系泊系統的布置情況如圖2所示,在每個邊立柱的底部設置3根系泊錨鏈,采用3×3的懸鏈線式系泊。 圖1 浮式風力機結構示意圖 ? 圖2 浮式風力機系泊系統布置圖 水動力模型的建立 在AQWA中建立浮式基礎的水動力模型如圖3所示。

穆安樂等[6]采用懸鏈線系泊系統，通過對平臺縱蕩和縱搖響應進行分析，研究了風浪聯合作用下系泊半徑、導纜孔位置和系泊長度等對平臺穩定性及系泊受力的影響。潘甜[7]研究發現組合系泊系統可為浮式平臺提供更大的回復力。張亮等[8]將Spar平臺系泊改為包括錨鏈、重塊及彈性系泊的組合系泊，發現彈性系泊可有效降低平臺動態響應與系泊張力，且彈性系泊的位置對結果無明顯影響。

浮式防波堤是一種常見的海洋工程結構物，主要由浮體結構和系泊系統組成。目前對于浮式防波堤水動力性能的研究大部分是通過數值模擬和物理模型試驗進行。

其先根據錨鏈參數設計系泊系統，然后采用8根和12根不同的纜繩布置形式，研究其動力響應的差異。童波等[11]以工作水深為1500m的半潛式平臺為研究對象，設定了系泊纜直徑、長度、預張力角度等相關變量，從而進行平臺系泊系統的動態特性研究。該研究還以纜繩數量、纜繩布置角度為變量，進行了系泊系統的動力響應分析。

這些網箱通常配備系泊系統，以將它們保持在固定位置或避免因風、水流和其他環境因素而過度移動。管理網增加了海水網箱養殖場的大量工作量，這需要使用專門的設備。網材的堅固程度決定了網能夠承受不同水動力的程度，而用堅固比來描述網的“緊密度”。根據挪威標準 NS 9415, 網在水中的斷裂強度不應低于其初始強度的 65%。 盡管通常位于偏遠地區，但養魚場也無法免受污染、寄生蟲感染和氧氣水平不足的負面影響。

圖1 系泊動力定位系統結構 系泊動力定位系統的控制目標是借助推進器和系泊系統補償海洋環境的干擾，使船舶的位置維持在工作區域內且保持期望艏向。其中，在保證系泊纜繩安全的前提下，充分發揮系泊系統的能力來抵御外界環境干擾，減少動力定位系統對推進器的調用，從而節省能源消耗和機械磨損。

2021年，挪威Kongsberg與Yara公司合作打造的“YARA Birkeland”號集裝箱船在挪威南部進行了12海里的短途自主航行，在Macgregor智能系泊系統協助下，初步實現無人船的靠離泊技術應用。2021年瑞典Volvo Penta公司展示了其靠離泊輔助系統中的動態變量補償技術及航向保持功能，該靠離泊輔助系統的應用時業界首個全集成輔助靠離泊系統的商業應用。

在系泊方面，KIM等[4]針對一種FPSO進行系泊系統時域耦合，分析了不同風浪下的浮體運動響應和系泊動力分析，并與試驗數據作對比。TANG等[5]通過建立網箱的時域數值模型，分析破損系泊系統下網箱的運動情況及系泊力的變化。LIN等[6]通過AQWA軟件對半潛式浮式平臺進行水動力性能及系泊系統分析，并研究了系泊對平臺水動力的影響。

使用自動系泊系統替代傳統纜繩系泊系統將增加港口建設成本，但是從長遠來看，無論是磁力自動系泊系統還是真空式自動系泊系統都能提高港口使用率和系泊效率，降低人員成本，從而為港口產生可觀的經濟效益。

單點系泊系統成功實現了油輪的海上系泊，適用水深范圍較廣，適應海上極端作業條件。目前現有的大部分單點系泊系統可以在7級大風及浪高3 ~ 5米的情況下進行原油裝卸，年平均工作日達到330個。 同時，單點系泊系統也具有重復使用性，主要部件進行調整后能夠實現相似環境和作業條件下的重復使用。