系泊系統(tǒng)仿真的案例
ANSYS AQWA系泊分析：漂浮式海洋牧場養(yǎng)殖裝置系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
綜合考慮，本文中的海上牧場建議使用純錨鏈系泊方案。
3.3 系泊系統(tǒng)部分失效結(jié)果分析
在海上牧場在海上作業(yè)及生存時(shí)，可能會由于磨損或海底撞擊等原因?qū)е?em>系泊系統(tǒng)部分失效，為了提高平臺的生存性能，設(shè)計(jì)系泊系統(tǒng)在各浪向角時(shí)受力最大的系泊線斷開，研究其他錨鏈?zhǔn)欠窨梢灾握麄€系統(tǒng)的生存。純錨鏈系泊方案部分失效狀態(tài)系泊張力結(jié)果見表12。
通過研究發(fā)現(xiàn)，在6號錨鏈破損斷裂情況下，系泊系統(tǒng)錨鏈張力最大值為2478kN，最小安全系數(shù)為2.08，大于所需的安全系數(shù)，驗(yàn)證了系泊部分失效后，在作業(yè)工況和生存工況下，剩余的錨鏈系泊系統(tǒng)仍能夠保證海洋牧場的安全。
04
結(jié)論
本文以半潛式海上牧場為時(shí)域計(jì)算目標(biāo)，對海洋結(jié)構(gòu)物在波浪中的時(shí)域計(jì)算方法進(jìn)行分析。在考慮風(fēng)力機(jī)、網(wǎng)衣和水輪機(jī)載荷的情況下，結(jié)合本文中海上牧場的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和有關(guān)文獻(xiàn)研究，設(shè)計(jì)了六點(diǎn)式系泊方案，設(shè)計(jì)了純錨鏈系泊方案和組合式系泊方案2種系泊形式并進(jìn)行了性能對比分析。通過對比分析2種系泊方案，得到以下結(jié)論：
1）在作業(yè)工況和生存工況下，兩種系泊方案均符合系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全要求，但組合式系泊方案下的海上牧場在各浪向角時(shí)的縱蕩位移要略大于純錨鏈系泊方案，系泊張力安全系數(shù)要小于純錨鏈方案。綜合考慮，選擇采取純錨鏈作為海上牧場的系泊系統(tǒng)。
展開 STAR-CCM+系泊問題：漂浮式海洋牧場養(yǎng)殖裝置系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
綜合考慮，本文中的海上牧場建議使用純錨鏈系泊方案。
3.3 系泊系統(tǒng)部分失效結(jié)果分析
在海上牧場在海上作業(yè)及生存時(shí)，可能會由于磨損或海底撞擊等原因?qū)е?em>系泊系統(tǒng)部分失效，為了提高平臺的生存性能，設(shè)計(jì)系泊系統(tǒng)在各浪向角時(shí)受力最大的系泊線斷開，研究其他錨鏈?zhǔn)欠窨梢灾握麄€系統(tǒng)的生存。純錨鏈系泊方案部分失效狀態(tài)系泊張力結(jié)果見表12。
通過研究發(fā)現(xiàn)，在6號錨鏈破損斷裂情況下，系泊系統(tǒng)錨鏈張力最大值為2478kN，最小安全系數(shù)為2.08，大于所需的安全系數(shù)，驗(yàn)證了系泊部分失效后，在作業(yè)工況和生存工況下，剩余的錨鏈系泊系統(tǒng)仍能夠保證海洋牧場的安全。
04
結(jié)論
本文以半潛式海上牧場為時(shí)域計(jì)算目標(biāo)，對海洋結(jié)構(gòu)物在波浪中的時(shí)域計(jì)算方法進(jìn)行分析。在考慮風(fēng)力機(jī)、網(wǎng)衣和水輪機(jī)載荷的情況下，結(jié)合本文中海上牧場的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和有關(guān)文獻(xiàn)研究，設(shè)計(jì)了六點(diǎn)式系泊方案，設(shè)計(jì)了純錨鏈系泊方案和組合式系泊方案2種系泊形式并進(jìn)行了性能對比分析。通過對比分析2種系泊方案，得到以下結(jié)論：
1）在作業(yè)工況和生存工況下，兩種系泊方案均符合系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全要求，但組合式系泊方案下的海上牧場在各浪向角時(shí)的縱蕩位移要略大于純錨鏈系泊方案，系泊張力安全系數(shù)要小于純錨鏈方案。綜合考慮，選擇采取純錨鏈作為海上牧場的系泊系統(tǒng)。
展開 非對稱半潛式起重平臺系泊系統(tǒng)特性研究
為創(chuàng)造更有利于平臺鉆井作業(yè)的外部環(huán)境，袁培銀等[9]提出一種新型多浮體系泊系統(tǒng)，在1500m水深，風(fēng)、浪、流同向作用下，對平臺－連接體－錨鏈－張力筋腱組成的多浮體結(jié)構(gòu)進(jìn)行完全時(shí)域耦合分析，并將新型多浮體系泊系統(tǒng)和傳統(tǒng)張緊式系泊系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析，結(jié)論充分體現(xiàn)新型系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、優(yōu)越性。白雪平[10]以半潛式平臺為研究對象，設(shè)定了相應(yīng)的規(guī)則波，模擬了該平臺在規(guī)則波中的時(shí)域運(yùn)動響應(yīng)。其先根據(jù)錨鏈參數(shù)設(shè)計(jì)系泊系統(tǒng)，然后采用8根和12根不同的纜繩布置形式，研究其動力響應(yīng)的差異。童波等[11]以工作水深為1500m的半潛式平臺為研究對象，設(shè)定了系泊纜直徑、長度、預(yù)張力角度等相關(guān)變量，從而進(jìn)行平臺系泊系統(tǒng)的動態(tài)特性研究。該研究還以纜繩數(shù)量、纜繩布置角度為變量，進(jìn)行了系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng)分析。系列研究結(jié)果表明，適當(dāng)?shù)?em>系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)，即合適的纜繩數(shù)量、合理的纜繩布置角度，對平臺的運(yùn)動響應(yīng)特性起到積極影響，能夠提升系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng)性能。
影響平臺及系泊性能的因素很多，如系泊纜數(shù)目、系泊纜的松弛度等，本文研究這些參數(shù)對非對稱半潛式起重平臺的運(yùn)動響應(yīng)和纜繩張力的影響規(guī)律。
1 系泊系統(tǒng)布置
考慮作業(yè)水深為200m，選取懸鏈線式系泊方式。系泊纜經(jīng)常采用放射型均勻布置，朝向各個方向，這樣可以提供給平臺任意角度的回復(fù)力，保證平臺平穩(wěn)正常作業(yè)。在系泊系統(tǒng)的布置上使用8根或12根鋼纜材質(zhì)的系泊纜繩，選擇傾斜波浪方向中預(yù)計(jì)的較大環(huán)境負(fù)荷的系泊纜繩布局方案，如圖2和圖3所示。平臺坐標(biāo)系為o-xyz，原點(diǎn)位于平臺方向。圍繞平臺均勻間隔對稱布置，8根系泊纜分為4組，每組由2根構(gòu)成，每組內(nèi)系泊纜夾角為45°；12根系泊纜分為4組，每組由3根構(gòu)成，每組內(nèi)相鄰系泊纜夾角為30°。
非對稱半潛式起重平臺進(jìn)行時(shí)域仿真模擬的系泊纜參數(shù)如表2所示。
展開 CALM式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)型簡介
在海洋工程中，單點(diǎn)系泊系統(tǒng)主要有兩種作用：一是被用于定位系泊浮式生產(chǎn)儲油裝置 FPSO(Floating Production Storage and Offloading System)，二是被用于外輸原油終端。與固定碼頭相比，單點(diǎn)系泊的最大特點(diǎn)即系泊方式是“點(diǎn)”，也就是大型油輪或超大型油輪可以系泊于近海海面上的一個深水“點(diǎn)”，然后進(jìn)行裝卸貨操作。單點(diǎn)系泊系統(tǒng)基本上可分為懸鏈浮筒式系泊系統(tǒng)(CALM，catenary anchor leg mooring)、單錨腿式系泊(SALM)、軟剛臂式系泊系統(tǒng)（SYS)、內(nèi)轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)（IT)和外轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)（ET)五大類。本文主要介紹CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)。
國際上第一個懸CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)，是1958年由美國IMODCO公司為瑞典皇家海軍在瑞典達(dá)拉羅港設(shè)計(jì)和建造的。這是一個具有特別用途、能夠系泊3000噸船舶的系統(tǒng)。40多年來，隨著近海石油勘探開發(fā)和海上運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展, CALM單點(diǎn)系泊技術(shù)的發(fā)展十分迅速。目前，這種技術(shù)已作為一種成熟的海上中轉(zhuǎn)、倉儲、過駁技術(shù)被世界各國競相采用。
CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)通常由一個能夠漂浮在海面上的浮筒和鋪設(shè)在海底的管道組成。浮筒漂浮在海面上，油輪上的原油通過漂浮軟管進(jìn)入浮筒后，從水下軟管進(jìn)入海底管線，輸?shù)桨渡系脑蛢蕖榉乐垢⊥搽S海浪遠(yuǎn)距離漂移，用數(shù)根錨鏈將其與海床相連，這樣浮筒既可在一定范圍內(nèi)隨風(fēng)浪流漂浮移動，增加緩沖作用，減少與巨輪間發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，又不至于隨海浪漂走。
CALM系統(tǒng)分為Bogey Wheel CALM、Turntable CALM及Turret CALM三種類型。
展開 
船舶自動系泊系統(tǒng)最新發(fā)展
2.優(yōu)缺點(diǎn)
相對于傳統(tǒng)的纜繩系泊而言，磁力自動系泊具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，如表1所示。
表1 磁性系泊和帶繩系泊的優(yōu)缺點(diǎn)對比
(1)主要優(yōu)勢
節(jié)省時(shí)間：系泊過程耗時(shí)減少，提高操作效率；
降低成本：無需配備系泊纜繩；
安全性高：使用磁力系泊，員工將在更安全、更高效的環(huán)境中工作；
減少人力：在船舶系泊期間，只需少量監(jiān)控室人員協(xié)助。
(2)缺點(diǎn)和不足
磁力吸盤會產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場，對船上的導(dǎo)航儀器等磁力設(shè)備產(chǎn)生巨大影響甚至造成損壞；在磁場作用下，作為大型鋼結(jié)構(gòu)的船舶也將成為感應(yīng)磁鐵，并對含有鐵、鎳等物質(zhì)的貨物產(chǎn)生吸引，甚至?xí)?dǎo)致貨物位移以及貨物與船殼的碰撞，除非造船材料發(fā)生變化，否則此影響無法消除，磁力自動系泊系統(tǒng)自身的優(yōu)缺點(diǎn)如表2所示。
表2 磁力自動系泊系統(tǒng)自身的優(yōu)缺點(diǎn)
3.典型磁力自動系泊產(chǎn)品介紹
荷蘭的Mampaey海洋工業(yè)公司致力于提供先進(jìn)的集成牽引、系泊和靠泊系統(tǒng)，能為任何特定的綜合停泊(停靠)和停泊要求提供最完整的產(chǎn)品和服務(wù)套件imoor系統(tǒng)(如圖2所示)。Mampaey公司推出了自動磁力系泊系統(tǒng)(如圖3所示)。該公司自動磁力系泊系統(tǒng)將能夠在船對船或船對岸的情況下提供一個完全自動化的系泊過程。
圖2 荷蘭Mampaey公司imoor系統(tǒng)
圖3 Mampaey電磁式自動系泊裝置系統(tǒng)
Mampaey公司的磁力式自動系泊品已經(jīng)在油輪、渡船上安裝并進(jìn)行了廣泛的測試和應(yīng)用(如圖4所示)。Mampaey公司開發(fā)的智能系泊系統(tǒng)iDL是世界上第一個磁性停泊系統(tǒng)，它的成功應(yīng)用使得渡輪停靠所需時(shí)間減少至10s。
展開 單點(diǎn)系泊系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方法概述
單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的絕大多數(shù)設(shè)備都布置在轉(zhuǎn)臺上部，主要包括：
絞車：額定載荷滿足漂浮軟管和系泊纜接入作業(yè)需求
導(dǎo)航設(shè)備：布置霧笛、導(dǎo)航燈和雷達(dá)反射器
輸油管路：根據(jù)流體輸送能力要求進(jìn)行設(shè)計(jì)
系泊器和系纜樁：進(jìn)行托航和系泊作業(yè)條件下的強(qiáng)度校核
電力系統(tǒng)：包括太陽能板和蓄電池箱，為絞車和導(dǎo)航設(shè)備提供電力
轉(zhuǎn)臺上部安裝有保護(hù)框架，用于設(shè)備的保護(hù)。轉(zhuǎn)臺兩側(cè)分別布置潛水員平臺和登船平臺。潛水員平臺布置在輸油管路一側(cè)，用于輸油管端與漂浮軟管連接。登船平臺布置在相反方向，用于日常作業(yè)船舶的停靠。
圖3 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖
（3）系泊纜及錨鏈
系泊系統(tǒng)包括系泊器和系泊纜兩部分。系泊器固定在轉(zhuǎn)臺邊緣，與系泊纜通過單向接頭相連，系泊纜另一端固定在船上。
圖4 系泊系統(tǒng)示意圖
錨泊系統(tǒng)包括止鏈器、錨鏈、錨樁。通常浮體結(jié)構(gòu)通過均勻布置的6 ~ 8根錨鏈固定。
展開 CALM式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)型簡介
在海洋工程中，單點(diǎn)系泊系統(tǒng)主要有兩種作用：一是被用于定位系泊浮式生產(chǎn)儲油裝置 FPSO(Floating Production Storage and Offloading System)，二是被用于外輸原油終端。與固定碼頭相比，單點(diǎn)系泊的最大特點(diǎn)即系泊方式是“點(diǎn)”，也就是大型油輪或超大型油輪可以系泊于近海海面上的一個深水“點(diǎn)”，然后進(jìn)行裝卸貨操作。單點(diǎn)系泊系統(tǒng)基本上可分為懸鏈浮筒式系泊系統(tǒng)(CALM，catenary anchor leg mooring)、單錨腿式系泊(SALM)、軟剛臂式系泊系統(tǒng)（SYS)、內(nèi)轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)（IT)和外轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)（ET)五大類。本文主要介紹CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)。
國際上第一個懸CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)，是1958年由美國IMODCO公司為瑞典皇家海軍在瑞典達(dá)拉羅港設(shè)計(jì)和建造的。這是一個具有特別用途、能夠系泊3000噸船舶的系統(tǒng)。40多年來，隨著近海石油勘探開發(fā)和海上運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展, CALM單點(diǎn)系泊技術(shù)的發(fā)展十分迅速。目前，這種技術(shù)已作為一種成熟的海上中轉(zhuǎn)、倉儲、過駁技術(shù)被世界各國競相采用。
CALM單點(diǎn)系泊系統(tǒng)通常由一個能夠漂浮在海面上的浮筒和鋪設(shè)在海底的管道組成。浮筒漂浮在海面上，油輪上的原油通過漂浮軟管進(jìn)入浮筒后，從水下軟管進(jìn)入海底管線，輸?shù)桨渡系脑蛢蕖榉乐垢⊥搽S海浪遠(yuǎn)距離漂移，用數(shù)根錨鏈將其與海床相連，這樣浮筒既可在一定范圍內(nèi)隨風(fēng)浪流漂浮移動，增加緩沖作用，減少與巨輪間發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，又不至于隨海浪漂走。
CALM系統(tǒng)分為Bogey Wheel CALM、Turntable CALM及Turret CALM三種類型。
展開 【分析實(shí)例】南海淺水惡劣環(huán)境下單點(diǎn)FPSO系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖1 不同配重重量對系泊纜恢復(fù)力特性影響
FPSO系泊系統(tǒng)采用分組布置，具體為4根系泊纜為一組，分為三組，整個系泊系統(tǒng)由12根系泊纜組成，單組中纜繩間距4°，每組纜繩間距108°。
圖2 系泊布置
根據(jù)ABS規(guī)范對于單點(diǎn)系泊系統(tǒng)系泊分析環(huán)境角度組合建議，對兩種系泊半徑系泊布置進(jìn)行掃略分析。為了快速得到設(shè)計(jì)值，分析中采用Ariane作為分析軟件。計(jì)算結(jié)果表明：當(dāng)FPSO壓載時(shí)纜繩張力較大；當(dāng)系泊半徑為1200m時(shí)，纜繩張力載荷較小，F(xiàn)PSO位移較大。由于當(dāng)前鋼鏈直徑已經(jīng)較大，處于安全系數(shù)考慮，系泊半徑1200m方案作為最終的系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
表2 兩個系泊系統(tǒng)掃略分析結(jié)果比較（系泊系統(tǒng)完整工況）
系泊半徑950m
系泊半徑1200m
系泊系統(tǒng)狀態(tài)
完整
完整
FPSO裝載狀態(tài)
滿載
壓載
滿載
壓載
最大偏移 [m]
26.7
20.9
31.30
23.70
最大張力[Tons]
1097.05
929.74
1007.63
887.92
最小安全系數(shù)
1.58
1.86
1.72
1.95
3.耦合分析
為了確保設(shè)計(jì)的系泊系統(tǒng)能夠滿足立管設(shè)計(jì)要求需進(jìn)行立管-系泊系統(tǒng)耦合分析，選取典型工況分別使用Ariane 和Orcaflex進(jìn)行分析。由于Arian并不能考慮纜繩動態(tài)響應(yīng)，在添加了動力放大系數(shù)進(jìn)行修正后，纜繩張力結(jié)果與Orcaflex計(jì)算結(jié)果非常接近，但FPSO偏移值小于Orcaflex計(jì)算結(jié)果，因而有必要進(jìn)行立管-系泊系統(tǒng)耦合計(jì)算來進(jìn)一步的分析。
展開 機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件－機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件－ADAMSADAMS基礎(chǔ)教程
了解機(jī)械系統(tǒng)仿真（了解機(jī)械系統(tǒng)仿真（MSSMSS））和和ADAMSADAMS進(jìn)進(jìn)行行MSSMSS的步驟的步驟
了解了解MSSMSS在虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)中的重要作用，在虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)中的重要作用，以及以及MSSMSS與其他與其他MCAEMCAE程序的接口方式程序的接口方式
使用剛體、運(yùn)動副和施加載荷構(gòu)建機(jī)械使用剛體、運(yùn)動副和施加載荷構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)
在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)上進(jìn)行靜力、運(yùn)在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)上進(jìn)行靜力、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
adams_PDF.pdf
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 附電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真下載
下載地址：電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真
【多體系統(tǒng)仿真算例】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動仿真
通過數(shù)值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計(jì)、預(yù)測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運(yùn)動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數(shù)量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數(shù)學(xué)模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等，并評估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動力學(xué)（MBD）：這種方法使用多體動力學(xué)軟件來模擬復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態(tài)行為，并預(yù)測系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
在進(jìn)行數(shù)值仿真時(shí)，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)并改進(jìn)系統(tǒng)的性能。
仿真設(shè)計(jì)：
【仿真平臺】自建高性能計(jì)算集群
【算例說明】通過數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動和受力狀況
【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動仿真、多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真、機(jī)械工程等
【創(chuàng)新貢獻(xiàn)】自動化計(jì)算流程+計(jì)算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動生成
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基于模型的系統(tǒng)工程在航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的研究與仿真
是對系統(tǒng)一個更加深入、明確的過程。
5、運(yùn)行狀態(tài)機(jī)
運(yùn)行狀態(tài)機(jī)是將設(shè)計(jì)得到的狀態(tài)機(jī)模型,加入網(wǎng)頁等外部驅(qū)動手段,通過改變外部輸入和內(nèi)部參數(shù),使之能動態(tài)運(yùn)行起來,可視化的呈現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),能夠表現(xiàn)出系統(tǒng)邏輯和時(shí)序,方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)需求確認(rèn)。
運(yùn)行狀態(tài)機(jī)包括生產(chǎn)參與者狀態(tài)機(jī)、生成系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行三個步驟。其中生成參與者狀態(tài)機(jī)是將所有外部參與者對系統(tǒng)的輸入操作進(jìn)行仿真驅(qū)動,生成系統(tǒng)參數(shù)是提供對系統(tǒng)所有參數(shù)的一個動態(tài)更改頁面,便于調(diào)整系統(tǒng)不同的運(yùn)行狀態(tài),最后運(yùn)行狀態(tài)機(jī),仿真系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行活動,更直觀的檢查系統(tǒng)行為。
建模仿真
選取航電系統(tǒng)中TCAS功能進(jìn)行仿真建模分析,TCAS即空中防撞系統(tǒng),包含了空中交通告警/防撞和空管應(yīng)答兩項(xiàng)重要子功能。
空中交通告警/防撞功能能夠?qū)沼蛑衅渌b有應(yīng)答機(jī)的飛機(jī)進(jìn)行詢問,此時(shí)被詢問的飛機(jī)會發(fā)送應(yīng)答結(jié)果給發(fā)出詢問的飛機(jī),然后通過反饋的應(yīng)答結(jié)果判斷附近空域內(nèi)是否有其他飛機(jī),并結(jié)合本機(jī)的飛行狀態(tài)評估出其他飛機(jī)的威脅等級,通過語音和畫面的形式展示給飛行員,便于飛行員進(jìn)行合理避讓。
空管應(yīng)答功能能夠?yàn)榈孛胬走_(dá)站提供本機(jī)編碼、高度和識別信息,便于空管人員進(jìn)行空中交通管理。
通過上述設(shè)計(jì)方法對該功能進(jìn)行需求分析,隨后建立黑盒活動圖、順序圖、確定端口和接口,完成黑盒狀態(tài)機(jī)的建立。最后通過圖3可執(zhí)行的Web網(wǎng)頁界面對狀態(tài)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行測試,檢驗(yàn)系統(tǒng)需求是否都準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn),運(yùn)行模型如圖4所示。
展開 系統(tǒng)仿真軟件Amesim學(xué)習(xí) 空調(diào)系統(tǒng) amesim教程空調(diào)
二、空調(diào)系統(tǒng)與新能源熱管理
其實(shí)對于整體建立整車的熱管理總體可以分成如下幾個方面：
整車模型
電池、電機(jī)、(增程器/發(fā)動機(jī))模型
空調(diào)系統(tǒng)（AC,HP）
駕駛乘員倉
電池、電機(jī)冷卻系統(tǒng)
搭建系統(tǒng)對于1D,3D耦合仿真，和simulink聯(lián)立建立控制策略的分析，我們的目的也是這個，冷卻系統(tǒng)的匹配，實(shí)際駕駛工況以及制冷采暖對于續(xù)航的影響分析，電池降溫和保溫的分析策略，這是利用Amesim可以做的。
Amesim對于制冷系統(tǒng)的解決方案：（管路的分析，制冷劑的分析，零部件如EDC的分析，和Simulink聯(lián)合仿真等等）
對于空調(diào)制冷系統(tǒng)而言：
壓縮機(jī)：1D建模只需要考慮機(jī)械效率、容積效率和等熵效率，相對較為簡單；
熱力膨脹閥主要考慮各個相線的map，電子膨脹閥取決于控制策略。
Amesim需要注意的建模是換熱器的建模
換熱器的建模可以基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，就是根據(jù)風(fēng)側(cè)和制冷劑側(cè)的換熱函數(shù)得到散熱器的換熱量，通過數(shù)表的方式建模。
對于單相的換熱器，可以通過實(shí)際數(shù)據(jù)回歸擬合NTU方程去模擬實(shí)際參數(shù)。
大家可以看一下demo help去學(xué)習(xí)一下demo，換熱器是可以在amesim中進(jìn)行建模和標(biāo)定的。
對于空調(diào)建模基礎(chǔ)和Amesim基本了解就到這里，后面主要還是回歸到實(shí)際的制冷系統(tǒng)建模和Simulink聯(lián)合仿真的學(xué)習(xí)和實(shí)例上來。
完。
文章來源：有溫度的汽車人
展開 視頻分享 I 利用系統(tǒng)仿真解決氫生態(tài)系統(tǒng)挑戰(zhàn)
本次網(wǎng)絡(luò)研討會將介紹系統(tǒng)仿真如何優(yōu)化二氧化碳壓縮過程（包括確定壓縮機(jī)尺寸），從而幫助進(jìn)行換熱器選型、盡可能降低復(fù)雜工廠環(huán)境下的站內(nèi)充裝損失。
什么是氫燃燒？
什么是氫燃燒？氫燃燒是氫與氧化劑發(fā)生反應(yīng)并燃燒釋放熱量的過程。
觀看本次網(wǎng)絡(luò)研討會，了解仿真如何幫助克服內(nèi)燃機(jī)中與氫相關(guān)的特定挑戰(zhàn)，包括火焰?zhèn)鞑ニ俣取怏w擴(kuò)散和自動點(diǎn)火。系統(tǒng)仿真還可實(shí)現(xiàn)氫儲存系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等子系統(tǒng)與燃燒中心的集成。
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講師介紹
帕特里斯·蒙塔蘭 (Patrice Montaland)
脫碳、氫和燃料電池應(yīng)用專家
他主要負(fù)責(zé)將系統(tǒng)仿真擴(kuò)展到新的應(yīng)用領(lǐng)域，以及拉近軟件開發(fā)和仿真工程師之間的距離。帕特里斯畢業(yè)于里昂國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院，主修機(jī)械工程專業(yè)。他于 2008 年加入西門子，在此之前，曾在汽車、卡車和氫行業(yè)工作了 9 年，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
展開 AMESim系統(tǒng)仿真模塊--用于設(shè)計(jì)您自己系統(tǒng)的AMESim
AMESim - 圖形化工程系統(tǒng)建模、仿真和動態(tài)性能分析工具
AMESim(英文縮寫：Advanced Modeling Enviroment for Simulation of engineering systems)一個用于工程系統(tǒng)的建模，仿真和動態(tài)性能分析圖形化平臺，例如在燃油噴射、制動系統(tǒng)、動力傳動、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫來設(shè)計(jì)一個系統(tǒng)，所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都經(jīng)過嚴(yán)格的測試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的。AMESim使得用戶迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo)：分析和優(yōu)化用戶的設(shè)計(jì)，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。
AMESim使得工程師從繁瑣的數(shù)學(xué)建模中解放出來而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)。基本元素的概念，即從所有模型中提取出的構(gòu)成工程系統(tǒng)的最小單元使得用戶可以在模型中描述所有系統(tǒng)和零部件的功能，用戶根本不需要書寫任何程序代碼。
AMESet - 模型與文檔生成器
AMESet(英文縮寫：Adaptive Modeling Enviroment Submodel Editing Tool)一個模型和文檔生成器，用于協(xié)助用戶開發(fā)和維護(hù)自己的模型庫。AMESet為用戶提供了一個綜合的圖形化界面：使用戶不僅可以直接訪問AMESim所有模型的源代碼，而且還可以把用戶自己開發(fā)的新圖標(biāo)和模型集成到AMESim軟件包或?yàn)橛脩羯蓸?biāo)準(zhǔn)化的C或FORTRAN代碼并為此生成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的幫助文檔。AMESet不僅僅是一個助手，而且它確保了用戶在開發(fā)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。
AMECustom - 數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建工具
AMECustom一個數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建工具，它幫助用戶為子模型或超模型創(chuàng)建定制的用戶界面和參數(shù)設(shè)置。
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