二塊是強大的心臟，新能源，這叫動力機器。第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個“駕駛腦”，我申請了一個商標叫做“駕駛腦”，已經獲得批準，要把一個駕駛員關于駕駛這塊的知識放在一個物理的盒子里。
自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把“最后一公里問題”當做最先一公里來解決，否則老百姓不敢坐你的車，自主應對駕駛過程中常常遇到的，但又是偶發的這種情況，如果你解決不了，對不起，老百姓不放心。
“駕駛腦”是駕駛員的智能代理，作為一個無人駕駛車不單單是車的問題，還要考慮人的問題，要把人的智能變成一個駕駛腦，這里面涉及到計算、智能，更多涉及到記憶智能、交互智能，它能夠學習并替代駕駛員的駕駛認知能力，能夠積累他的駕駛技巧。只有這樣，我們的道路才能夠變得平坦一點。
三年前我在一個學術會議上講了我們的技術方案，講的是一輛無人駕駛車，在不同的車載傳感器下，在傳感器的支持下，怎么樣形成一個駕駛態勢圖，這個駕駛圖怎么形成一個區域，怎么用人的頭腦長期記憶構成一個駕駛判斷，最后形成對方向盤、油門和剎車的控制動作。我記得微軟的副總裁在我作這個報告的時候，他說：“老李，你這張圖值600萬元。”
展開 無人駕駛汽車局部路徑規劃算法研究
彭曉燕，謝 浩，黃 晶
（湖南大學機械與運載工程學院，長沙 410082）
［摘要］ 無人駕駛汽車局部路徑規劃算法應確保避障的安全性、實時性和路徑的平滑性等。本文提出了一種基于離散優化的局部路徑規劃算法，即采用代價函數分別評估離散生成的候選路徑的安全性、平滑性等，再根據各代價函數加權計算獲得局部最佳路徑。針對障礙物移動隨機性，設計了一種基于運動估計結合高斯卷積的移動障礙安全性代價函數；考慮候選路徑曲率的變化及其連續性，設計了路徑平滑性代價函數。使用了一種新的坐標轉換計算方法將路徑從s-ρ坐標系轉換到大地笛卡爾坐標系，提高了實時性。最后，利用PreScan和Matlab軟件進行聯合仿真，并在“遠飛”無人車實驗平臺上進行了真實道路場景的實車實驗。實驗結果表明：提出的路徑規劃算法不僅能使無人車安全、合理地規避靜止和移動障礙，且完全滿足局部路徑規劃算法對實時性的要求。
關鍵詞：無人駕駛汽車；避障；路徑規劃；代價函數；實車實驗
前言
隨著汽車數量的不斷增長，交通事故也隨之增多，汽車安全早已成為全社會關注的焦點問題［1］。無人駕駛技術在降低道路交通事故發生率方面有著重要的研究意義和巨大的應用價值。隨著人工智能的應用和發展，無人駕駛汽車也越來越受到關注，其中的避障問題已經成為了研究的熱點［2］。局部路徑規劃，也稱為避障路徑規劃，即考慮本車和障礙物之間的幾何關系尋找出一條避免與障礙物發生碰撞的路徑，是無人駕駛汽車的重要功能模塊之一。
目前常用的局部路徑規劃算法主要分為4大類：人工勢場法、基于圖搜索的方法、基于采樣的方法和基于離散優化的方法。人工勢場法是Khatib提出的虛擬力法，此方法算法簡明，實時性良好，但存在容易陷入局部最小點的問題，且因未考慮車輛動力學約束，導致無法得到合理的路徑甚至規劃失敗［3］。
展開 一文詳解無人駕駛中的各種感知傳感器
來源 | CV研習社
導讀：本文介紹無人駕駛中幾種主流的環境感知傳感器，包括視覺攝像機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達。通過分析對比每種傳感器的原理和優缺點，進一步理解不同場景下如何構建感知方案。
1、感知傳感器
在無人駕駛中，傳感器負責感知車輛行駛過程中周圍的環境信息，包括周圍的車輛、行人、交通信號燈、交通標志物、所處的場景等。為無人駕駛汽車的安全行駛提供及時、可靠的決策依據。目前常用的車載傳感器包括相機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。根據各個傳感器的特性，在實際應用中往往采用多種傳感器功能互補的方式進行環境感知。
2、視覺攝像機
傳感器原理
攝像頭屬于被動觸發式傳感器，被攝物體反射光線，傳播到鏡頭，經鏡頭聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根據光的強弱積聚相應的電荷，經周期性放電，產生表示一幅幅畫面的電信號，經過預中放電路放大、AGC自動增益控制，經模數轉換由圖像處理芯片處理成數字信號。
其中感光元器件一般分為CCD和CMOS兩種：CCD的靈敏度高，噪聲低，成像質量好，具有低功耗的特點，但是制作工藝復雜，成本高，應用在工業相機中居多；CMOS價格便宜，性價比很高，應用在消費電子中居多。
展開 無人駕駛汽車虛擬測試場景構建的關鍵技術分析
摘 要：無人駕駛和智能網聯汽車是汽車行業未來的發展方向，但迄今為止無人駕駛的安全問題始終沒能完全解決。復雜的道路條件和交通環境對于無人駕駛的挑戰非常大。無人駕駛汽車在上路前必須經過不同場景的適應性測試，主要包括虛擬仿真測試、封閉場地測試和路測，但當前各個環節都存在一些明顯的短板。文章通過梳理無人駕駛汽車虛擬測試場景模型層開發的原則，提出了一系列在搭建仿真場景時需要注意的關鍵問題，對于提高無人駕駛汽車仿真測試的有效性具有一定的借鑒價值和現實意義。
關鍵詞：無人駕駛;智能網聯;汽車;虛擬仿真測試;
0 引言
無人駕駛技術是當今世界汽車行業和交通運輸行業都非常關注的領域，一些發達國家早在五年前就出臺相關政策法規對此進行支持，中國在《汽車產業中長期發展規劃》中也指出要重點攻關無人駕駛相關技術，在北京和上海等城市建設無人駕駛汽車封閉試驗場并逐步進行小范圍開放道路測試。但無人駕駛車在世界各國的開放道路測試中出現安全隱患和交通事故的事例也層出不窮，2018年美國Uber和福特ArgoAI無人駕駛車接連出現交通事故，并造成人員傷亡，給全世界敲響了警鐘[1]。學界對此態度不一，部分專家認為無人駕駛車當前尚不具備開放道路實驗的技術積累，應當首先完善虛擬場景測試，在確保無虞的情況下逐步進行封閉測試。基于場景的測試技術對于無人駕駛車的實驗至關重要，所以如何構建合理的虛擬測試場景，就成了當前此項技術突破的關鍵問題。
1 無人駕駛汽車運行過程中的風險分析
1.1 無人駕駛汽車風險的定義
無人駕駛汽車道路交通風險的定義為特定范圍的道路交通系統在將來一定時期內，可能出現的無人駕駛汽車造成交通系統內未知的人身傷亡和財產損失的風險。無人駕駛汽車交通風險出現的時間并不具有特定性，具有不可預測性，一旦發生風險，則確定會造成嚴重后果[2]。
展開 