牛頓-拉夫遜法
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
牛頓-拉夫遜法的實(shí)例教程
而非線性分析中，剛度矩陣隨計(jì)算過程變化，需要通過牛頓-拉夫遜法等算法進(jìn)行多次迭代，計(jì)算量呈幾何倍數(shù)增長。
2?? 幾何非線性 (Geometric Nonlinearity)
當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生“大位移”、“大轉(zhuǎn)動(dòng)”或“大應(yīng)變”時(shí)，初始構(gòu)型發(fā)生顯著改變（如釣魚竿受力）。此時(shí)，必須開啟大變形開關(guān)，以修正剛度矩陣對構(gòu)型變化的響應(yīng)。
3?? 材料非線性 (Material Nonlinearity)
應(yīng)力與應(yīng)變不再是簡單的彈性模量
$$$$ 比例關(guān)系。涵蓋材料的屈服（塑性）、超彈性（橡膠）、蠕變或粘彈性。一旦進(jìn)入塑性區(qū)，卸載后將存在殘余變形。
4?? 接觸非線性 (Contact Nonlinearity)
最難收斂的一種。系統(tǒng)的邊界條件隨運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變。從“分開”到“接觸”，剛度會(huì)發(fā)生突跳。摩擦力的引入進(jìn)一步增加了求解的不對稱性。
展開 (53) NROPT, option,--,adptky 指定牛頓拉夫遜法求解的選項(xiàng)
OPTION: AUTO:程序選擇
FULL:完全牛頓拉夫遜法
MODI:修正的牛頓拉夫遜法
INIT：使用初始剛陣
UNSYM：完全牛頓拉夫遜法，且允許非對稱剛陣
ADPTKY:ON: 使用自適應(yīng)下降因子
OFF：不使用自適應(yīng)下降因子
? (54) NLGEOM，KEY
KEY: OFF:不包括幾何非線性（缺省）
ON：包括幾何非線性
? (55) ncnv, kstop, dlim, itlim, etlim, cplim 終止分析選項(xiàng)
kstop: 0 如果求解不收斂，也不終止分析
1 如果求解不收斂，終止分析和程序（缺省）
2如果求解不收斂，終止分析,但不終止程序
dlim：最大位移限制，缺省為1.0e6
itlim: 累積迭代次數(shù)限制，缺省為無窮多
etlim：程序執(zhí)行時(shí)間（秒）限制，缺省為無窮
cplim：cpu時(shí)間（秒）限制，缺省為無窮
?
展開 在非線性分析中是否打開預(yù)測器
sskey: off 不作預(yù)測（當(dāng)有旋轉(zhuǎn)自由度時(shí)或使用solid65時(shí)缺省為off）
on 第一個(gè)子步后作預(yù)測（除非有旋轉(zhuǎn)自由度時(shí)或使用solid65時(shí)缺省為on）
-- ： 未使用變量區(qū)
lskey: off 跨越荷載步時(shí)不作預(yù)測（缺省）
on 跨越荷載步時(shí)作預(yù)測（此時(shí)sskey必須同時(shí)on）
注意：此命令的缺省值假定solcontrol為on
u autots, key 是否使用自動(dòng)時(shí)間步長
key:on: 當(dāng)solcontrol為on時(shí)缺省為on
off: 當(dāng)solcontrol為off時(shí)缺省為off
1: 由程序選擇（當(dāng)solcontrol為on且不發(fā)生autots命令時(shí)在 .log文件中紀(jì)錄“1”
注意：當(dāng)使用自動(dòng)時(shí)間步長時(shí)，也會(huì)使用步長預(yù)測器和二分步長
u NROPT, option,--,adptky 指定牛頓拉夫遜法求解的選項(xiàng)
OPTION: AUTO:程序選擇
FULL:完全牛頓拉夫遜法
MODI:修正的牛頓拉夫遜法
INIT：使用初始剛陣
UNSYM：完全牛頓拉夫遜法，且允許非對稱剛陣
ADPTKY:ON: 使用自適應(yīng)下降因子
OFF：不使用自適應(yīng)下降因子
u NLGEOM，KEY
KEY: OFF:不包括幾何非線性（缺省）
ON：包括幾何非線性
u ncnv, kstop, dlim, itlim, etlim, cplim 終止分析選項(xiàng)
kstop: 0 如果求解不收斂，也不終止分析
1 如果求解不收斂，終止分析和程序（缺省）
2如果求解不收斂，終止分析,但不終止程序
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當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生“大位移”、“大轉(zhuǎn)動(dòng)”或“大應(yīng)變”時(shí)，初始構(gòu)型發(fā)生顯著改變（如釣魚竿受力）。此時(shí)，必須開啟大變形開關(guān)，以修正剛度矩陣對構(gòu)型變化的響應(yīng)。
OPTION: AUTO:程序選擇
FULL:完全牛頓拉夫遜法
MODI:修正的牛頓拉夫遜法
INIT：使用初始剛陣
UNSYM：完全牛頓拉夫遜法，且允許非對稱剛陣
ADPTKY:ON: 使用自適應(yīng)下降因子
OFF：不使用自適應(yīng)下降因子
u NLGEOM，KEY
KEY: OFF:不包括幾何非線性（缺省）
ON：包括幾何非線性
(53) NROPT, option,--,adptky 指定牛頓拉夫遜法求解的選項(xiàng)
OPTION: AUTO:程序選擇
FULL:完全牛頓拉夫遜法
MODI:修正的牛頓拉夫遜法
INIT：使用初始剛陣
UNSYM：完全牛頓拉夫遜法，且允許非對稱剛陣
ADPTKY:ON: 使用自適應(yīng)下降因子
OFF：不使用自適應(yīng)下降因子
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