坐標(biāo)定位
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
坐標(biāo)定位的實(shí)例教程
HFSS建PCB模型還是比較麻煩的，要一層一層疊，有時(shí)候被坐標(biāo)繞糊涂了。有沒有更簡(jiǎn)便快捷的方法呢？
答案肯定是有的！
從SIWave里面將整個(gè)PCB導(dǎo)入HFSS即可。
SIWave設(shè)置好疊層；
選中3D導(dǎo)出屬性；
紅框中的√去掉
4.Selected Nets 欄勾選要導(dǎo)出的網(wǎng)絡(luò)，如果沒有打勾導(dǎo)出到HFSS的視圖就沒有此網(wǎng)絡(luò)；
導(dǎo)出到HFSS后，需要在HFSS中添加SMA三維模型，此時(shí)要準(zhǔn)確將SMA對(duì)準(zhǔn)Pad上就需要定位坐標(biāo)。
獲取坐標(biāo)
Point1 -141.605000,96.520000
Point2 -103.505000,96.520000
2.HFSS里以point1和point2分別創(chuàng)建兩個(gè)坐標(biāo)系
3.導(dǎo)入stp，分別在point1和point2坐標(biāo)系下導(dǎo)入。沿X軸旋轉(zhuǎn)-90°。
完成建模，對(duì)材料屬性賦值等操作即可完成相應(yīng)仿真。
文章來源： 高頻高速研究中心
展開 三坐標(biāo)五方向星型測(cè)針采集四孔數(shù)據(jù)，突破行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度測(cè)量局限
在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計(jì)的精密腔體，通過實(shí)時(shí)解算角運(yùn)動(dòng)與線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級(jí)定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無GPS信號(hào)的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。
慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵零部件帶4孔定位，內(nèi)裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準(zhǔn)確的位置度及角度關(guān)系，因此，該零件需要對(duì)上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點(diǎn)位置，各孔之間角度有著很高的檢測(cè)精度要求。
該核心部件采用四孔行星定位結(jié)構(gòu)，其幾何精度直接決定陀螺儀測(cè)量基準(zhǔn)的可靠性。面對(duì)多層級(jí)空間關(guān)系測(cè)量，當(dāng)前檢測(cè)手段缺點(diǎn)：
1、量具盲區(qū)：傳統(tǒng)測(cè)量手段尺類無法觸及內(nèi)部孔系，無法檢測(cè)到內(nèi)部孔尺寸及圓度、位置度等參數(shù)；
2、影像局限：傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器影像、輪廓等無法檢測(cè)到各內(nèi)控的相對(duì)位置關(guān)系，難以捕捉孔軸線空間夾角；
3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以內(nèi)。
展開 直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。對(duì)于這些大家熟知的工業(yè)機(jī)器人，本文不再啰嗦，今天我們來細(xì)分一下工業(yè)機(jī)器人的四大類，看看你最熟悉的是哪一種。
多軸機(jī)器人
多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。 多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
SCARA機(jī)器人
SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept 1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
展開 全局坐標(biāo)定位面服從任何優(yōu)先面坐標(biāo)系統(tǒng)，特別應(yīng)用在含有傾斜和偏心的設(shè)計(jì)系統(tǒng)中。
在以下示例中，所有的鏡頭被全面引用到入射端口，而掃描鏡頭的旋轉(zhuǎn)服從偏心支點(diǎn)。
數(shù)學(xué)中所有需要坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換都是通過OpTaliX內(nèi)部來完成的。
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全局坐標(biāo)定位面服從任何優(yōu)先面坐標(biāo)系統(tǒng)，對(duì)于包含傾斜和偏心的光學(xué)系統(tǒng)特別有用。
在下面的例子中，所有的鏡頭被全面引入到入射端口，而掃描鏡頭的旋轉(zhuǎn)服從于偏向支點(diǎn)。所有需要的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)運(yùn)算都由OptaliX內(nèi)部執(zhí)行。
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坐標(biāo)定位的最新內(nèi)容
常規(guī)超聲波檢測(cè)無法定位三維坐標(biāo)。金相分析需要破壞樣品。交期壓力下，如何在不損傷產(chǎn)品的前提下獲得內(nèi)部完整數(shù)據(jù)？
這恰恰是工業(yè)CT無損檢測(cè)技術(shù)的價(jià)值所在。
二、檢測(cè)精度與效率的矛盾
制造企業(yè)在質(zhì)量控制環(huán)節(jié)普遍面臨三重矛盾。
檢測(cè)精度與成本控制的對(duì)立。 高分辨率檢測(cè)往往意味著昂貴的設(shè)備投入和專業(yè)人才需求。中小企業(yè)難以自建檢測(cè)能力。
高性能C++數(shù)值模擬前后處理集成一體化解決方案6個(gè)月前
</p><p><br></p><p><strong>三、網(wǎng)格與幾何管理（Geometry & Meshing）</strong></p><p>1.幾何導(dǎo)入、清洗、 defeaturing、坐標(biāo)系定位、單位轉(zhuǎn)換。</p><p>2.網(wǎng)格生成、網(wǎng)格質(zhì)量評(píng)估、局部細(xì)化與網(wǎng)格改造（必要時(shí)的網(wǎng)格映射）。</p><p>3.支持多網(wǎng)格場(chǎng)景、殼單元/實(shí)體單元、自由度分配、網(wǎng)格版本控制。</p><p>4.
三坐標(biāo)五方向星型測(cè)針采集四孔數(shù)據(jù)，突破行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度測(cè)量局限
在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計(jì)的精密腔體，通過實(shí)時(shí)解算角運(yùn)動(dòng)與線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級(jí)定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無GPS信號(hào)的深海，正是這組不足方寸的器件
分類層預(yù)測(cè)區(qū)域中存在不同對(duì)象類別的概率，而回歸層細(xì)化邊界框的坐標(biāo)，從而提高定位精度。
· 非極大值抑制 （NMS）：為了消除冗余檢測(cè)，將應(yīng)用非極大值抑制。它刪除了重疊的邊界框，只為每個(gè)對(duì)象實(shí)例保留最可信的檢測(cè)。
2 掩碼 R-CNN
掩碼 R-CNN（基于掩碼區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）是更快的 R-CNN 對(duì)象識(shí)別框架升級(jí)，增加了執(zhí)行實(shí)例分割的功能。
在任一坐標(biāo)系統(tǒng)定位一個(gè)對(duì)象.
實(shí)際上，此前房角鏡是藉由一種表面間的指數(shù)匹配液耦合到角膜上。FRED具有獨(dú)特的"膠合"特性，可以很容易地插入這個(gè)指數(shù)匹配層。接觸這些表面的操作非常的簡(jiǎn)單：進(jìn)入前房角鏡后表面的編輯模式，打開"Gule"的目錄選項(xiàng)，選擇角膜前表面作為"膠合"面，最后選擇要粘合的材料。其操作如圖4所示。圖5為完整的幾何模型。
圖 4.
二是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度，因?yàn)闇y(cè)頭是安裝在機(jī)床上進(jìn)行測(cè)量的，如果機(jī)床的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)存在定位誤差、重復(fù)定位誤差等，會(huì)直接影響測(cè)量結(jié)果。例如，機(jī)床的絲桿磨損或者導(dǎo)軌精度下降，會(huì)導(dǎo)致測(cè)頭在移動(dòng)過程中出現(xiàn)偏差。三是測(cè)量環(huán)境，溫度、濕度和振動(dòng)等環(huán)境因素對(duì)測(cè)量精度也有影響。溫度變化可能會(huì)引起機(jī)床和工件的熱膨脹，從而改變測(cè)量尺寸；振動(dòng)會(huì)干擾測(cè)頭的測(cè)量信號(hào)，導(dǎo)致測(cè)量誤差。
wx_fmt=png&from=appmsg"></p><p><br></p><p><strong>注意：</strong>建立坐標(biāo)系只能定位 Z 軸導(dǎo)向。Z 軸正負(fù)方向，XY 的方向還不確定，這時(shí)候就需要將坐標(biāo)系進(jìn)行編輯。
在任一坐標(biāo)系統(tǒng)定位一個(gè)對(duì)象.
實(shí)際上，此前房角鏡是藉由一種表面間的指數(shù)匹配液耦合到角膜上。FRED具有獨(dú)特的"膠合"特性，可以很容易地插入這個(gè)指數(shù)匹配層。接觸這些表面的操作非常的簡(jiǎn)單：進(jìn)入前房角鏡后表面的編輯模式，打開"Gule"的目錄選項(xiàng)，選擇角膜前表面作為"膠合"面，最后選擇要粘合的材料。其操作如圖4所示。圖5為完整的幾何模型。
圖 4.
骨架包括節(jié)段定位坐標(biāo)系和拉 索方向線;使用達(dá)索鋼結(jié)構(gòu)模塊的SFD和SDD功能，按照從初步設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)的過程建立鋼箱節(jié)段模板;借助Action功能完成了全橋鋼箱梁的實(shí)例化。
基于達(dá)索鋼結(jié)構(gòu)模塊的BIM應(yīng)用能夠發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)中容易忽視的空間干擾碰撞問題。
在任一坐標(biāo)系統(tǒng)定位一個(gè)對(duì)象.
實(shí)際上，此前房角鏡是藉由一種表面間的指數(shù)匹配液耦合到角膜上。FRED具有獨(dú)特的"膠合"特性，可以很容易地插入這個(gè)指數(shù)匹配層。接觸這些表面的操作非常的簡(jiǎn)單：進(jìn)入前房角鏡后表面的編輯模式，打開"Gule"的目錄選項(xiàng)，選擇角膜前表面作為"膠合"面，最后選擇要粘合的材料。其操作如圖4所示。圖5為完整的幾何模型。
圖 4.
