坐標定位的案例
HFSS導(dǎo)入3D模型坐標定位技巧
HFSS建PCB模型還是比較麻煩的，要一層一層疊，有時候被坐標繞糊涂了。有沒有更簡便快捷的方法呢？
答案肯定是有的！
從SIWave里面將整個PCB導(dǎo)入HFSS即可。
SIWave設(shè)置好疊層；
選中3D導(dǎo)出屬性；
紅框中的√去掉
4.Selected Nets 欄勾選要導(dǎo)出的網(wǎng)絡(luò)，如果沒有打勾導(dǎo)出到HFSS的視圖就沒有此網(wǎng)絡(luò)；
導(dǎo)出到HFSS后，需要在HFSS中添加SMA三維模型，此時要準確將SMA對準Pad上就需要定位坐標。
獲取坐標
Point1 -141.605000,96.520000
Point2 -103.505000,96.520000
2.HFSS里以point1和point2分別創(chuàng)建兩個坐標系
3.導(dǎo)入stp，分別在point1和point2坐標系下導(dǎo)入。沿X軸旋轉(zhuǎn)-90°。
完成建模，對材料屬性賦值等操作即可完成相應(yīng)仿真。
文章來源： 高頻高速研究中心
展開 三坐標檢測船舶慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的四孔行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度
三坐標五方向星型測針采集四孔數(shù)據(jù)，突破行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度測量局限
在遠洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計的精密腔體，通過實時解算角運動與線運動數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。
慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵零部件帶4孔定位，內(nèi)裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準確的位置度及角度關(guān)系，因此，該零件需要對上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點位置，各孔之間角度有著很高的檢測精度要求。
該核心部件采用四孔行星定位結(jié)構(gòu)，其幾何精度直接決定陀螺儀測量基準的可靠性。面對多層級空間關(guān)系測量，當前檢測手段缺點：
1、量具盲區(qū)：傳統(tǒng)測量手段尺類無法觸及內(nèi)部孔系，無法檢測到內(nèi)部孔尺寸及圓度、位置度等參數(shù)；
2、影像局限：傳統(tǒng)測量儀器影像、輪廓等無法檢測到各內(nèi)控的相對位置關(guān)系，難以捕捉孔軸線空間夾角；
3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以內(nèi)。
展開 一篇超全的工業(yè)機器人分類詳解
直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。對于這些大家熟知的工業(yè)機器人，本文不再啰嗦，今天我們來細分一下工業(yè)機器人的四大類，看看你最熟悉的是哪一種。
多軸機器人
多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。 多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標定位方式。
SCARA機器人
SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept 1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
展開 OpTaliX 全局坐標
全局坐標定位面服從任何優(yōu)先面坐標系統(tǒng)，特別應(yīng)用在含有傾斜和偏心的設(shè)計系統(tǒng)中。
在以下示例中，所有的鏡頭被全面引用到入射端口，而掃描鏡頭的旋轉(zhuǎn)服從偏心支點。
數(shù)學(xué)中所有需要坐標的轉(zhuǎn)換都是通過OpTaliX內(nèi)部來完成的。
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在下面的例子中，所有的鏡頭被全面引入到入射端口，而掃描鏡頭的旋轉(zhuǎn)服從于偏向支點。所有需要的坐標轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)運算都由OptaliX內(nèi)部執(zhí)行。
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【米思米機械設(shè)備知識分享】- 數(shù)控鏜床知識大全
鏜床的類型
目前，鏜床屬于較小眾的一種加工機床設(shè)備，可以從大類分為6種：深孔鏜床、坐標鏜床、立式鏜床、臥式銑鏜床、精鏜床、汽車拖拉機修理用鏜床等等.其中在機械行業(yè)最常用的鏜床應(yīng)該是坐標鏜床，下面是米思米坐標鏜床的介紹和產(chǎn)品特點。
鏜床的使用范圍
坐標鏜床是一種具有精密坐標定位裝置的精密機床，主要用于鏜削尺寸、形狀和位置精度要求高的孔系，可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鍯端面、切槽、銑削面等加工，還可以進行坐標測量、精密刻度和刻線等工作，具有非常廣泛而可靠的加工特性。
通常情況下，如果要同時滿足零件的形狀大小種類及加工精度的要求，單單只是靠數(shù)控鏜床加工是存在一定困難的。所以綜合考慮加工成本以及加工范圍以后，數(shù)控鏜床的選型不能局限于零件的極限尺寸，只需要80%滿足即可。由于加工的材料與選擇的機床不同，數(shù)控鏜床分為輕型和重型兩大類。
鏜床的維護保養(yǎng)工作主要是注意清潔、潤滑和合理的操作。
日常維護保養(yǎng)工作分為以下三個階段進行：
1、工作開始前。檢查機床各部件機構(gòu)是否完好，各手柄位置是否正常；清潔機床各部位，觀察各潤滑裝置，對機床導(dǎo)軌面直接澆油潤滑；開機低速空運轉(zhuǎn)一定時間。
2、工作過程中。主要是正確操作，不允許機床超負荷工作，不可用精密機床進行粗加工等。工作過程中發(fā)現(xiàn)機床有任何異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機檢查。
3、工作結(jié)束后。清洗機床各部位，把機床各移動部件移到規(guī)定位置，關(guān)閉電源。
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展開 異地遠程喚醒，綠灣推出無人船黑科技
USV-I1750無人測量船
無人船坐標定位武漢
青島藍谷——體驗者在技術(shù)人員的現(xiàn)場指導(dǎo)下啟動控制系統(tǒng)，對無人船進行喚醒。隨后，通過軟件系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃、自主航行、實地測繪、視頻監(jiān)控、自動避障、一鍵返回等遠程操作體驗。
青島現(xiàn)場觀展者體驗中
無人船艇系統(tǒng)遠程喚醒后進行任務(wù)規(guī)劃
漢基地數(shù)據(jù)成果實時回傳青島藍谷
現(xiàn)場體驗表示，無人船遠程喚醒功能的創(chuàng)新，顛覆了測量測繪行業(yè)戶外作業(yè)人員的工作方式。小小無人船，功能十分強大，一鍵啟動異地喚醒功能可以迅速處理應(yīng)急事件，遠程控制方式讓測繪工作更加便捷。
測量作業(yè)人員可以足不出戶，根據(jù)任務(wù)需求，搭載測深儀、ADCP、多波束等各式傳感器，在不同的水域設(shè)定航行路徑，進行水深、流速測量等操作。
無人船軟件系統(tǒng)可快速準確分析，測量數(shù)據(jù)實時回傳至基站，根據(jù)無人船的航行軌跡，借助各類測繪軟件，生成測量數(shù)據(jù)分析成果。
觀展者現(xiàn)場體驗完畢后感嘆說：“希望綠灣能加大市場推廣，將產(chǎn)品普及至全國各大水域！”
展開 科研圖數(shù)據(jù)信息獲取
而科技圖形基本是標準的矩形圖框，本算法提供一種快捷有效的途徑，通過建立坐標系，獲取圖中的基本信息。該算法操作簡單，結(jié)果精準。下面說一下操作基本流程
準備工作
1、需要摘取信息的論文圖片（任意）放在程序包所在目錄下。
2、打開MATLAB軟件，目錄為程序包所在目錄。
3、 運行程序中的main.m文件，會自動加載圖片信息，如圖1所示。
4、 先使用鼠標點取三個點（坐標點）其順序按照圖一所示（文章后面也有對應(yīng)的視屏說明），如圖2所示。
5、點擊圖中折線（要獲取的信息），點擊完成后按任意鍵結(jié)束（最好按enter鍵）。
其中（x,y）數(shù)組就是對應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。
6、按照圖形中坐標的比例，乘以響應(yīng)的放大系數(shù)就是科技文獻中圖中的信息。
圖1 坐標定位
備注：獲得的信息點的坐標軸是單位長度為1的點，需要乘以響應(yīng)的放大系數(shù)。（如：原圖中橫坐標的最大值為10，則獲得的x數(shù)值需要乘以10才是真實的數(shù)據(jù)）。
本算法提供代碼服務(wù)，祝親們使用愉快！
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展開 
鐵路測繪中“三網(wǎng)合一“是哪三網(wǎng)？怎么合？
“三網(wǎng)合一”包括以下幾個方面的內(nèi)容：
1．勘測控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、運營維護控制網(wǎng)坐標高程系統(tǒng)的統(tǒng)一
在新建鐵路的勘測設(shè)計、線下施工、軌道施工及運營維護的各階段均采用坐標定位控制，因此必須保證三網(wǎng)的坐標高程系統(tǒng)的統(tǒng)一，才能新建鐵路的勘測設(shè)計、線下施工、軌道施工及運營維護工作順利進行。
2．勘測控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、運營維護控制網(wǎng)起算基準的統(tǒng)一
新建鐵路勘測控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、運營維護控制網(wǎng)平面測量應(yīng)以基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CPⅠ為平面控制基準，高程測量應(yīng)以首級高程控制網(wǎng)水準基點為高程控制測量基準。
3．線下工程施工控制網(wǎng)與軌道施工控制網(wǎng)、運營維護控制網(wǎng)的坐標高程系統(tǒng)和起算基準的統(tǒng)一
4．勘測控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、運營維護控制網(wǎng)測量精度的協(xié)調(diào)統(tǒng)一
按照“三網(wǎng)合一”的理念，鐵路的線路平面、高程控測量制網(wǎng)，不僅要滿足線下工程施工控制的需要，還要滿足軌道鋪設(shè)以及運營維護的要求。由于不同設(shè)計行車速度對軌道平順度要求不同，有砟和無砟軌道鋪設(shè)對控制網(wǎng)的精度要求也有所不同，因此，鐵路的線路平面、高程控測量制網(wǎng)的測量精度等級是根據(jù)設(shè)計行車速度和軌道結(jié)構(gòu)類型進行設(shè)計相應(yīng)設(shè)計的。
展開 汽車懸架布置的方案
為了確保所期望的行使特性和直線行使能力以及避免輪胎的過度磨損，需要規(guī)定所有車輛定位角，包括允許的公差在內(nèi)。僅僅是把空載狀況作為測量基準。
(1)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置方案
由于軸荷的變化,及運動過程中與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干涉都要檢驗，懸架的元件需作優(yōu)化, 如減震器、螺旋彈簧校核，調(diào)整其阻尼及剛度,下擺臂長度調(diào)整, 橫向穩(wěn)定桿重新布置, 縱向拉或推力桿設(shè)計, 副車架需重新設(shè)計,懸架常用結(jié)構(gòu)有幾十種,請詳見懸架設(shè)計章節(jié)。
(2) 懸架布置與設(shè)計硬點獲取
汽車總布置設(shè)計的目的是為確定汽車懸架設(shè)計硬點和相關(guān)零部件設(shè)計硬點.在滿足汽車懸架設(shè)計基本要求情況下先初步布置懸架布置設(shè)計,為精確懸架設(shè)計及車身等零部件設(shè)計提供依據(jù)和硬點. 在選定某一懸架平臺基礎(chǔ)上,滿足懸架設(shè)計初步定位參數(shù),以便得到設(shè)計硬點.懸架主要設(shè)計定位參數(shù),可初定待懸架詳細設(shè)計時, 再優(yōu)化最后結(jié)果.一般轎車按照空載,半載和滿載三種工況分別進行優(yōu)化.
在半載狀態(tài)(轎車只乘3人),主銷內(nèi)傾角一般在11~13度公差-0.5~+0.5度, 側(cè)偏移距-10~+10mm;主銷后傾角0~+3度公差-0.3~+0.3之間;車輪外傾角+0~+0.5度公差-0.25~+0.25度.
(3) 汽車懸架尺寸布置及建模要求
(a)總布置建模時要將沿用件盡力建準,定位面誤差應(yīng)在-0.25~0.25之間,非定位面誤差應(yīng)在-1~+1mm,車輪輪輞定位和按裝面建模精度誤差為-0.25~+0.25mm,轉(zhuǎn)向節(jié)或輪軸輪轂及輪輞按裝平面的建模軸向精度誤差為-0.25~+0.25mm.
(b)轉(zhuǎn)向節(jié)球頭坐標定位建模精度空間誤差為-0.25~+0.25mm.
(c)導(dǎo)向桿的長度誤差控制在-0.25~+0.25mm,其他方向形狀誤差為-2~+2mm.
展開 動力總成慣性參數(shù)轉(zhuǎn)換方法
圖1動力總成坐標定位數(shù)模取點圖
表1 整車坐標系下的發(fā)動機定位坐標
X
Y
Z
點1（發(fā)動機后端面曲軸輸出中心點）
1055.685
35.0367
549.164
點2（發(fā)動機坐標系X向）
955.875
35.908
555.2689
點3（發(fā)動機坐標系Z向）
1061.69
26.268
648.598
點4（發(fā)動機坐標系X向）
1055.51
-6.8
545.51
點5（發(fā)動機質(zhì)心點）
962.266
27.597
6365.267
1、 打開ADAMS軟件，根據(jù)發(fā)動機缸體四點定位坐標建立4個ponit(坐標見表1),在發(fā)動機缸體后端面點1處建立一個MARKER點，該點X向指向發(fā)動機缸體前端面點2，Z向指向點3，Y向以右手定則確定。見圖2。
圖2 Point建立
2、 選中MARKER點右鍵MODIFY就可以得到該點的角度信息，此即為發(fā)動機的仰角偏角信息,見圖3。
圖3發(fā)動機坐標系與整車坐標系角度關(guān)系提取
3、 建立一個實體，在該體的質(zhì)心處（cm）點處另外創(chuàng)建一個參考MARKER點，把這個MARKER點的名稱更改為REF，復(fù)制2中獲得的仰角偏角信息進行替換。
展開 ICEM CFD中合并多個網(wǎng)格
但是最好是在同一個體上進行切割，否則網(wǎng)格組裝的過程中會存在定位的問題。同一個體上切割的幾何則不會存在幾何坐標定位的問題。
圖1
原始幾何
圖2 幾何1生成的網(wǎng)格
圖3 保存網(wǎng)格
1、將幾何1.x_t導(dǎo)入到ICEM CFD中進行網(wǎng)格劃分。注意千萬保證單位的一致，切記。
這里是一個長方體，網(wǎng)格劃分方法就不多說了。預(yù)覽網(wǎng)格如圖2所示。選擇菜單File > Mesh > Load From Blocking生成網(wǎng)格。
2、保存網(wǎng)格
選擇File > Mesh >Save Mesh As…，我們這里保存已生成的網(wǎng)格為1.uns，后面組裝的時候要用到此文件。
3、按照相同的步驟對模型2與模型3進行網(wǎng)格文件，同時保存網(wǎng)格文件為2.uns與3.uns
圖4 模型2的網(wǎng)格
圖5 模型3的網(wǎng)格
4、網(wǎng)格組裝
先導(dǎo)入1.uns，點擊菜單File > Mesh >Open Mesh…，選擇第2步保存的網(wǎng)格文件1.uns，導(dǎo)入模型1的網(wǎng)格。
以同樣的菜單，選擇2.uns，會彈出對話框如圖6所示。注意此時選擇Merge，否則如果選擇Replace的話，則只會導(dǎo)入模型2的網(wǎng)格，將模型1的網(wǎng)格替換掉，這不是我們想要的。接下來我們以相同的步驟導(dǎo)入3.uns，同樣選擇Merge。導(dǎo)入后網(wǎng)格如圖7所示。
圖6 對話框
圖7 全部倒入后的模型
5、導(dǎo)出網(wǎng)格
以常規(guī)方式導(dǎo)出網(wǎng)格。我們這里測試將網(wǎng)格導(dǎo)入至少fluent中。從圖8導(dǎo)入信息可以看到，完全沒有問題。
圖8
Fluent中網(wǎng)格導(dǎo)入提示信息
圖9 Fluent中顯示的網(wǎng)格
導(dǎo)入至FLUENT中的網(wǎng)格如圖9所示。
展開 