系統與設備協同的案例
【云上百世慧】探討數字系統，如何與設備進行交互
如何通過系統與設備的高度融合來實現智能化設備？
如何建立完善的智能化設備生產體系？
如何通過智能化設備來為企業帶來一定的價值？
主題內容
鋰電設備發展特點及其痛點
新能源行業系統與設備協同作業的重要性
數字化智能設備實施方案解析
系統與設備協同的案例分享
SIwave IcePak 協同仿真實現電子系統散熱/電磁兼容協同設計
ANSYS最新的SIwave版本中，集成了SIwave-Icepak電熱協同仿真功能，設計者在SIwave一個軟件的界面環境中，就可以同時調用SIwave 直流仿真器和Icepak 三維散熱仿真器，進行電熱耦合分析，得到PCB工作時的電流密度分布以及溫度分布結果，幫助設計者提前評估溫度變化對PCB性能的影響，預判PCB上的溫度分布熱點，以便進行散熱設計。
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03-大基建系統工程與數字孿生全攻略 協同平臺 | 達索系統百世慧?
序言
本系列文章將致力于闡述
系統工程與數字孿生在大型基礎設施數字化轉型中的應用與實踐。筆者核電人出身，故文章邏輯與案例將以核工業作為牽引，用來闡述廣義上大基建行業數字化轉型與傳統制造業的區別，以及其價值（Why）、工作內容（What）、解決方案（How）與實施方法（How to）。
接前文
02-大基建系統工程與數字孿生全攻略 單一數據源 | 達索系統百世慧?
對應的周期與方案定位
WHY – 價值是什么
承接前文基于單一數據源的理念，業務協同平臺的價值在于盡最大可能避免縱向“信息煙囪”效應的加劇，將重點放在橫向跨板塊的協同。以項目總體目標作為牽引，致力于項目級與企業級的周期縮減和成本下降，同時減少跨部門間的失誤、保障各版塊業務無縫對接（Seamless Process）并保障數字化連續性（Digital Continuity）。
WHAT - 做什么
通過數據與業務的集成實現電廠360°可視化。項目360°：通過集成看板可迅速知道“我在哪”、“我要去哪”、“下一步應該做什么”
業務360°：瀏覽“我”負責的設備或系統的“圖、文、數、模”等全部關聯信息，保障實時性和一致性
平臺實現三個層面的貫通：數據管理層、業務流程層、用戶瀏覽界面
HOW - 怎么做
保障訪問權限安全
信息安全是對于企業而言是身居首位的重中之重，從業務角度看要從四個方面保障數據對象的安全，包括：用戶的角色定義、IP保護（關系分類規則）、基于任務不同狀態的安全保障、以及創建專用的協作空間。
展開 基于達索系統3D體驗平臺的鐵路土建工程BIM協同設計技術研究 | 達索系統百世慧?
在鐵路土建工程BIM設計領域,許多業內人士進行了技術研究與工程實踐,趙月悅等人[4]運用Revit軟件建立一整套高速鐵路橋梁構件庫，對拱橋、鋼－混組合梁斜拉橋以及預應力混凝土部分斜拉橋等特殊復雜橋梁進行BIM設計；謝先當等人[5]基于OpenRail Designer二次開發，形成具備路基本體、支擋工程、邊坡防護、地基處理、三維排水等功能在內的路基正向設計系統；張軒[6]在京張高速鐵路隧道工程中，使用Bentley平臺開展了包括碰撞檢測、出圖算量、正向設計、協同設計在內的隧道工程BIM應用研究。上述研究多是針對路基、橋梁、隧道的單一專業進行,從各自所處的角色對BIM技術進行應用探索,而針對土建工程全專業BIM設計環境及設計方法的研究或應用案例未見介紹。從研究的廣度來看,BIM技術已經應用于鐵路土建工程的各個專業,從研究的深度來看,在單一專業的應用已經取得了一些成功案例[7][8],但鮮有在協同設計環境下串聯起路基、橋梁、隧道三專業的應用案例。BIM技術的應用已經進入了“深水區”, 各工程參與方均在探索BIM技術的應用解決方案, 以發揮BIM技術的真正價值。
本文從基于達索系統3D體驗平臺的三維協同設計環境出發，圍繞 “骨架-模板”設計方法，研究路基、橋梁、隧道工程各專業BIM設計技術及專業間接口設計技術,以期達到三維精細化設計與正向設計的目標。
一、三維協同設計環境
為了在三維BIM環境下實現土建工程設計各參與方之間的交互協同和信息共享,需要建立共同工作的基礎環境，該環境包括信息傳遞方法、模型設計方法兩方面內容。三維協同設計環境為土建工程專業間和專業內BIM設計創造了基礎條件。
1.
展開 
無人集群系統自主協同技術綜述
Agent系統
無人集群系統自主協同首要解決時空的一致統一、信息的一致表達和態勢的一致理解等問題，從而實現任務的協同，支撐跨無人平臺異構傳感器要素級協同。
TISC—系統多學科協同仿真平臺
德國TLK-Thermo GmbH公司的TISC是一款實現多學科物理協同仿真的平臺工具，它提供了一個標準的協同仿真環境，支持本地、遠程以及分布式仿真，能將各仿真客戶端有效連接起來并進行同步和控制，被廣泛應用于汽車、家電等領域。
產品介紹
—TISC平臺架構
TISC平臺在應用中有兩個層級：仿真層和控制層。仿真層是利用TISC-Center的Simulation Server將存在于各仿真軟件中的多學科模型進行集成耦合，確保接口的數據同步與交互；控制層是利用TISC-Center的Control-Server對參與聯合仿真的分布式計算機進行管理和控制，統一調度仿真步調，確保仿真過程有序進行。
—TISC平臺特點
TISC平臺是一個多學科物理協同聯合仿真管理和調度中心，具有以下特點：
支持軟硬件交互：支持通過TCP/IP實現與仿真模型的耦合，支持通過網關實現與硬件耦合
支持跨平臺聯仿：支持Windows、Linux、UNIX等不同操作系統之間的聯仿
支持多學科聯仿：支持各學科專業軟件之間的聯仿
支持一三維聯防：支持系統仿真軟件和三維CAE軟件的聯仿
支持分布式聯仿：支持多計算機之間的聯仿
支持仿真可視化：支持在仿真過程中觀測數值變化
支持擴展開發：提供C、C++、C#、Python及Fortran等開發接口，支持定制商業軟件接口開發
—TISC平臺支持的CAE軟件
TISC支持絕大多數的CAE仿真軟件，軟件涵蓋了工程各領域，其中*為用戶定制專業軟件接口。
展開 無人集群系統自主協同技術綜述
Agent系統
無人集群系統自主協同首要解決時空的一致統一、信息的一致表達和態勢的一致理解等問題，從而實現任務的協同，支撐跨無人平臺異構傳感器要素級協同。
火星探測陸空協同無人系統的研究發展分析
表明陸空協同合作的行星探測系統將具備無人探測車和無人飛行器所無法實現的行星探測任務能力，這也是NASA 的工程師堅持追求在火星漫游車上實施火星無人直升機試驗任務的核心，有可能在未來其他行星地表探測任務中推廣陸空協同合作無人系統，從而提高行星深度探測的效能。
4 發展趨勢
在未來行星探測任務中，沒有模板或既定的任務目標清單可以直接借鑒使用，凸顯了未知復雜環境下的跨域無人系統協同合作需求的重要性，要拓展行星探測任務的地理空間域，實現無人系統跨空間域的合作與協調、綜合行動互補，應對未來行星探測任務中內外活動環境的沖突威脅，努力尋求協同合作探測無人系統在速度、活動區域、探測范圍、通信、保障以及有效負載能力等方面協調互補。必須從感知、認知到行為決策控制全交互協調的角度對陸空協作環境下異構無人系統協同探測、協同認知導航與控制決策問題進行研究。跨域多無人系統協同控制過程中，不同地理空間域無人平臺之間存在層次關系，需要在遵循特定協同合作機制基礎上，動態地獲得多域協同效能的最優或非劣解，協同控制過程和影響關系復雜，具有以下技術發展特征：
（1）協同任務管理擁有開放架構的系統族，需要研究一種通用的陸空協同無人探測的系統架構，可集成多無人系統平臺，實現陸空無人系統協作指控。
（2）研究行星用無人飛行系統的新型動力系統，提高飛行環境的適應生存能力，開發協同合作無人系統的能源共享技術，地面無人探測車系統作為無人飛行系統的駐泊港灣，研究自主能源保障和系統自主健康監測管理技術。
（3）無人飛行器和無人地面系統平臺由于角色和任務不同，分處不同認知層次，呈現遞階-分布式結構，使用預測控制技術解決無人飛行器和無人地面車的動態任務分配和實時控制問題。
展開 SystemWeaver—電子電氣系統協同研發平臺
背景概述
當前電子電氣系統在汽車領域應用廣泛，其設計整合了多門工程學科，也因系統的復雜性、關聯性日益提升，需要其提供面向軟件、硬件、網絡、電氣等多領域交織而導致的復雜系統解決方案。并且隨著功能安全、AUTOSAR、SOA、以太網通訊等新要求、方法、概念及技術的提出，主機廠和供應商將面臨多方面的嚴峻挑戰。如何實現汽車電子電氣平臺化設計、定義優化系統架構、實現多領域協同開發，完成新老技術的快速迭代和融合將成為未來競爭的核心要素。當前，國內外眾多主機廠均著手于通過工具支撐產品研發過程，助力車型開發平臺化流程，滿足工程師日常工作需要。經緯恒潤基于SystemWeaver平臺，為客戶提供企業級電子電氣系統協同設計解決方案，幫助客戶建立電子電氣研發體系，提升工程師協同開發效率，保證產品研發質量。
產品介紹
SystemWeaver軟件是瑞典Systemite公司研制的一款企業級的電子電氣系統協同研發平臺。此平臺支持電子電氣系統研發V流程，從需求—功能—系統—ECU—測試等多階段對電子電氣系統進行設計、分析、驗證及管理工作，兼容不同類型的研發方法論（基于部件、基于功能、基于服務），并可對全生命周期、全流程數據進行追溯關聯，保證數據的正確性、一致性和有效性。此外，SystemWeaver可提供實時的協同開發環境，通過靈活的交互機制保證不同領域工程師之間的協作研發，提高企業溝通效率。企業亦可根據自身需求定制符合企業設計模式的平臺功能，保證平臺與企業研發過程的高度適配。
展開 跨域協同：無人系統技術發展和應用新趨勢
來源：無人系統技術
作者：何玉慶，秦天一，王 楠
摘 要: 隨著無人系統技術的不斷發展，多無人系統之間的跨域協同憑借其諸多優勢成為當前無人系統領域研究和應用的熱點。首先，闡述了無人系統跨域協同的概念形成與發展歷程，并對未來發展趨勢進行了展望；其次，系統梳理了國外多無人系統跨域協同技術的研究情況，分別從比賽競技、項目研發和應用三個角度對美國、歐盟等無人系統跨域協同技術開展分析綜述；然后，介紹了無人系統跨域協同的核心問題和技術體系；最后，通過對典型應用案例分析表明跨域協同對實際應用效能有明顯提升作用，相關研究為我國未來無人系統跨域協同相關發展提供參考。
展開 【ENOVIA】xCAD協同數據管理-Inventor | 達索系統百世慧?
任務管理
任務驅動的設計
將Inventor設計包含在指定的任務中
從任務中打開Inventor設計進入CAD會話
從任何地方都可以訪問
基于瀏覽器的應用軟件
通過網絡和移動設備上的平臺應用程序訪問所有的Inventor數據
關于百世慧：
成都百世慧科技有限公司（簡稱百世慧）是一家新興高科技企業，百世慧致力于向汽車、工業裝備、能源與材料、生命科學、基礎設施等行業提供先進的數字化產品研發軟件（Catia、Simulia、Enovia等）、系統以及解決方案，為客戶提供多渠道支持獲取方法，全天候響應用戶問題，提供現場、遠程等多手段支持，保障用戶應用價值。
多無人系統協同中的人工智能安全探索
當前多無人機協同系統在各行各業廣泛使用，但安全性能評估體系還未完善，易出現各種事故，例如各種外界干擾導致的無人機群演示失敗、無人車造成道路交通擁堵等。同時，多無人機協同具有低成本、用途廣、使用門檻低、身份信息隱蔽、大面積殺傷等特點，非法使用將會嚴重威脅到人身財產安全，多無人系統的發展勢必會帶來新的違法犯罪形式，而與單無人系統相比，多無人系統便于無身份有組織犯罪，會極大地危害公共安全[22]。
面對多無人系統可能對社會公共安全帶來的沖擊，加強監管無疑是最為有效的解決途徑。加強對所有無人設備廠商以及持有者的監管，對于廠商嚴格檢查其所有生產線、搭載算法以及設備流通對象，對于所有私人持有的無人設備實行嚴格的實名制登記管理，讓所有合法的無人機擁有其自己的“身份 證明”，對于未登記的無人機以及登記但不合法的無人機持有者進行嚴肅處理[4]。
2.倫理安全
社會倫理方面，在民用領域，多無人系統在從事重復性、規則性、可編程的工作內容方面更加快速、高效、精確，不僅可以替代體力勞動，而且可以替代大部分腦力勞動，在制造業、農業以及醫療中發揮主力軍的作用，從而導致眾多工人面臨轉業或者失業的問題；在軍用領域，由于技術故障、判斷失誤等原因，在使用多無人協同系統作戰時將出現對人類的誤傷甚至是誤殺。同時，多無人系統各個個體之間，以及多無人系統與人之間的交互建立在信任的基礎之上，一旦智能無人系統具備了獨立思維能力，將導致機與機甚至人與機之間的沖突。從遠期來看，多無人協同系統智能化和自主化水平的不斷提升，存在超出人類控制的風險，將可能對人類產生傷害。
人工智能的發展造成工人轉業、失業的問題是必然會出現的，在產業結構轉型的過程中，舊職業被新職業替代是不可避免的，工業革命的成功同樣伴隨著大量工人的轉業。
展開 多無人艇協同作戰智能指揮控制系統研究
⒊基于Agent的無人艇智能指揮控制
系統在編隊中的應用
現代海戰編隊協同作戰體系中，指揮決策系統更集中體現著信息的共享，包括態勢信息、協同決策信息、作戰意圖信息等。其目標在于對抗條件下能夠獲取信息優勢并將之轉化為決策優勢，從而進行快速有效的指揮決策，迅速實施作戰行動，提高編隊協同作戰能力，將己方的作戰潛力最大限度地轉換為戰斗力。將基于Agent的無人艇智能指揮控制系統應用于編隊中可以高效地在無人艇和有人艇之間共享信息，如圖5所示。
圖5 基于Agent的無人艇編隊智能指揮控制系統架構
⑴自主決策Agent：一方面接受來自編隊指揮中心和協同決策Agent分配的任務，其中編隊指揮中心優先級要高于協同決策Agent，依據相應的命令進行單機作戰；另一方面將本機探測到的情報信息、決策信息發送給其他無人艇的自主決策Agent和協同決策Agent。
⑵協同決策Agent：每艘無人艇都有一個協同決策Agent，由信息處理層和指揮決策層構成，其中只有無人艇指揮節點的協同決策Agent為主用Agent，其他為備份節點，在主用無人艇受損時迅速承擔起該節點的功能。負責綜合全局的信息，得出戰場態勢，并結合編隊指揮中心的命令，對己方各無人艇分配目標，制定協同戰術，并將結果發送給數據庫。
⑶有人艇指控系統：根據各艇傳送的情報和預先制定的計劃，從全局的角度制定攻擊的輔助決策并交由指揮員進行最終決策的確認。
展開 大型裝置起豎系統協同仿真研究
：以液壓驅動的大型裝置起豎系統為研究對象，選擇Pro/E、ADAMS、AMESim 和
MATLAB/Simulink 作為軟件環境，探討了復雜機電液一體化系統建模與協同仿真的實現策略。利
用Pro/E 和ADAMS 軟件建立起豎機械系統多體動力學模型，利用AMESim 軟件建立起豎液壓系
統的模型，利用Simulink 建立控制系統的模型，并以MATLAB/Simulink 為主仿真環境，通過軟件
接口將多體動力學模型和液壓系統模型集成到MATLAB/Simulink 中，并利用參數關聯構建系統
完整的仿真模型，實現了機械、液壓、控制系統仿真模型的有機集成。研究結果對復雜機電液一
體化系統的協同仿真與優化設計具有一定的指導意義。
016-大型裝置起豎系統協同仿真研究.rar
展開 火星探測陸空協同無人系統的研究發展分析
表明陸空協同合作的行星探測系統將具備無人探測車和無人飛行器所無法實現的行星探測任務能力，這也是NASA 的工程師堅持追求在火星漫游車上實施火星無人直升機試驗任務的核心，有可能在未來其他行星地表探測任務中推廣陸空協同合作無人系統，從而提高行星深度探測的效能。
4 發展趨勢
在未來行星探測任務中，沒有模板或既定的任務目標清單可以直接借鑒使用，凸顯了未知復雜環境下的跨域無人系統協同合作需求的重要性，要拓展行星探測任務的地理空間域，實現無人系統跨空間域的合作與協調、綜合行動互補，應對未來行星探測任務中內外活動環境的沖突威脅，努力尋求協同合作探測無人系統在速度、活動區域、探測范圍、通信、保障以及有效負載能力等方面協調互補。必須從感知、認知到行為決策控制全交互協調的角度對陸空協作環境下異構無人系統協同探測、協同認知導航與控制決策問題進行研究。跨域多無人系統協同控制過程中，不同地理空間域無人平臺之間存在層次關系，需要在遵循特定協同合作機制基礎上，動態地獲得多域協同效能的最優或非劣解，協同控制過程和影響關系復雜，具有以下技術發展特征：
（1）協同任務管理擁有開放架構的系統族，需要研究一種通用的陸空協同無人探測的系統架構，可集成多無人系統平臺，實現陸空無人系統協作指控。
（2）研究行星用無人飛行系統的新型動力系統，提高飛行環境的適應生存能力，開發協同合作無人系統的能源共享技術，地面無人探測車系統作為無人飛行系統的駐泊港灣，研究自主能源保障和系統自主健康監測管理技術。
（3）無人飛行器和無人地面系統平臺由于角色和任務不同，分處不同認知層次，呈現遞階-分布式結構，使用預測控制技術解決無人飛行器和無人地面車的動態任務分配和實時控制問題。
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